CAD软件：NX汽车设计二次开发_NX二次开发工具：UG-Open API及其应用

于 2024-10-04 20:00:00 发布
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分类专栏： CAD软件二次开发 文章标签： 汽车 CAD SolidWorks Soldworks
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NX二次开发工具：UG/Open API及其应用

1. UG/Open API概述

UG/Open API（Application Programming Interface）是 Siemens 提供的一套用于 NX 二次开发的接口。通过 UG/Open API，开发者可以利用 C++ 或者 Java 等编程语言来扩展 NX 的功能，实现自动化、定制化和集成化的设计、制造和仿真任务。UG/Open API 包含了大量的函数和类，可以访问 NX 内部的数据结构和功能，使得开发者可以高效地与 NX 进行交互。

在这里插入图片描述

1.1 UG/Open API的应用场景

UG/Open API 主要应用于以下几个场景：

  • 自动化设计：通过编程自动生成复杂的几何模型，减少重复性的手动操作。

  • 定制化功能：根据特定的需求开发新的功能或工具，增强 NX 的功能。

  • 集成化开发：将 NX 与其他软件系统进行集成，实现数据的无缝传输和交互。

  • 数据管理：对 NX 中的几何模型、装配结构、工艺规划等数据进行管理和操作。

1.2 UG/Open API的主要组件

UG/Open API 主要包含以下几个组件：

  • UF_API：C++ 语言的函数库，提供了对 NX 内核的低级访问。

  • NXOpen：C++ 和 Java 语言的类库，提供了对 NX 内核的高级访问。

  • UG/POST：用于生成后处理代码的 API。

  • UG/DA：用于数据交换的 API。

2. 安装和配置UG/Open API开发环境

在开始 UG/Open API 的开发之前，需要正确安装和配置开发环境。以下是在 Windows 操作系统上安装和配置 UG/Open API 开发环境的步骤：

2.1 安装NX

  1. 下载安装包：从 Siemens 官方网站下载 NX 的安装包。

  2. 运行安装程序：双击安装包，按照提示完成安装。

  3. 配置NX：启动 NX，进入“首选项”设置，配置相关路径和环境变量。

2.2 安装Visual Studio

  1. 下载安装包：从 Microsoft 官方网站下载 Visual Studio 的安装包。

  2. 运行安装程序：双击安装包，选择需要的开发组件，如 C++ 开发工具。

  3. 完成安装：按照提示完成安装。

2.3 配置Visual Studio

  1. 设置项目属性：在 Visual Studio 中创建一个新的 C++ 项目，设置项目属性以包含 UG/Open API 的头文件和库文件路径。

  2. 配置环境变量：在 Windows 系统中配置环境变量，确保 NX 可以找到编译后的 DLL 文件。

2.4 配置UG/Open API

  1. 设置API路径：在 NX 的“首选项”中设置 UG/Open API 的路径。

  2. 验证配置：运行一个简单的示例程序，验证开发环境是否配置正确。

3. UG/Open API的基本使用

3.1 初始化和结束会话

在使用 UG/Open API 进行开发时，首先需要初始化会话，然后在程序结束时正确关闭会话。以下是一个简单的示例代码，展示了如何初始化和结束 UG/Open API 会话。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 执行一些操作

    UF_ui::uf_message("Hello, UG/Open API!");



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

3.2 创建几何对象

UG/Open API 提供了丰富的函数来创建几何对象。以下是一个示例代码，展示了如何创建一个简单的圆柱体。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_modl.h>

#include <uf_gpm.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 创建一个新的零件

    tag_t part_tag;

    UF_part::create_new_part("example_part", &part_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(part_tag);



    // 创建圆柱体

    double radius = 10.0;

    double height = 20.0;

    double base[3] = {0.0, 0.0, 0.0};

    double axis[3] = {0.0, 0.0, 1.0};

    tag_t cylinder_tag;

    UF_gpm::create_cylinder(base, axis, radius, height, &cylinder_tag);



    // 更新模型

    UF_modl::refresh();



