STM32、C51驱动中科银河芯GXHT30温湿度芯片，可PIN TO PIN软硬件兼容SHT30 SHT31_gxht30驱动程序(1)

于 2024-05-13 19:30:35 发布
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分类专栏： 程序员 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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extern float GXHT30_temp;

//如果移植程序时只要改一下三个地方就行了
#define GXHT30_SCL GPIO_Pin_5 //SCL-PA5
#define GXHT30_SDA GPIO_Pin_6 //SDA-PA6
#define GPIO_GXHT30 GPIOA

#define GXHT30_SCL_H GPIO_SetBits(GPIO_GXHT30,GXHT30_SCL)
#define GXHT30_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_GXHT30,GXHT30_SCL)

#define GXHT30_SDA_H GPIO_SetBits(GPIO_GXHT30,GXHT30_SDA)
#define GXHT30_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIO_GXHT30,GXHT30_SDA)

/* 声明全局函数 */
void GXHT30_INIT(void);
void GXHT30_SDA_OUT(void);
void GXHT30_SDA_IN(void);
void GXHT30_SDA_in(void);
void GXHT30_StarT(void);
void GXHT30_StoP(void);
void GXHT30_Ack(void);
void GXHT30_NAck(void);
u8 GXHT30_Wait_Ack(void);
void GXHT30_Send_Byte(u8 txd);
u8 GXHT30_Read_Byte(u8 ack);
void GXHT30_read_result(u8 addr);

void al_get_gxth30_temp(void);

#endif


######   STM32 GXHT30.c文件

#include “GXHT30.h”
#include “delay.h”

#define write 0
#define read 1

//定义全局变量
float GXHT30_temp,GXHT30_humi,GXHT30_Temperature,GXHT30_Humidity;

/*

  • @name CRC_8

  • @brief CRC-8校验

  • @param Crc_ptr -> 校验数据首地址
    L EN -> 校验数据长度

  • @retval CRC_Value -> 校验值
    */
    static uint8_t CRC_8(uint8_t *Crc_ptr,uint8_t LEN)
    {
    uint8_t CRC_Value = 0xFF;
    uint8_t i = 0,j = 0;

    for(i=0;i<LEN;i++)
    {
    CRC_Value ^= *(Crc_ptr+i);
    for(j=0;j<8;j++)
    {
    if(CRC_Value & 0x80)
    CRC_Value = (CRC_Value << 1) ^ 0x31;
    else
    CRC_Value = (CRC_Value << 1);
    }
    }
    return CRC_Value;
    }

/****************************************************************************

  • Function Name : GXHT30_INIT

  • Description : 初始化GPIO.
    ****************************************************************************/
    void GXHT30_INIT()
    {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GXHT30_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GXHT30_SCL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    GXHT30_SCL_H;
    GXHT30_SDA_H;
    }

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_SDA_OUT

  • 函数功能 : SDA输出配置
    *******************************************************************************/
    void GXHT30_SDA_OUT()
    {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GXHT30_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    }

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_SDA_IN

  • 函数功能 : SDA输入配置
    *******************************************************************************/
    void GXHT30_SDA_IN(void)
    {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GXHT30_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    }

void GXHT30_SDA_in(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GXHT30_SDA;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_StarT

  • 函数功能 : IIC起始信号
    *******************************************************************************/
    void GXHT30_StarT(void)
    {
    GXHT30_SDA_OUT();

    GXHT30_SDA_H;
    GXHT30_SCL_H;
    delay_us(5);
    GXHT30_SDA_L;
    delay_us(6);
    GXHT30_SCL_L;
    }

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_StoP

  • 函数功能 : 产生停止信号
    *******************************************************************************/
    void GXHT30_StoP(void)
    {
    GXHT30_SDA_OUT();

    GXHT30_SCL_L;
    GXHT30_SDA_L;
    GXHT30_SCL_H;
    delay_us(6);
    GXHT30_SDA_H;
    delay_us(6);
    }

