惊了，用Python写了一个AI贪吃蛇，追着你跑的那种

else:

Wander一段时间

问题就出在蛇发现它自己和食物间有路径，就二话不说跑去吃食物了。它没有考虑到，你这一去把食物给吃了后形成的局势(蛇身布局)， 完全就可能让你挂掉。(比如进入了一个自己蛇身围起来的封闭小空间)

so，为了能让蛇活得久一些，它还要更高瞻远瞩才行。

高瞻远瞩版本

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我们现在已经有了一个比较低端的版本，而且对问题的认识也稍微深入了一些。现在可以进行一些比较慎密和严谨的分析了。首先，让我们罗列一些问题：(像头脑风暴那样，想到什么就写下来即可)

• 蛇和食物间有路径直接就去吃，不可取。那该怎么办？

• 如果蛇去吃食物后，布局是安全的，是否就直接去吃？(这样最优吗？)

• 怎样定义布局是否安全？

• 蛇和食物之间如果没有路径，怎么办？

• 最短路径是否最优？(这个明显不是了)

• 那么，如果布局安全的情况下，最短路径是否最优？

• 除了最短路径，我们还可以怎么走？S形？最长？

• 怎么应对蛇身越来越长这个问题？

• 食物是随机出现的，有没可能出现无解的布局？

• 暴力法(brute force)能否得到最优序列？(让贪吃蛇尽可能地多吃食物)

只要去想，问题还挺多的。这时让我们以面向过程的思想，带着上面的问题， 把思路理一理。一开始，蛇很短(初始化长度为1)，它看到了一个食物， 使用BFS得到矩形中每个位置到达食物的最短路径长度。在没有蛇身阻挡下， 就是曼哈顿距离。然后，我要先判断一下，贪吃蛇这一去是否安全。所以我需要一条虚拟的蛇，它每次负责去探路。如果安全，才让真正的蛇去跑。当然，虚拟的蛇是不会绘制出来的，它只负责模拟探路。那么， 怎么定义一个布局是安全的呢？如果你把文章开头那张动态图片中蛇的销魂走位好好的看一下， 会发现即使到最后蛇身已经很长了，它仍然没事一般地走出了一条路。而且， 是跟着蛇尾走的！嗯，这个其实不难解释，蛇在运动的过程中，消耗蛇身， 蛇尾后面总是不断地出现新的空间。蛇短的时候还无所谓，当蛇一长， 就会发现，要想活下来，基本就只能追着蛇尾跑了。在追着蛇尾跑的过程中， 再去考虑能否安全地吃到食物。(下图是某次BFS后，得到的一个布局， 0代表食物，数字代表该位置到达食物的距离，+号代表蛇头，*号代表蛇身， -号代表蛇尾，#号代表空格，外面的一圈#号代表围墙)

1

2

3

4

5

6

7

# # # # #

0 1 2 3 4

1 2 3 # 5

2 3 4 - 6

3 + * * 7

4 5 6 7 8

# # # # #

经过上面的分析，我们可以将布局是否安全定义为蛇是否可以跟着蛇尾运动， 也就是蛇吃完食物后，蛇头和蛇尾间是否存在路径，如果存在，我就认为是安全的。

OK，继续。真蛇派出虚拟蛇去探路后，发现吃完食物后的布局是安全的。那么， 真蛇就直奔食物了。等等，这样的策略好吗？未必。因为蛇每运动一步， 布局就变化一次。布局一变就意味着可能存在更优解。比如因为蛇尾的消耗， 原本需要绕路才能吃到的食物，突然就出现在蛇眼前了。所以，真蛇走一步后， 更好的做法是，重新做BFS。然后和上面一样进行安全判断，然后再走。

接下来我们来考虑一下，如果蛇和食物之间不存在路径怎么办？上文其实已经提到了做法了，跟着蛇尾走。只要蛇和食物间不存在路径， 蛇就一直跟着蛇尾走。同样的，由于每走一步布局就会改变， 所以每走一步就重新做BFS得到最新布局。