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

3.3 操作几何对象

除了创建几何对象，UG/Open API 还提供了丰富的函数来操作几何对象，如移动、旋转、缩放等。以下是一个示例代码，展示了如何移动一个几何对象。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_modl.h>

#include <uf_gpm.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 打开现有的零件

    tag_t part_tag;

    UF_part::open_part("example_part", &part_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(part_tag);



    // 获取圆柱体的标签

    tag_t cylinder_tag;

    UF_gpm::get_cylinder(base, axis, radius, height, &cylinder_tag);



    // 定义移动向量

    double move_vector[3] = {10.0, 0.0, 0.0};



    // 移动圆柱体

    UF_modl::move(cylinder_tag, move_vector);



    // 更新模型

    UF_modl::refresh();



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

3.4 读取几何对象属性

UG/Open API 提供了多种函数来读取几何对象的属性，如位置、尺寸等。以下是一个示例代码，展示了如何读取圆柱体的半径和高度。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_modl.h>

#include <uf_gpm.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 打开现有的零件

    tag_t part_tag;

    UF_part::open_part("example_part", &part_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(part_tag);



    // 获取圆柱体的标签

    tag_t cylinder_tag;

    UF_gpm::get_cylinder(base, axis, radius, height, &cylinder_tag);



    // 读取圆柱体的半径和高度

    double read_radius, read_height;

    UF_gpm::get_cylinder_properties(cylinder_tag, &read_radius, &read_height);



    // 输出结果

    UF_ui::uf_message("Cylinder radius: %f, height: %f", read_radius, read_height);



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

4. 高级功能开发

4.1 创建复杂的几何模型

在实际的汽车设计中，经常需要创建复杂的几何模型。以下是一个示例代码，展示了如何创建一个包含多个几何体的复杂模型。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_modl.h>

#include <uf_gpm.h>

#include <uf_feat.h>

#include <uf_arb.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 创建一个新的零件

    tag_t part_tag;

    UF_part::create_new_part("complex_model", &part_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(part_tag);



    // 创建圆柱体

    double cylinder_radius = 10.0;

    double cylinder_height = 20.0;

    double cylinder_base[3] = {0.0, 0.0, 0.0};

    double cylinder_axis[3] = {0.0, 0.0, 1.0};

    tag_t cylinder_tag;

    UF_gpm::create_cylinder(cylinder_base, cylinder_axis, cylinder_radius, cylinder_height, &cylinder_tag);



    // 创建立方体

    double box_size[3] = {5.0, 5.0, 5.0};

    double box_base[3] = {15.0, 0.0, 0.0};

    tag_t box_tag;

    UF_gpm::create_box(box_base, box_size, &box_tag);



    // 创建长方体

    double prism_size[3] = {15.0, 5.0, 5.0};

    double prism_base[3] = {0.0, 15.0, 0.0};

    tag_t prism_tag;

    UF_gpm::create_box(prism_base, prism_size, &prism_tag);



    // 更新模型

    UF_modl::refresh();



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

4.2 读取和修改装配结构

在汽车设计中，装配结构的读取和修改是非常重要的功能。以下是一个示例代码，展示了如何读取和修改装配结构。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_modl.h>

#include <uf_asm.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 打开现有的装配零件

    tag_t asm_tag;

    UF_part::open_part("example_assembly", &asm_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(asm_tag);



    // 获取装配体中的所有组件

    tag_t *components;

    int num_components;

    UF_asm::get_all_components(asm_tag, &components, &num_components);



    // 遍历所有组件并输出名称

    for (int i = 0; i < num_components; i++) {

        char *component_name;

        UF_asm::get_component_name(components[i], &component_name);

        UF_ui::uf_message("Component %d: %s", i + 1, component_name);

    }



    // 修改第一个组件的位置

    double move_vector[3] = {10.0, 0.0, 0.0};

    UF_asm::move_component(components[0], move_vector);



    // 更新模型

    UF_modl::refresh();



    // 释放内存

    for (int i = 0; i < num_components; i++) {

        UF_free((void*)components[i]);

