RK3568 Camera点亮_2053+2093使用一路时钟的问题

于 2024-04-05 16:29:10 发布
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版权 
depends on MEDIA_CAMERA_SUPPORT
select V4L2_FWNODE
help
  Support for the GalaxyCore GC2093 sensor.

  To compile this driver as a module, choose M here: the
  module will be called gc2093.


添加驱动对应的宏开关：


kernel/arch/arm64/configs/rockchip\_linux\_defconfig

CONFIG_VIDEO_GC2053=y
CONFIG_VIDEO_GC2093=y


添加完以上三个，就是在内核中添加驱动完成，可以看开机log中有没有驱动中的log来看驱动有没有被加载，没加载可能存在多个宏开关xxxx\_defconfig，需要重新添加。


添加设备树：


首先找到编译进内核的这板dts


/device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3566-evb2-lp4x-v10.mk

Kernel dts

export RK_KERNEL_DTS=rk3566-evb2-lp4x-v10-linux


找到rk3566-evb2-lp4x-v10-linux


添加双摄dtsi头文件：

#include “rk3566-tamsong-cam-2ms2m.dtsi”

&i2c4 {
status = “okay”;
gc2053: gc2053@37 { //IR
status = “okay”;
compatible = “galaxycore,gc2053”;//需要与驱动中的匹配字符串一致
reg = <0x37>;// sensor I2C 设备地址，7位

    //查看硬件配置引脚，特别注意clocks与pinctrl-0一一对应，
    //CLK_CAM0_OUT->cam_clkout0, CLK_CAM1_OUT->cam_clkout1, CLK_CIF_OUT->cif_clk, 
    //CLK_MIPICSI_OUT->mipicsi_clk0
	avdd-supply = <&vcc_camera>;
	power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
	clocks = <&cru CLK_CAM0_OUT>;
    pinctrl-0 = <&cam_clkout0>;
	clock-names = "xvclk";
	pinctrl-names = "default";

	//power-gpios = <&pca9555 PCA_IO0_3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //IR_PWR_EN
	power-gpios = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //IR_PWR_EN
    // power管脚分配及有效电平
	pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;

	firefly,clkout-enabled-index = <1>;
	rockchip,camera-module-index = <0>;
    // 模组朝向，有"back"和"front"
	rockchip,camera-module-facing = "back";
    //module与lens命令要与设备/etc/iqfiles中对应sensor的iq文件名后面相同，如gc2053_YT- 
    //RV1109-2-V1_40IR-2MP-F20.xm
	rockchip,camera-module-name = "YT-RV1109-2-V1";
	rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";
	port {
		gc2053_out: endpoint {
			remote-endpoint = <&dphy1_in>;
			data-lanes = <1 2>;
		};
	};
};

gc2093: gc2093b@7e { //RGB
	status = "okay";
	compatible = "galaxycore,gc2093";
	reg = <0x7e>;

	avdd-supply = <&vcc_camera>;
	power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
	//clocks = <&pmucru CLK_WIFI>;
	clock-names = "xvclk";
	pinctrl-names = "default";
	//pinctrl-0 = <&refclk_pins>;
	//flash-leds = <&flash_led>;

	pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

	firefly,clkout-enabled-index = <0>;
	rockchip,camera-module-index = <1>;
	rockchip,camera-module-facing = "front";
	rockchip,camera-module-name = "YT-RV1109-2-V1";
	rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";
	port {
		gc2093_out: endpoint {
			remote-endpoint = <&dphy2_in>;
			data-lanes = <1 2>;
		};
	};
};

};


## **五.调试**


将编译的内核镜像烧写到设备，设备启动后i2c总线上没有检测到0x37的设备:

[root@RK356X:/]# i2cdetect -y 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: – – – – – – – –
10: – – – – – – – – – – – – – – – –
20: – – – – – – – – – – – – – – – –
30: – – – – – – – – – – – – – – – –
40: – – – – – – – – – – – – – – – –
50: – – – – – – – – – – – – – – – –
60: – – – – – – – – – – – – – – – –
70: – – – – – – – –