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_Ack
  • 函数功能 : 主机产生应答信号ACK
    *******************************************************************************/
    void GXHT30_Ack(void)
    {
    GXHT30_SCL_L;
    GXHT30_SDA_OUT();
    GXHT30_SDA_L;
    delay_us(2);
    GXHT30_SCL_H;
    delay_us(5);
    GXHT30_SCL_L;
    }

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_NAck
  • 函数功能 : 主机不产生应答信号NACK
    *******************************************************************************/

void GXHT30_NAck(void)
{
GXHT30_SCL_L;
GXHT30_SDA_OUT();
GXHT30_SDA_H;
delay_us(2);
GXHT30_SCL_H;
delay_us(5);
GXHT30_SCL_L;
}

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_Wait_Ack

  • 函数功能 : 等待从机应答信号
    返回值： 1 接收应答失败
    0 接收应答成功
    *******************************************************************************/
    u8 GXHT30_Wait_Ack(void)
    {
    u8 tempTime=0;
    GXHT30_SDA_IN();
    GXHT30_SDA_H;
    delay_us(1);
    GXHT30_SCL_H;
    delay_us(1);

    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_GXHT30,GXHT30_SDA))
    {
    tempTime++;
    delay_us(1);
    if(tempTime>250)
    {
    GXHT30_StoP();
    return 1;
    }
    }
    GXHT30_SCL_L;
    delay_us(1);
    return 0;
    }

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_Send_Byte

  • 函数功能 : 主机发送一个字节
    *******************************************************************************/
    void GXHT30_Send_Byte(u8 txd)
    {
    u8 i=0;
    GXHT30_SDA_OUT();
    GXHT30_SCL_L; //拉低时钟开始数据传输

    for(i=0;i<8;i++)
    {
    if((txd&0x80)>0) //0x80 1000 0000
    GXHT30_SDA_H;
    else
    GXHT30_SDA_L;

      txd<<=1;
  delay_us(1);
  GXHT30_SCL_H;
  delay_us(2); 
  GXHT30_SCL_L;
  delay_us(2);

    }
    }

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_Read_Byte

  • 函数功能 : 主机读取一个字节
    *******************************************************************************/
    u8 GXHT30_Read_Byte(u8 ack)
    {
    u8 i=0,receive=0;

    GXHT30_SDA_in();
    for(i=0;i<8;i++)
    {
    GXHT30_SCL_L;
    delay_us(2);
    GXHT30_SCL_H;
    while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_GXHT30,GXHT30_SCL));
    receive<<=1;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_GXHT30,GXHT30_SDA))
    receive++;
    delay_us(1);
    }

    if(ack==0)
    GXHT30_NAck();
    else
    GXHT30_Ack();

    return receive;
    }

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : GXHT30_read_result

  • 函数功能 : 读数据 addr->0x44 0x45
    *******************************************************************************/
    void GXHT30_read_result(u8 addr)
    {
    u16 tem,hum;
    unsigned char buff[6];

    float Temperature=0;
    float Humidity=0;

    GXHT30_StarT();
    GXHT30_Send_Byte(addr<<1 | write);//写7位GXHT30设备地址加0作为写取位,1为读取位
    GXHT30_Wait_Ack();
    GXHT30_Send_Byte(0x2C);
    GXHT30_Wait_Ack();
    GXHT30_Send_Byte(0x10);
    GXHT30_Wait_Ack();
    GXHT30_StoP();

    delay_ms(15); //数据转换

    GXHT30_StarT();
    GXHT30_Send_Byte(addr<<1 | read);//写7位GXHT30设备地址加0作为写取位,1为读取位

    if(GXHT30_Wait_Ack()==0)
    {
    GXHT30_SDA_in();

      buff[0]=GXHT30_Read_Byte(1);
  buff[1]=GXHT30_Read_Byte(1);
  buff[2]=GXHT30_Read_Byte(1);
  buff[3]=GXHT30_Read_Byte(1);
  buff[4]=GXHT30_Read_Byte(1);
  buff[5]=GXHT30_Read_Byte(0);
  GXHT30_StoP();
  
  if(CRC_8(buff, 2) == buff[2] && CRC_8(buff + 3, 2) == buff[5])
  {
  	tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//温度拼接
  	hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//湿度拼接

