STM32 GPIO触发中断


#define KEY1_INT_GPIO_PORT         GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ          EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler            EXTI0_IRQHandler


#define KEY2_INT_GPIO_PORT         GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ          EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler            EXTI15_10_IRQHandler

void EXTI_Key_Config(void);

配置GPIO管脚上升沿和下降沿触发中断: 

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);									
	NVIC_Configuration();
	
/*--------------------------KEY1-----------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /*--------------------------KEY2-----------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

配置GPIO管脚高低电平:

void LED_GPIO_Config(void)
{		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;	

		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

		GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
		GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;
		GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
		GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
		GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);	 
		GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);
}

定义中断处理函数:

void KEY1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{	
		LED1_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{	
		LED2_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

 

  • 2
    点赞
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的一种32位ARM Cortex-M系列微控制器,支持多种外设和功能。GPIO(General Purpose Input/Output)是STM32微控制器中的通用输入/输出引脚,可以用于连接外部设备或执行各种任务。 在STM32中,可以使用中断来响应GPIO引脚的状态变化。当GPIO引脚从高电平到低电平(或者从低电平到高电平)变化时,可以通过配置相应的中断触发条件来触发中断并执行特定操作。 要使用GPIO中断,首先需要配置GPIO引脚为输入模式。然后,可以通过设置相应的GPIO寄存器来配置中断触发条件,例如上升沿触发、下降沿触发或边沿触发。此外,还需使能GPIO中断,并注册中断处理函数。 当配置和使能完成后,当GPIO引脚状态发生变化时,对应的中断服务程序(ISR)将会被自动执行。在ISR中,可以进行特定任务的处理,例如读取GPIO引脚状态、更新相关变量、发送信号或执行其他必要操作。 使用GPIO中断可以快速响应外部设备的状态变化,减少了不必要的轮询或循环检测,提高了系统的效率和响应速度。同时,由于中断是硬件触发的,可以确保及时处理GPIO引脚状态变化,避免了错过重要事件的可能。 总的来说,STM32 GPIO中断是一种有效的机制,可以实现对GPIO引脚状态变化的快速响应和处理,为控制系统的设计和开发提供了更多的灵活性和便利性。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AllenSun-1990

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值