启动日志也显示gc2053的驱动加载失败：

[?2004hroot@RK356X:/# dmesg | grep gc
[ 0.000000] Linux version 4.19.232 (tamsong@tamsong-pc) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05), GNU ld (Linaro_Binutils-2017.05) 2.27.0.20161019) #5 SMP Tue Dec 13 14:53:49 CST 2022
[ 0.984327] gc2053 4-0037: driver version: 00.01.01
[ 0.984369] gc2053 4-0037: Failed to get reset-gpios
[ 0.984426] gc2053 4-0037: Looking up dovdd-supply from device tree
[ 0.984435] gc2053 4-0037: Looking up dovdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/gc2053@37 failed
[ 0.984462] gc2053 4-0037: 4-0037 supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 0.984543] gc2053 4-0037: Linked as a consumer to regulator.0
[ 0.984557] gc2053 4-0037: Looking up avdd-supply from device tree
[ 0.984606] gc2053 4-0037: Linked as a consumer to regulator.9
[ 0.984620] gc2053 4-0037: Looking up dvdd-supply from device tree
[ 0.984628] gc2053 4-0037: Looking up dvdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/gc2053@37 failed
[ 0.984641] gc2053 4-0037: 4-0037 supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 0.984683] gc2053 4-0037: lane_num(2) pixel_rate(118800000)
[ 0.984698] gc2053 4-0037: could not get default pinstate
[ 0.984705] gc2053 4-0037: could not get sleep pinstate
[ 0.989435] gc2053 4-0037: gc2053 read reg(0xf0 val:0x0) failed !
[ 0.989627] gc2053 4-0037: gc2053 read reg(0xf1 val:0x0) failed !
[ 0.989642] gc2053 4-0037: gc2053_read_reg failed (-6)
[ 0.989812] gc2053 4-0037: Dropping the link to regulator.9
[ 0.990142] gc2093 4-007e: driver version: 00.01.04
[ 0.990233] gc2093 4-007e: Failed to get reset-gpios
[ 0.990276] gc2093 4-007e: Looking up dovdd-supply from device tree
[ 0.990286] gc2093 4-007e: Looking up dovdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/gc2093b@7e failed
[ 0.990311] gc2093 4-007e: 4-007e supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 0.990358] gc2093 4-007e: Linked as a consumer to regulator.0
[ 0.990372] gc2093 4-007e: Looking up avdd-supply from device tree
[ 0.990420] gc2093 4-007e: Linked as a consumer to regulator.9
[ 0.990433] gc2093 4-007e: Looking up dvdd-supply from device tree
[ 0.990440] gc2093 4-007e: Looking up dvdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/gc2093b@7e failed
[ 0.990453] gc2093 4-007e: 4-007e supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 1.012241] gc2093 4-007e: i2c read failed at addr: 3f0
[ 1.012444] gc2093 4-007e: i2c read failed at addr: 3f1
[ 1.012459] gc2093 4-007e: Failed to read sensor id, (-6)
[ 1.012636] gc2093 4-007e: Dropping the link to regulator.9


查看gpio的占用情况：


发现设备树中power-gpio(gpio-136)，pwdn-gpio（gpio-142，gpio-142）并没有出现。

[?2004hroot@RK356X:/# cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/fdd60000.gpio, gpio0:
gpio-5 ( |vcc5v0_otg ) out lo
gpio-6 ( |vcc5v0_host ) out hi
gpio-13 ( |GTP_INT_IRQ ) in hi
gpio-14 ( |GTP_RST_PORT ) out hi
gpio-15 ( |work ) out lo
gpio-18 ( |vcc3v3_pcie ) out lo
gpio-21 ( |vcc3v3_lcd1_n ) out hi
gpio-23 ( |vcc3v3_lcd0_n ) out hi

gpiochip1: GPIOs 32-63, parent: platform/fe740000.gpio, gpio1:
gpio-42 ( |reset ) out hi

gpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/fe750000.gpio, gpio2:
gpio-73 ( |reset ) out lo
gpio-77 ( |bt_default_rts ) in hi
gpio-79 ( |bt_default_reset ) out lo
gpio-80 ( |bt_default_wake_host) in lo
gpio-81 ( |bt_default_wake ) in lo

gpiochip3: GPIOs 96-127, parent: platform/fe760000.gpio, gpio3:
gpio-99 ( |reset ) out hi
gpio-114 ( |mdio-reset ) out hi

gpiochip4: GPIOs 128-159, parent: platform/fe770000.gpio, gpio4:
gpio-145 ( |vcc_camera ) out lo


