FreeRTOS笔记（九）定时器_freertos 定时器

函数的返回值是空类型，xTimer的参数是软件定时器的句柄。回调函数的注意事项是代码应该尽可能地简短紧凑，并且避免调用FreeRTOS的API函数防止进入阻塞状态。

软件定时器的类型

软件定时器在FreeRTOS中分为两个类型

• 一次性定时器（One-shot timer）
• 自动重载定时器（Auto-reload timer）

一次性定时器启动后只会执行一次回调函数；自动重载定时器会周期性地执行回调函数。

软件定时器的状态

有以下两种

• 静止装态（Dormant）
• 运行状态（Running）

处于静止装态的定时器不会执行回调函数，可以通过调用定时器的具柄启用；处于运行状态的定时器会在设定的时间间隔（相对于定时器进入运行状态后）到达后调用回调函数。一次性定时器会在执行回调函数后进入静止状态，而自动重载定时器会在执行回调函数后重新进入运行状态。通过调用软件定时器相关的系统API函数可以在两种状态之间进行切换，其中两种定时器的状态转换图如下：

软件定时器的实质

软件定时器是由一个系统内核调度器自动生成的时间服务任务来管理。这个时间服务任务的优先级和栈大小由头文件FreeRTOSConfig.h中configTIMER_TASK_PRIORITY和configTIMER_TASK_STACK_DEPTH属性相应设定。定时器的回调函数调用FreeRTOS的API函数的话会

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