C++异常处理与智能指针_ubuntu pcl 智能指针删除异常

需要加入#include头文件，公共继承exception异常基类，重写what()方法

class DivisionByZero:public exception{ //继承标准异常类
public:
    const char * what() const throw(){
        return "除0错误了。。";
    }

5.拓展捕获

1.多重捕获：在try代码块后加上多个catch块。

2.捕获基类异常：catch代码块为catch（const exception）｛。。。。。｝

目的：提高异常捕获的概率

2.智能指针

概念：用于管理堆内存对象的生命周期，**能使堆内存对象自动回收，**当智能指针对象的生命周期结束后，会在析构函数里释放管理的堆内存对象的内存空间，从而避免内存泄露。

1.auto_ptr 自动指针

创建

    //第一种auto_ptr的创建方式 对象的指针做参数
    Test * t3=new Test("t3指向的堆内存对象");
    auto_ptr<Test> ap1(t3);
    cout<<ap1.get()<<" "<<t3<<endl; //0x761908 0x761908
    
    //第二种创建方式 匿名对象做参数
    auto_ptr<Test> ap2(new Test("ap2管理的堆内存对象"));
    cout<<ap2.get()<<endl;

get（）方法，可以得到管理对象的首地址

1.2 reset方法

放弃一个对象的管理权,把该对象的内存释放

    Test * tb=new Test("B");
    ap1.reset(tb);

1.3 release

只是释放管理权，但没有释放空间

    Test * ta=new Test("A");
    auto_ptr<Test> ap1(ta);
    //release只是释放管理权，但没有释放空间
    //名为“ta“对象指针指向内存还是需要手动delete销毁
    ap1.release();

1.4.auto_ptr的缺陷

复制语言（拷贝和赋值）会发生控制权的转移，有时不是主观的操作，造成 错误

    Test * tb=new Test("B");
    auto_ptr<Test> ap1(tb);
    auto_ptr<Test> ap2(ap1);
    auto_ptr<Test> ap3=ap2;

2.unique_ptr 唯一指针

内部屏蔽了复制语义（拷贝，赋值） 也就这些操作不会发生控制权的转移。

用move方法还是可以转移控制权，只是提高了转移的门槛

unique_ptr<Test> ap2(move(ap1)); 
unique_ptr<Test> ap3=move(ap2);

最后

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