使用示波器测量时钟引脚，发现并没有时钟，怀疑时钟引脚被占用。


查看gpio的复用情况：

RK356X:/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl# cat pinmux-pins
pin 126 (gpio3-30): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-rgmii-bus
pin 127 (gpio3-31): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-rgmii-bus
pin 128 (gpio4-0): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-rgmii-clk
pin 129 (gpio4-1): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-rgmii-bus
pin 130 (gpio4-2): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-rgmii-bus
pin 131 (gpio4-3): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-rgmii-clk
pin 132 (gpio4-4): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-tx-bus2
pin 133 (gpio4-5): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-tx-bus2
pin 134 (gpio4-6): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-tx-bus2
pin 135 (gpio4-7): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-rx-bus2
pin 136 (gpio4-8): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 137 (gpio4-9): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-rx-bus2
pin 138 (gpio4-10): fe5d0000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c4 group i2c4m0-xfer
pin 139 (gpio4-11): fe5d0000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c4 group i2c4m0-xfer
pin 140 (gpio4-12): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 141 (gpio4-13): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 142 (gpio4-14): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 143 (gpio4-15): fe010000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1m1-miim
pin 144 (gpio4-16): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 145 (gpio4-17): (MUX UNCLAIMED) gpio4:145
pin 146 (gpio4-18): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)


 发现gpio135时钟引脚被复用做gmac1m1-rx-bus2。


解决办法：使用gpio135复用其他功能时就需要将gmac1m1-rx-bus2  disabled掉。


重新烧录，摄像头加载成功。

[?2004hroot@RK356X:/# dmesg | grep gc
[ 0.000000] Linux version 4.19.232 (tamsong@tamsong-pc) (firefly: de4cbd1026ad12db7a811180023b5ab6704f0dc8) (sdk version: rk356x_linux_release_20221015_v1.3.0b.xml) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05), GNU ld (Linaro_Binutils-2017.05) 2.27.0.20161019) #7 SMP Wed Dec 7 22:52:55 CST 2022
[ 1.489249] gc2053 4-0037: driver version: 00.01.01
[ 1.489312] gc2053 4-0037: Failed to get reset-gpios
[ 1.489382] gc2053 4-0037: Looking up dovdd-supply from device tree
[ 1.489394] gc2053 4-0037: Looking up dovdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/gc2053@37 failed
[ 1.489428] gc2053 4-0037: 4-0037 supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 1.489514] gc2053 4-0037: Linked as a consumer to regulator.0
[ 1.489532] gc2053 4-0037: Looking up avdd-supply from device tree
[ 1.489584] gc2053 4-0037: Linked as a consumer to regulator.12
[ 1.489602] gc2053 4-0037: Looking up dvdd-supply from device tree
[ 1.489611] gc2053 4-0037: Looking up dvdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/gc2053@37 failed
[ 1.489633] gc2053 4-0037: 4-0037 supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 1.489736] gc2053 4-0037: lane_num(2) pixel_rate(118800000)
[ 1.489759] gc2053 4-0037: could not get default pinstate
[ 1.489773] gc2053 4-0037: could not get sleep pinstate
[ 1.496116] gc2053 4-0037: Detected GC2053 sensor
[ 1.496201] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy1: dphy1 matches m00_b_gc2053 4-0037:bus type 4
[ 1.497236] gc2093 4-007e: driver version: 00.01.04
[ 1.497336] gc2093 4-007e: Failed to get reset-gpios
[ 1.497396] gc2093 4-007e: Looking up dovdd-supply from device tree
[ 1.497409] gc2093 4-007e: Looking up dovdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/gc2093b@7e failed
[ 1.497444] gc2093 4-007e: 4-007e supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 1.497525] gc2093 4-007e: Linked as a consumer to regulator.0
[ 1.497544] gc2093 4-007e: Looking up avdd-supply from device tree
[ 1.497617] gc2093 4-007e: Linked as a consumer to regulator.12
[ 1.497674] gc2093 4-007e: Looking up dvdd-supply from device tree
[ 1.497685] gc2093 4-007e: Looking up dvdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/gc2093b@7e failed
[ 1.497713] gc2093 4-007e: 4-007e supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 1.518888] gc2093 4-007e: Detected GC2093 sensor
[ 1.518955] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy2: dphy2 matches m01_f_gc2093 4-007e:bus type 4
[ 8.802897] gc2093 4-007e: sensor mode: 0
[ 8.904273] gc2053 4-0037: gc2053 not support hdr mode