    }

    UF_free((void*)components);



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

4.3 生成后处理代码

UG/POST 是 UG/Open API 的一个重要组件，用于生成后处理代码。以下是一个示例代码，展示了如何生成一个简单的后处理代码。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_post.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 打开现有的零件

    tag_t part_tag;

    UF_part::open_part("example_part", &part_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(part_tag);



    // 获取圆柱体的标签

    tag_t cylinder_tag;

    UF_gpm::get_cylinder(base, axis, radius, height, &cylinder_tag);



    // 创建后处理文件

    char *post_file_name = "example_post.nc";

    UF_post::create_post_file(post_file_name);



    // 生成后处理代码

    UF_post::generate_code(cylinder_tag);



    // 保存后处理文件

    UF_post::save_post_file(post_file_name);



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

4.4 数据交换

UG/DA 是 UG/Open API 的另一个重要组件，用于实现数据交换。以下是一个示例代码，展示了如何将 NX 中的几何模型导出为 STEP 文件。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_da.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 打开现有的零件

    tag_t part_tag;

    UF_part::open_part("example_part", &part_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(part_tag);



    // 定义导出文件名

    char *step_file_name = "example_part.step";



    // 导出为 STEP 文件

    UF_da::export_to_step(part_tag, step_file_name);



    // 输出结果

    UF_ui::uf_message("Part exported to %s", step_file_name);



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

5. 实际案例分析

5.1 案例一：自动化创建汽车车身

在汽车设计中，车身的创建是一个复杂且耗时的过程。通过 UG/Open API，可以实现自动化创建车身模型。以下是一个示例代码，展示了如何自动化创建一个简单的汽车车身模型。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_modl.h>

#include <uf_gpm.h>

#include <uf_surf.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 创建一个新的零件

    tag_t part_tag;

    UF_part::create_new_part("car_body", &part_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(part_tag);



    // 定义车身的主要参数

    double wheel_base = 2500.0;

    double track_width = 1500.0;

    double body_length = 4500.0;

    double body_width = 1800.0;

    double body_height = 1500.0;



    // 创建车身的底部平面

    double bottom_plane_origin[3] = {0.0, 0.0, 0.0};

    double bottom_plane_normal[3] = {0.0, 0.0, 1.0};

    tag_t bottom_plane_tag;

    UF_gpm::create_plane(bottom_plane_origin, bottom_plane_normal, &bottom_plane_tag);



    // 创建车身的顶部平面

    double top_plane_origin[3] = {0.0, 0.0, body_height};

    double top_plane_normal[3] = {0.0, 0.0, 1.0};

    tag_t top_plane_tag;

    UF_gpm::create_plane(top_plane_origin, top_plane_normal, &top_plane_tag);



    // 创建车身的前部平面

    double front_plane_origin[3] = {0.0, 0.0, 0.0};

    double front_plane_normal[3] = {1.0, 0.0, 0.0};

    tag_t front_plane_tag;

    UF_gpm::create_plane(front_plane_origin, front_plane_normal, &front_plane_tag);



    // 创建车身的后部平面

    double rear_plane_origin[3] = {body_length, 0.0, 0.0};

    double rear_plane_normal[3] = {1.0, 0.0, 0.0};

    tag_t rear_plane_tag;

    UF_gpm::create_plane(rear_plane_origin, rear_plane_normal, &rear_plane_tag);



    // 创建车身的左侧平面

    double left_plane_origin[3] = {0.0, -body_width / 2.0, 0.0};

    double left_plane_normal[3] = {0.0, 1.0, 0.0};

    tag_t left_plane_tag;

    UF_gpm::create_plane(left_plane_origin, left_plane_normal, &left_plane_tag);



    // 创建车身的右侧平面

    double right_plane_origin[3] = {0.0, body_width / 2.0, 0.0};

    double right_plane_normal[3] = {0.0, 1.0, 0.0};

    tag_t right_plane_tag;

    UF_gpm::create_plane(right_plane_origin, right_plane_normal, &right_plane_tag);



