基于STM32单片机的wifi人体感应金属检测垃圾桶设计实物_人体感应红外智能垃圾桶设计

基于STM32单片机的wifi人体感应金属检测垃圾桶设计实物

实物效果图：

实现功能：

1. 采用人体红外传感器监测是否有人体接近垃圾桶
2. 当有人接近，开启步进电机开启垃圾桶
3. 垃圾桶开完后，5s后自动关闭
4. 垃圾桶桶口的位置安装有障碍物监测传感器，当检测到垃圾堆满到桶口，通过esp8266wifi模块向手机app报警
5. 垃圾桶内装有MQ2烟雾传感器，当检测到有烟雾时，通过esp8266上传手机app报警。
6. 开启垃圾桶后，垃圾放入，如果是金属垃圾会启动蜂鸣器提示放到金属分类的垃圾箱中，如果是非金属，蜂鸣器不响

原理图：

程序源码：