## **六.拍照测试**

**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**

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说明：基于https://github.com/saki4510t/UVCCamera开发 ...压缩包内OpencvWitchUVCCamera.apk实现功能如下 1、安卓主板运行外接USB摄像头 2、使用opencv开发安卓图像处理，完成轮廓识别...4、包含RK3568主板开发相关资料
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第二部分和MIPI相关的，需要MIPI进行图像传输，所以驱动应该就有这一部分的驱动，这部分一般是由SOC厂家提供。第三部分就是ISP部分，有些SOC有ISP图像处理模块，经过MIPI传输的图像进入SOC之后需要在传入SOC的ISP模块对图像进一步进行加工，所以一定是有一部分驱动是描述ISP模块的。一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。
rk3568_ddr_1056MHz_v1.11.rar
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rk3568_ddr_1056MHz_v1.11.bin
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RK_EVB1_RK3568_DDR4P216SD6_V10_20200908 官方评估板 含PCIe3.0 X4Slot原理
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原文网址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2265397_1_1.html
Camera | 7.瑞芯微rk3568平台摄像头控制器MIPI-CSI驱动架构梳理
一口Linux的专栏
04-12 6921
因为有拍照、录制视频、直播等刚需，现在手机的摄像头基本都是高清，支持高清摄像头的SoC都支持MIPI-CSI。不同SoC的MIPI-CSI在实现上有一定差别，即使同一厂家设计生产的芯片也都不尽相同。本文基于瑞芯微rk3568平台evb1公板为例来详细讲解MIPI-CSI/DPHY驱动。阅读本文之前，建议大家先仔细学习前面几篇文章。
rk3568mipi摄像头调试(gc2385 + gc2053)
weixin_71997855的博客
03-14 2951
rk3568mipi摄像头调试(gc2385 + gc2053)
rk3399 调试一款新的摄像头驱动
weixin_44981258的博客
11-11 6314
rk3399 mipi camera Firefly-RK3399 开发板分别带有两个 MIPI，一个 DVP 摄像头接口 rk3399平台可以支持多种不同接口的Camera,如MIPI, DVP, UVC,USB camera 对于DVP,MIPI接口的,是在cam_board.xml文件注册camera，isp控制器接收 对于UVC,USB接口的只要移除此文件就可以，省得再去修改 输出格式：像素低的camera一般用yuv格式，像素高的camera一般用raw格式 官方支持的摄像头列表如下ː 13M：O
RK3562 camera调试：MIPI资源和配置
qq_34341546的博客
02-28 3088
RK3562 camera dts配置
RK3566调试GC2053
professionalmcu的专栏
06-18 8883
RK3566调试GC2053，由于硬件的设计错误，导致花了几周的时间才排查出问题。
pinctl_setting：如何统一管理pin state
十七阿哥的博客
04-27 318
pinctl_setting：如何统一管理pin state 总体框图： pinctl_map 保存了所有pin state所需要的pin group信息 pinctl_setting 把pin group信息按pin state分类保存(将引脚组按照引脚状态进行分类保存) 目的 pinctl_map->pinctl_setting for_each_maps()宏 drivers/pinctrl/core.h #define for_each_maps(_maps_node_, _i_
RK3566 linux调试双目摄像头 同时开启
professionalmcu的专栏
09-11 1240
基于RK3566做人脸识别，选用了一款双目摄像头，RGB+IR，RGB Sensor为GC2093，IR Sensor为GC2053。MIPI CSI使用split mode，可以同时读取两个Sensor的图像。
rk3568 的__arm64__
最新发布
03-29
rk3568是瑞芯微推出的一款高性能、低功耗的ARM处理器。__arm64__是指该处理器支持ARM64架构。ARM64是ARMv8-A架构的一个变种，它是ARM处理器的64位版本。相比于32位的ARM架构，ARM64架构具有更大的寻址空间和更高的性能。 rk3568的__arm64__特性包括： 1. 64位寻址空间：支持更大的内存寻址范围，可以处理更多的数据和指令。 2. 更高的性能：64位架构可以提供更高的计算能力和更好的浮点运算性能。 3. 兼容性：支持运行基于ARM64架构的操作系统和应用程序，可以充分利用64位架构的优势。 相关问题: 1. rk3568是什么？ 2. ARM64架构有哪些特点？ 3. ARMv8-A架构与ARM64架构有何关系？

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