好了，问题又来了。如果蛇和食物间不存在路径且蛇和蛇尾间也不存在路径， 怎么办？这个我是没办法了，选一步可行的路径来走就是了。还是一个道理， 每次只走一步，更新布局，然后再判断蛇和食物间是否有安全路径；没有的话，蛇头和蛇尾间是否存在路径；还没有，再挑一步可行的来走。

上面列的好几个问题里都涉及到蛇的行走策略，一般而言， 我们会让蛇每次都走最短路径。这是针对蛇去吃食物的时候， 可是蛇在追自己的尾巴的时候就不能这么考虑了。我们希望的是蛇头在追蛇尾的过程中， 尽可能地慢。这样蛇头和蛇尾间才能腾出更多的空间，空间多才有得发展。所以蛇的行走策略主要分为两种：

1

2

1. 目标是食物时，走最短路径

2. 目标是蛇尾时，走最长路径

那第三种情况呢？与食物和蛇尾都没路径存在的情况下， 这个时候本来就只是挑一步可行的步子来走，最短最长关系都不大了。至于人为地让蛇走S形，我觉得这不是什么好策略，最初版本中已经分析过它的问题了。(当然，除非你想使用最最无懈可击的那个版本，就是完全不管食物， 让蛇一直走S，然后在墙边留下一条过道即可。这样一来， 蛇总是可以完美地把所有食物吃完，然后占满整个空间，可是就很boring了。没有任何的意思)

上面还提到一个问题：因为食物是随机出现的，有没可能出现无解的局面？答案是：有。我运行了程序，然后把每一次布局都输出到log，发现会有这样的情况：

1

2

3

4

5

6

7

# # # # #

* * * * *

* * - 0 *

* * # + *

* * * * *

* * * * *

# # # # #

其中，+号是蛇头，-号是蛇尾，*号是蛇身，0是食物，#号代表空格，外面一圈# 号代表墙。这个布局上，食物已经在蛇头面前了，可是它能吃吗？不能！因为它吃完食物后，长度加1，蛇头就会把0的位置填上，布局就变成：

1

2

3

4

5

6

7

# # # # #

* * * * *

* * - + *

* * # * *

* * * * *

* * * * *

# # # # #

此时，由于蛇的长度加1，蛇尾没有动，而蛇头被自己围着，挂掉了。可是， 我们却还有一个空白的格子#没有填充。按照我们之前教给蛇的策略， 面对这种情况，蛇头就只会一直追着蛇尾跑，每当它和食物有路径时， 它让虚拟的蛇跑一遍发现，得到的新布局是不安全的，所以不会去吃食物， 而是选择继续追着蛇尾跑。然后它就这样一直跑，一直跑。死循环， 直到你按ESC键为止。

由于食物是随机出现的，所以有可能出现上面这种无解的布局。当然了， 你也可以得到完满的结局，贪吃蛇把整个矩形都填充满。

上面的最后一个问题，暴力法是否能得到最优序列。从上面的分析看来， 可以得到，但不能保证一定得到。

最后，看看高瞻远瞩的蛇是怎么跑的吧：

矩形大小10*20，除去外面的边框，也就是8*18。Linux下录完屏再转成GIF格式的图片， 优化前40多M，真心是没法和Windows的比。用下面的命令优化时， 有一种系统在用生命做优化的感觉：

1

convert output.gif -fuzz 10% -layers Optimize optimised.gif

最后还是拿到Windows下用AE，三下五除二用图片序列合成的动态图片 (记得要在format options里选looping，不然图片是不会循环播放的)

Last but not least

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如果对源代码感兴趣，请戳链接：https://github.com/Hawstein/snake-ai

另外，本文的贪吃蛇程序使用了curses模块， 类Unix系统都默认安装的，使用Windows的童鞋需要安装一下这个模块， 送上地址： 需要curses请戳我

以上的代码仍然可以继续改进(现在加注释不到300行，优化一下可以更少)， 也可用pygame或是pyglet库把界面做得更加漂亮，Enjoy！

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Python工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

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