创建key.c和key.h,跟着上一篇过来的就不用重复创建啦
key.h函数里的那些事
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "main.h"
void key_value(void); //中断模式按键上一章的轮询按键代码,中断的话不需要这个代码
#endif
接下来直接就能在key.c编写代码了,这个函数名并不需要到key.h声明
首先,当有中断发生时,立刻进入中断回调函数,并且判断是哪个引脚发生中断
第二步延时10ms,避免抖动发生错误
第三步再次判断发生中断的引脚是否还触发
是,则把key值改为1
否,则判断为0,退出中断回调函数
#include "key.h"
uint8_t key1=0,key2=0,key3=0;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_PIN_0 == GPIO_Pin)
{
HAL_Delay(10);
if(GPIO_PIN_0 == GPIO_Pin)
{
key1 = 1;
}
}
if(GPIO_PIN_1 == GPIO_Pin)
{
HAL_Delay(10);
if(GPIO_PIN_1 == GPIO_Pin)
{
key2 = 1;
}
}
if(GPIO_PIN_2 == GPIO_Pin)
{
HAL_Delay(10);
if(GPIO_PIN_2 == GPIO_Pin)
{
key3 = 1;
}
}
}
搞定key.c的代码就差不多了,当然别忘记了,引用头文件
把刚刚在key.c定义的标志位给“外部声明”一下,这样可以随时“察觉”到key1~3的变化
最后在while()函数中判断值变化并且开关灯,key1开LD1,key2关闭LD1
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
// key_value();//调用轮询按键函数
if(key1 == 1) //如果按键按下key1=1
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //打开LD1
key1 = 0; //把key1初始为0,否则就会一直是1,导致一直是开灯状态,就算key2关闭了下一次循环还是会打开
}
if(key2 == 1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
key2 = 0;
}
## 最后
**自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。**
**深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**
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