基于stm32的esp8266的双机通信_两个单片机通过esp8266通信(1)

二、AT指令配置

先配置好第一个ESP8266再与STM32连接起来，可以随便找一个串口助手，我这里用买ESP8266时候的资料里面的串口助手，我这个出厂有烧录固件进去。
（每一个指令都要换行）

ESP8266的默认出产波特率为115200，也有的个别不是115200，如果有
出现乱码的情况，就是波特率不对，可以自己尝试更换别的波特率

AT//测试ESP8266是否可用

如果回复时OK则说明esp8266没有问题，如果不会回复的话，可能是固件库过老或者固件库没有烧录进去，这个可以去看看别的博主是如何烧录固件库的，我会在下次文章中教大家怎么烧录。

接下来，先把ESP8266配置为AP模式（作为服务器给别人连接）

AT+CWMODE=2//AP模式

设置ESP8266的热点和密码

AT+CWSAP="ESP8266","123456789",4,4//AT+CWSAP=“SSID”,“PWD”,CHL,ECN

看不懂指令的可以看下面这个表

AT+CWSAP=“SSID”,“PWD”,CHL,ECN	OK
SSID	该AP名称
PWD	密码
CHL	通道号（1~14）
ECN	加密方式（1~4）

下一步设置多连接模式

AT+CIPMUX=1

开启TCP服务器

AT+CIPSERVER=1,5050//AT+CIPSERVER="1是开启"，"端口号0~9999"

配置第二块ESP8266

AT+CWMODE_DEF=1//STA模式

其他的配置再下面讲

一代码和连接

代码如下（示例）：
ESP8266和stm32的连接方式

ESP8266	STM32F103
3v3	3v3
GND	GND
EN	3v3
TX	A3
RX	A2

usart口配置

#include "bsp\_usart2.h"
#include <stdarg.h>
#include "wifi\_config.h"



void USART2\_Config( void )
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC\_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	    
  /\* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating \*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	  
	/\* USART2 mode config \*/
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;               
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART\_Init(USART2, &USART_InitStructure); 

	/\* 使能串口2接收中断 \*/
	USART\_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	/\* 使能串口2总线空闲中断 \*/
	USART\_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);
	
	USART\_Cmd(USART2, ENABLE);
	
}


/\*
 \* 函数名：itoa
 \* 描述 ：将整形数据转换成字符串
 \* 输入 ：-radix =10 表示10进制，其他结果为0
 \* -value 要转换的整形数
 \* -buf 转换后的字符串
 \* -radix = 10
 \* 输出 ：无
 \* 返回 ：无
 \* 调用 ：被USART2\_printf()调用
 \*/
static char \*itoa( int value, char \*string, int radix )
{
    int     i, d;
    int     flag = 0;
    char    \*ptr = string;

    /\* This implementation only works for decimal numbers. \*/
    if (radix != 10)
    {
        \*ptr = 0;
        return string;
    }

    if (!value)
    {
        \*ptr++ = 0x30;
        \*ptr = 0;
        return string;
    }

    /\* if this is a negative value insert the minus sign. \*/
    if (value < 0)
    {
        \*ptr++ = '-';

        /\* Make the value positive. \*/
        value \*= -1;
    }

    for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
    {
        d = value / i;

        if (d || flag)
        {
            \*ptr++ = (char)(d + 0x30);
            value -= (d \* i);
            flag = 1;
        }
    }

    /\* Null terminate the string. \*/
    \*ptr = 0;

    return string;

} /\* NCL\_Itoa \*/


/\*
 \* 函数名：USART2\_printf
 \* 描述 ：格式化输出，类似于C库中的printf，但这里没有用到C库
 \* 输入 ：-USARTx 串口通道，这里只用到了串口2，即USART2
 \* -Data 要发送到串口的内容的指针
 \* -... 其他参数
 \* 输出 ：无
 \* 返回 ：无 
 \* 调用 ：外部调用
 \* 典型应用USART2\_printf( USART2, "\r\n this is a demo \r\n" );
 \* USART2\_printf( USART2, "\r\n %d \r\n", i );
 \* USART2\_printf( USART2, "\r\n %s \r\n", j );
 \*/
void USART2\_printf( USART_TypeDef\* USARTx, char \*Data, ... )
{
	const char \*s;
  int d;   
  char buf[16];

  va_list ap;
  va\_start(ap, Data);

	while ( \*Data != 0)     // 判断是否到达字符串结束符
	{				                          
		if ( \*Data == 0x5c )  //'\'
		{									  
			switch ( \*++Data )
			{
				case 'r':							          //回车符
					USART\_SendData(USARTx, 0x0d);
					Data ++;
					break;

				case 'n':							          //换行符
					USART\_SendData(USARTx, 0x0a);	
					Data ++;
					break;
				
				default:
					Data ++;
				    break;
			}			 
		}
		else if ( \*Data == '%')
		{									  //
			switch ( \*++Data )
			{				
				case 's':										  //字符串
					s = va\_arg(ap, const char \*);
          for ( ; \*s; s++) 
					{
						USART\_SendData(USARTx,\*s);
						while( USART\_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
          }
					Data++;
          break;

        case 'd':										//十进制
          d = va\_arg(ap, int);
          itoa(d, buf, 10);
          for (s = buf; \*s; s++) 
					{
						USART\_SendData(USARTx,\*s);
						while( USART\_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
          }
					Data++;
          break;
				 default:
						Data++;
				    break;
			}		 
		} /\* end of else if \*/
		else USART\_SendData(USARTx, \*Data++);
		while( USART\_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
	}
}

2.主函数

代码如下（示例）：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "wifi\_config.h"
#include "wifi\_function.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
## 最后

**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**

**深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**

**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**

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