/转换实际温度/
Temperature = (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
Humidity = (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)
}
else
{
GXHT30_temp = 0;
GXHT30_humi = 0;
}
}

if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//过滤错误数据
{
	GXHT30_temp = Temperature;
	GXHT30_humi = Humidity;
}

tem = 0;
hum = 0;

}

/*******************************************************************************

  • 函 数 名 : al_float_buffer_sort
  • 函数功能 : 多次读数值排序取中间值平均
    *******************************************************************************/
    void al_float_buffer_sort(float *buf, uint8_t length)
    {
    uint8_t i, j;
    float tmp;
    for (i = 0; i < length; i++)
    {
    for (j = i + 1; j < length; j++)
    {
    if (buf[j] < buf[i])
    {
    tmp = buf[j];
    buf[j] = buf[i];
    buf[i] = tmp;
    }
    }
    }
    }

void al_get_gxth30_temp(void)
{
float buff_temp[20],buff_humi[20];
for(u8 i = 0;i < 10;i++)
{
GXHT30_read_result(0x44);
buff_temp[i] = GXHT30_temp;
buff_humi[i] = GXHT30_humi;
}

al_float_buffer_sort(buff_temp,10);
al_float_buffer_sort(buff_humi,10);

GXHT30_Temperature = (buff_temp[4] + buff_temp[5]) / 2;
GXHT30_Humidity = (buff_humi[4] + buff_humi[5]) / 2;

printf("温度：%0.2f, 湿度：%0.2f",GXHT30_Temperature,GXHT30_Humidity);

}


##### **2、C51 + GXHT30/GXHT31温湿度芯片驱动实例**


###### **C51**GXHT30.h文件

#ifndef gxht30_H
#define gxht30_H

#include “main.h”

sbit SCL = P3^2; //I2C时钟线
sbit SDA = P3^3; //I2C数据线

#define ACK 0
#define NACK 1

extern float Temp,Humi;

// Error codes
typedef enum{
NO_ERROR = 0x00, // no error
ACK_ERROR = 0x01, // no acknowledgment error
CHECKSUM_ERROR = 0x02, // checksum mismatch error
TIMEOUT_ERROR = 0x04, // timeout error
PARM_ERROR = 0x80, // parameter out of range error
}etError;

extern etError error;

// Sensor Commands
typedef enum
{
CMD_MEAS_CLOCKSTR_H = 0x2C06, // meas. clock stretching, high rep.
CMD_MEAS_CLOCKSTR_M = 0x2C0D, // meas. clock stretching, medium rep.
CMD_MEAS_CLOCKSTR_L = 0x2C10, // meas. clock stretching, low rep.
CMD_MEAS_POLLING_H = 0x2400, // meas. no clock stretching, high rep.
CMD_MEAS_POLLING_M = 0x240B, // meas. no clock stretching, medium rep.
CMD_MEAS_POLLING_L = 0x2416, // meas. no clock stretching, low rep.

}etCommands;

#define gxht30ADDR 0x44 //gxht30的I2C地址 0s44/0x45
#define gxht30WriteHeader gxht30ADDR << 1
#define gxht30ReadHeader gxht30WriteHeader | 1

extern void sys_iic_init(void);
extern etError gxht30_XHGetTempAndHumi(float *temp,
float *humi);
extern void al_get_gxthc3_tempandhumi(void);

#endif


######   **C51**GXHT30.c文件

#include “gxht30.h”

#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

include “delay.h”
#include “io.h”

etError error;

//定义全局温湿度变量
float gxht30_temp_val,gxht30_humi_val;

void sys_iic_init(void)
{
P3CR = 0x0C; //PxCR=0是输入，=1是输出
P3PCR = 0x0C;