    // 创建车身的主体

    tag_t planes[] = {bottom_plane_tag, top_plane_tag, front_plane_tag, rear_plane_tag, left_plane_tag, right_plane_tag};

    tag_t body_tag;

    UF_surf::create_bounded_surface(planes, 6, &body_tag);



    // 更新模型

    UF_modl::refresh();



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

5.2 案例二：自动化生成汽车零部件的工艺路径

在汽车制造中，生成零部件的工艺路径是一个重要的步骤。通过 UG/Open API，可以实现自动化生成工艺路径。以下是一个示例代码，展示了如何自动化生成一个简单零部件的工艺路径。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_modl.h>

#include <uf_gpm.h>

#include <uf_post.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 打开现有的零件

    tag_t part_tag;

    UF_part::open_part("example_part", &part_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(part_tag);



    // 获取圆柱体的标签

    double base[3] = {0.0, 0.0, 0.0};

    double axis[3] = {0.0, 0.0, 1.0};

    double radius = 10.0;

    double height = 20.0;

    tag_t cylinder_tag;

    UF_gpm::get_cylinder(base, axis, radius, height, &cylinder_tag);



    // 创建工艺路径

    tag_t tool_path_tag;

    UF_post::create_tool_path(cylinder_tag, &tool_path_tag);



    // 生成后处理代码

    char *post_file_name = "example_tool_path.nc";

    UF_post::generate_code(tool_path_tag, post_file_name);



    // 输出结果

    UF_ui::uf_message("Tool path exported to %s", post_file_name);



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

5.3 案例三：自动化装配汽车零部件

在汽车设计中，零部件的装配是一个关键步骤。通过 UG/Open API，可以实现自动化装配零部件。以下是一个示例代码，展示了如何自动化装配两个简单的零部件。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_modl.h>

#include <uf_gpm.h>

#include <uf_asm.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 创建一个新的装配体

    tag_t asm_tag;

    UF_part::create_new_part("car_assembly", &asm_tag);



    // 设置当前工作装配体

    UF_part::set_cur_part(asm_tag);



    // 打开现有的零件

    tag_t part1_tag;

    UF_part::open_part("part1", &part1_tag);



    tag_t part2_tag;

    UF_part::open_part("part2", &part2_tag);



    // 将零件添加到装配体中

    UF_asm::add_component(asm_tag, part1_tag);

    UF_asm::add_component(asm_tag, part2_tag);



    // 获取装配体中的所有组件

    tag_t *components;

    int num_components;

    UF_asm::get_all_components(asm_tag, &components, &num_components);



    // 遍历所有组件并输出名称

    for (int i = 0; i < num_components; i++) {

        char *component_name;

        UF_asm::get_component_name(components[i], &component_name);

        UF_ui::uf_message("Component %d: %s", i + 1, component_name);

        UF_free((void*)component_name);

    }



    // 修改第一个组件的位置

    double move_vector1[3] = {0.0, 0.0, 0.0};

    UF_asm::move_component(components[0], move_vector1);



    // 修改第二个组件的位置

    double move_vector2[3] = {100.0, 0.0, 0.0};

    UF_asm::move_component(components[1], move_vector2);



    // 更新模型

    UF_modl::refresh();



    // 释放内存

    for (int i = 0; i < num_components; i++) {

        UF_free((void*)components[i]);

    }

    UF_free((void*)components);



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

5.4 案例四：自动化生成工艺规划

在汽车制造中，工艺规划的生成是一个重要的步骤。通过 UG/Open API，可以实现自动化生成工艺规划。以下是一个示例代码，展示了如何自动化生成一个简单零部件的工艺规划。


#include <uf.h>

#include <uf_part.h>

#include <uf_ui.h>

#include <uf_modl.h>

#include <uf_gpm.h>

#include <uf_post.h>

#include <uf_mach.h>



int main(int argc, char* argv[]) {

    // 初始化会话

    UF_initialize();



    // 打开现有的零件

    tag_t part_tag;

    UF_part::open_part("example_part", &part_tag);



    // 设置当前工作零件

    UF_part::set_cur_part(part_tag);



