蓝桥杯嵌入式(STM32G431RBT6)之中断模式下的按键

继轮询模式下的按键，到达了中断模式下的按键

在说中断按键之前，咱们先了解一下中断是什么

中断，顾名思义可以理解为插队或者打断别人做事，优先做自己的事情，当然你得够牛（比别人优先级高）假如你是小屁孩被一jio踹出来了，还打不过，那可咋办

中断有区分为两个优先级，一个叫响应优先级，一个喊抢占优先级

响应优先级，相当于插队，在进行某一程序时即使后面排了很多程序，但是当有优先级更高的响应优先级后来排队，优先级更高的响应优先级排在最前面，不打断正在进行的程序

抢占优先级中断，在别的程序在执行的时候，也能直接进去先执行优先级高的，再执行原来的

好了中断大概就说这么多，说的比较通俗，哈哈哈哈

先上电路引脚图

这里咱们只能配置按键PB0、PB1、PB2为中断，因为中断配置引脚只能配置是0 ~15，与PA、PB、PC之类的没关系，至于为啥，待会看代码可能就明白了

配置好这里，务必别忘记还得在NVIC处选择优先级

创建key.c和key.h，跟着上一篇过来的就不用重复创建啦

key.h函数里的那些事

#ifndef	_KEY_H
#define	_KEY_H

#include "main.h"

void key_value(void); //中断模式按键上一章的轮询按键代码，中断的话不需要这个代码


#endif	

接下来直接就能在key.c编写代码了，这个函数名并不需要到key.h声明

首先，当有中断发生时，立刻进入中断回调函数，并且判断是哪个引脚发生中断

第二步延时10ms，避免抖动发生错误

第三步再次判断发生中断的引脚是否还触发

是，则把key值改为1

否，则判断为0，退出中断回调函数

#include "key.h"
uint8_t	key1=0,key2=0,key3=0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
		if(GPIO_PIN_0 == GPIO_Pin)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(GPIO_PIN_0 == GPIO_Pin)
			{
				key1 = 1;
			}
		}
		
		if(GPIO_PIN_1 == GPIO_Pin)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(GPIO_PIN_1 == GPIO_Pin)
			{
				key2 = 1;
			}
		}
		
		if(GPIO_PIN_2 == GPIO_Pin)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(GPIO_PIN_2 == GPIO_Pin)
			{
				key3 = 1;
			}
		}
}

搞定key.c的代码就差不多了，当然别忘记了，引用头文件

把刚刚在key.c定义的标志位给“外部声明”一下，这样可以随时“察觉”到key1~3的变化

 

最后在while()函数中判断值变化并且开关灯，key1开LD1，key2关闭LD1

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//		key_value();//调用轮询按键函数
		if(key1 == 1) //如果按键按下key1=1
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //打开LD1
			key1 = 0;  //把key1初始为0，否则就会一直是1，导致一直是开灯状态，就算key2关闭了下一次循环还是会打开
		}
		
		if(key2 == 1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
			key2 = 0;			
		}
		
		if(key3 == 1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
			key3 = 0;
		}

  }

好啦 ，中断按键就到这里，要是有什么错误希望给我指出一下哈，要是有同学有哪一步解决不了的也可以私聊或者评论哦。咱们下期按键单击、双击、长按见~