环境:Ubuntu 16.04
当我们安装好PCL之后 (安装方法见:ubuntu16.04 安装 pcl),我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容
下载一个pcd文件 rabbit.pcd
将rabbit.pcd文件放在文件夹中,打开终端输入
pcl_viewer rabbit.pcd
滚动鼠标滚轮,可以看到兔子的3D点云
二、编写程序 读取pcd文件内容
1、在pcd文件同级目录下创建 pcl_test.cpp CMakeLists.txt
CMakeList.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(pcl_test)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)
target_link_libraries (pcl_test ${PCL_LIBRARIES})
install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin)
pcl_test.cpp
#include
#include
#include
int main(int argc, c