    // 获取圆柱体的标签

    double base[3] = {0.0, 0.0, 0.0};

    double axis[3] = {0.0, 0.0, 1.0};

    double radius = 10.0;

    double height = 20.0;

    tag_t cylinder_tag;

    UF_gpm::get_cylinder(base, axis, radius, height, &cylinder_tag);



    // 创建工艺规划

    tag_t process_plan_tag;

    UF_mach::create_process_plan(cylinder_tag, &process_plan_tag);



    // 添加工艺步骤

    UF_mach::add_step(process_plan_tag, "Mill", "Face Milling");

    UF_mach::add_step(process_plan_tag, "Drill", "Hole Drilling");



    // 生成后处理代码

    char *post_file_name = "example_process_plan.nc";

    UF_post::generate_code(process_plan_tag, post_file_name);



    // 输出结果

    UF_ui::uf_message("Process plan exported to %s", post_file_name);



    // 结束会话

    UF_terminate();



    return 0;

}

6. 总结

通过本文的介绍，我们可以看到 UG/Open API 是一个强大的工具，可以帮助开发者扩展 NX 的功能，实现自动化、定制化和集成化的设计、制造和仿真任务。无论是创建几何模型、操作装配结构、生成后处理代码还是数据交换，UG/Open API 都提供了丰富的函数和类库，使得开发者可以高效地与 NX 进行交互。

6.1 优势

  • 灵活性：开发者可以根据具体需求编写定制化的代码，实现复杂的功能。

  • 高效性：通过编程自动化任务，大大减少了手动操作的时间和错误。

  • 集成性：可以与多种软件系统进行集成，实现数据的无缝传输和交互。

  • 可扩展性：提供了大量的函数和类库，支持各种几何和工艺操作。

6.2 挑战

  • 学习曲线：UG/Open API 的接口和函数较为复杂，需要一定的学习时间。

  • 调试难度：二次开发过程中，调试和排错可能会比较困难，需要丰富的开发经验和对 NX 系统的深入了解。

  • 兼容性：不同的 NX 版本可能会有接口的变化，需要定期更新和维护代码。

6.3 未来展望

随着工业 4.0 和智能制造的发展，自动化和定制化的需求将不断增加。UG/Open API 作为 NX 二次开发的重要工具，将在未来的汽车设计和制造中发挥更大的作用。开发者可以通过不断学习和实践，提高自己的开发能力，更好地利用 UG/Open API 解决实际问题。

