STM32 GPIO触发中断

最新推荐文章于 2024-08-15 10:12:28 发布

AllenSun-1990

最新推荐文章于 2024-08-15 10:12:28 发布

阅读量5.2k

点赞数 2

分类专栏： C语言编程文章标签： GPIO中断

本文链接：https://blog.csdn.net/xikangsoon/article/details/102641488

版权

C语言同时被 2 个专栏收录

60 篇文章 2 订阅

订阅专栏

编程

56 篇文章 0 订阅

订阅专栏


#define KEY1_INT_GPIO_PORT         GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ          EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler            EXTI0_IRQHandler


#define KEY2_INT_GPIO_PORT         GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ          EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler            EXTI15_10_IRQHandler

void EXTI_Key_Config(void);

配置GPIO管脚上升沿和下降沿触发中断：

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);									
	NVIC_Configuration();
	
/*--------------------------KEY1-----------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /*--------------------------KEY2-----------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

配置GPIO管脚高低电平：

void LED_GPIO_Config(void)
{		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;	

		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

		GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
		GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;
		GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
		GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
		GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);	 
		GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);
}

定义中断处理函数：

void KEY1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{	
		LED1_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{	
		LED2_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}