RK3562 camera调试：MIPI资源和配置

已于 2023-06-06 10:31:05 修改
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分类专栏： RK3562 camera调试 文章标签： 驱动开发 linux
于 2023-02-28 09:52:19 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34341546/article/details/129129447
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文章详细介绍了RK3562芯片的相机资源，包括2路DPHY，4个CSI接口，1个VICAP控制器和1个ISP控制器，支持4路MIPIcamera。硬件框图展示了不支持DVP接口。配置部分阐述了前后摄切换的dts配置示例，涉及CSI接口、数据lanes的设置。总结提到RK3562配置相对简单，重点关注4lane和2x2lane模式的使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

这篇文章给大家介绍一下RK新的一颗RK3562的camera资源以及MIPI的配置。

目录

（1）RK3562 camera资源

①RK3562 camera硬件框图

 ②MIPI-CSI资源

③VICAP资源

④ISP资源

⑤最多支持camera数量

（2）dts配置

（3）总结

（1）RK3562 camera资源

①RK3562 camera硬件框图

RK3562 camera 资源硬件如下所示，拥有2路DPHY，4路CSI HOST，一个vicap控制器，1个isp控制器。 其中2路DPHY可以分解成4x2lane的模式工作。

这边需要注意的是，RK3562不支持DVP接口。

 ②MIPI-CSI资源

RK3562的MIPI-CSI资源如下：

TypeMAX bandwidthBUMMode
DPHYDPHY-v1.22.5G/bps x 4lane24lane or 2x2lane

 RK3562有2个4lane的DPHY，DPHY可以拆分模式按照4个2lane进行工作，有4个CSI-HOST工作，总计可以接入4路MIPI camera。2lane最大带宽是5G。

③VICAP资源

接口数量输入输出
VICAP1

MIPI CSI 4路IDs虚拟通道

MIPI CSI RAW8/10/12/14, YUV422

MIPI DSI RGB888

NV16/NV12/YUV400/YUYV

紧凑/非紧凑 RAW

RGB888

④ISP资源

RK3562 的ISP属于RK ISP v3.2 lite版本，拥有1个ISP，最高处理13M30的数据量。

工作模式吞吐率最大分辨率输入格式
单CIS13M@30fps4224x3136VICAP: raw8/raw10/raw12

多路camera的应用时，只要总计吞吐率小于13M@30即可。

⑤最多支持camera数量

根据上述，RK3562有4个MIPI-CSI接口，最多可以支持4路2lane的camera。4路camera的连接框图如下所示：

（2）dts配置

根据上述，RK3562至多可以同时接入4路 2lane的MIPI摄像头，这边先配置场景的2路camera前后摄切换的场景，2路双摄或者4路同时的配置，下篇文章再介绍。

两路前后摄切换配置如下：

ov13855 -> csi2_dphy0 -> mipi0_csi2 -> rkcif_mipi_lvds...->rkisp_vir0

gc8034 -> csi2_dphy4 -> mipi2_csi2 -> rkcif_mipi_lvds2...->rkisp_vir0

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_ucam0: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&ov13855_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy0_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi0_csi2_input>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy4 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_ucam1: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&gc8034_out0>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy4_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&i2c4 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c4m0_xfer>;

	dw9763: dw9763@c {
		compatible = "dongwoon,dw9763";
		status = "okay";
		reg = <0x0c>;
		rockchip,vcm-max-current = <120>;
		rockchip,vcm-start-current = <20>;
		rockchip,vcm-rated-current = <90>;
		rockchip,vcm-step-mode = <3>;
		rockchip,vcm-t-src = <0x20>;
		rockchip,vcm-t-div = <1>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
	};

	ov13855: ov13855@36 {
		status = "okay";
		compatible = "ovti,ov13855";
		reg = <0x36>;
		clocks = <&cru CLK_CAM0_OUT2IO>;
		clock-names = "xvclk";
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		avdd-supply = <&vcc2v8_dvp>;
		dovdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		dvdd-supply = <&vcc1v2_dvp>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "KYT-10203-v1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		lens-focus = <&dw9763>;

		port {
			ov13855_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};

	gc8034: gc8034@37 {
		compatible = "galaxycore,gc8034";
		status = "okay";
		reg = <0x37>;
		clocks = <&cru CLK_CAM0_OUT2IO>;
		clock-names = "xvclk";
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		avdd-supply = <&vcc2v8_dvp>;
		dovdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		dvdd-supply = <&vcc1v2_dvp>;
		rockchip,camera-module-index = <1>;
		rockchip,camera-module-facing = "front";
		rockchip,camera-module-name = "KYT-10203-v1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		port {
			gc8034_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_ucam1>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy1_hw {
	status = "okay";
};

&mipi0_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi0_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy0_out>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi0_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi_in>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&mipi2_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy4_out>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi_in2>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&camm0_clk0_out>;
};

&rkcif_mipi_lvds {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi_in: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi0_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2 {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi_in2: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp_vir0_in0>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds2_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp_vir0_in1>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp {
	status = "okay";
};

&rkisp_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp_vir0_in0: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds_sditf>;
		};
		isp_vir0_in1: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds2_sditf>;
		};
	};
};

&pinctrl {
	cam {
		mipicam_pwr: mipicam-pwr {
			rockchip,pins =
				/* camera power en */
				<3 RK_PB3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
		};
	};
};

（3）总结

RK3562只有MIPI接口，配置起来比较简单，只需要注意4lane的使用和2x2lane 的使用区别，下次再讲一下RK3562多摄的配置。

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