SCL = 1;       		    //I2C时钟线
SDA = 1;       		    //I2C数据线

}

#define POLYNOMIAL 0x31 // P(x) = x^8 + x^5 + x^4 + 1 = 00110001

//CRC校验函数
unsigned char gxht30_CalcCrc(unsigned char *crcdata, unsigned char nbrOfBytes)
{
unsigned char Bit; // bit mask
unsigned char crc = 0xFF; // calculated checksum
unsigned char byteCtr; // byte counter

// calculates 8-Bit checksum with given polynomial
for(byteCtr = 0; byteCtr < nbrOfBytes; byteCtr++)
{
crc ^= (crcdata[byteCtr]);
for(Bit = 8; Bit > 0; --Bit)
{
if(crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL;
else crc = (crc << 1);
}
}
return crc;
}

///延时函数、可自行适当调整******/
void delay_5us(void)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<3;i++);
}

///I2C总线启动函数******/
void I2C_Start(void)
{
SDA = 1;
delay_5us();
SCL = 1;
delay_5us();
SDA = 0;
delay_5us();
SCL = 0;
delay_5us();
}

///I2C总线停止函数******/
void I2C_Stop(void)
{
SDA = 0;
SCL = 0;
delay_5us();
SCL = 1;
delay_5us();
SDA = 1;
delay_5us();
}

///================================================================
//【名 称】unsigned char I2CWRByte(unsigned char WRByte)
//【功 能】I2C写一个字节数据，返回ACK或者NACK
//【备 注】从高到低，依次发送
//================================================================/
etError I2CWRByte(unsigned char WRByte)
{
unsigned char i;
P3CR = 0xFF; //设置SDA输出
SCL = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(WRByte&0x80)
{
SDA = 1;
}
else
{
SDA = 0;
}
delay_5us();
SCL=1; //输出SDA稳定后，拉高SCL给出上升沿，从机检测到后进行数据采样
delay_5us();
SCL=0;

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

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既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！

如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！

由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新！！

又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**

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[外链图片转存中…(img-svAhGaBt-1715599824468)]

[外链图片转存中…(img-Jb25Dp2Z-1715599824469)]

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2401_84009065
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08-12 2440
🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于PID控制的智能平衡车设计与实现🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：4分工作量：4分创新点：3分🧿在一些简单的电子电路设计中，无需使用到高性能且体积庞大的台式示波器。因此，本项目为体积小巧的USB虚拟示波器。...
如何快速搭建属于自己的物联网平台？
weixin_50072277的博客
10-31 6977
如今，我们对“工业4.0”、“工业物联网”、“互联网+制造”等词汇早已耳熟能详，“预计2020年全球的物联网设备将达到500亿台”，物联网整个行业都在迅速的发展中。 在工业领域中，不管是设备的制造商还是服务商，都看到了物联网云平台的巨大价值，开始调研开发自己的物联网云平台。但还是很多企业说“用不起”， 因为自己去开发的成本、运行维护的成本都很高。工业领域行业众多，行业之间也有很大的差异，导致常用的工业物联网方案在跨行业时都会遇到很大的门槛。而且在工业领域中尤其是制造型工业的厂区大多是地理分布式，多个厂区的数
pinctrl 子系统
qq_31057589的博客
04-21 938
pinctrl 子系统是 Linux 内核中用于管理系统上的引脚的子系统。它通过提供通用的引脚控制 API，允许设备驱动程序独立于底层硬件的具体实现。pinctrl 子系统由 pinctrl core、pinctrl 驱动程序、pinctrl 映射器和 pinctrl 核心 API 等部分组成。pinctrl 子系统广泛应用于嵌入式设备和嵌入式系统中，并在内核开发中扮演着重要的角色。例程下面是一个简单的 pinctrl 驱动程序，用于配置 GPIO 引脚。
gxht30 stm32
07-28
在嵌入式系统开发中，可以通过使用STM32单片机来控制和读取GXHT30温湿度传感器的数据。通过编写适当的程序代码，将STM32与GXHT30进行连接，实现对传感器数据的读取和处理。这种组合可以用于各种应用，比如智能家居...
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