希望本文能够帮助读者更好地理解和使用 UG/Open API，为汽车设计和制造带来更多的便利和创新。

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kejijianwen的博客
09-29 647
随着智能化汽车被赋予更多的能力，如感知、计算、连接、交互能力等，功能日渐丰富，控制更加集中，汽车技术的变革和产业生态格局的重塑已经来到了关键时刻，加快汽车芯片国产化和技术创新，打通上下游供应链，推动芯片技术与产业链实现自主可控已刻不容缓。会上航顺芯片与一汽研究总院、长安、长城、吉利、理想、赛力斯、睿蓝、北汽新能源等9家车企以及多家芯片领域伙伴以“聚焦车企需求，加速汽车芯片国产化进程”为主题，共同探讨了汽车芯片的国产化挑战与机遇。广泛应用，大大增强了车辆的智能化水平，提升了整体系统的集成度与性能表现。
汽车电气系统中KL30、KL15、KL50、KLR、KL31、KL87、KL75的作用
不脱发的程序猿
10-01 908
在汽车电气系统中，KLR、KL15、KL30、KL50 等术语代表不同的电源接点或电气线路，这些接点用于控制和分配电力给车辆的各种电子设备。
车载诊断技术：汽车健康的守护者
Soly_kun的博客
09-27 1202
在云诊断技术的应用及普及之后，可实现对云端诊断系统和车内诊断功能的相连，通过主动的、实时的大数据分析功能，以实现对整车故障的精确定位、提前预警等能力，以此来确保整车始终处于最大程度上的非故障安全状态，从而实现车辆主动的智能诊断功能。此外，对于一些可能损坏车辆关键部件的故障，如发动机严重缺火可能损坏催化转化器的情况，系统会以明显的警示模式工作，如灯光闪烁，确保驾驶员能够及时采取措施，提高车辆行驶的安全性。例如，在炎热的夏天，车主可以提前通过手机启动车辆的空调系统，提高驾驶的舒适性。
汽车线束之故障诊断方案-TDR测试
kaianding的博客
09-29 951
近几年的智能驾驶对网络传输要求越来越高，不但是高速率，还需要高稳定性。对于，现场的技术工程如果快速的排查出故障信息，并能及时作出修复建议或响应。如果使用实验室的VNA矢网来测，毕竟不太现实，那么大的一台网分。此时需要AEM线缆测试仪进行测，来判定被测链路的故障点。当前，在汽车布局中的线束的性能要求越来越高。当然，以上只是测的一条双绞线，设备也是可以配置不同的接口，比如：罗森伯格、TE、安费诺、SMA、COAX、SPE.....此为AEM线束分析仪的应用场景之一，来判定被测链路是否合乎响应的标准。
scrapy爬取汽车、车评数据【中】
最新发布
roccreed的专栏
10-03 407
编写车评评论scrapy工程+预留情感分析BERT接口
浅谈汽车智能座舱如何实现多通道音频
wpgddt的博客
09-30 932
随着汽车智能座舱的功能迭代发展，传统的 4 通道、6 通道、8 通道等音响系统难以在满足驾驶场景的需求，未来对于智能座舱音频质量和通道数会越来越高。接下来本文将浅析目前智能座舱如何实现音频功放，以及如何实现多路音频功放方案。
汽车生产四大工厂简单介绍
songjuntao8的专栏
09-30 365
汽车生产四大工厂简单介绍
2024.9.28更换启辰R30汽车火花塞
09-29 281
2024.9.28周六汽车跑了11万公里，实在加速肉，起步顿挫，油耗在8个，决定更换火花塞。第一个火花塞要拆掉进气歧管。第二和第三个可以直接换。打开第二个火花塞一看电极都被打成深坑，针电极都被打凸。我有两个旧的火花塞，品相很好，打磨一下，调整一下间距，完全可以使用！换上两个火花塞后感觉车立马提速快了，一踩油门往前窜。晚上在闲鱼上面50元定了3个铱金的日本产的火花塞。
车辆种类分类识别数据集，可以识别7种汽车类型，已经按照7:2:1比 例划分数据集，训练集1488张、验证集507张,测试集31张， 共计2026张。
阿利同学的博客
10-01 1240
车辆种类分类识别数据集，可以识别7种汽车类型，已经按照7:2:1比 例划分数据集，训练集1488张、验证集507张,测试集31张， 共计2026张。 数据集分为一类客车(tinycar) ，=类客车(midcar) ，三类 客车(bigcar) , - -类货车(smalltruck) ，= _类货车(bigtru ck) ,油罐车(oil truck) 以及特殊车辆(specialcar) ，共计7 个种类。 nc:7. names: ['tinycar'midcar,'bigcar'smalltruck
汽车追尾为什么是后车的责任？
quanminchen的博客
10-03 922
在某些情况下，如果能证明前车的行为直接导致了事故，比如前车在无适当理由的突然停车或违法操作，那么前车也可能承担相应的责任[4][10]。虽然追尾事故常见地被归责于后车，但具体判断并不是绝对的，仍需综合多种因素，如当事人的行为、交通法规的遵守情况以及过错的严重程度等。综上所述，汽车追尾通常由后车负责的原因源自交通法规对安全驾驶标准的设定，然而具体责任的判断仍需考虑案件的具体情况和多方证据的呈现。（四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
自动驾驶汽车横向控制方法研究综述
weixin_45905610的博客
09-30 789
为实现精确、稳定的横向控制，提高车辆自主行驶的安全性和保障乘坐舒适性，综述了近年来自动驾驶汽车横向控制方法的最新进展，包括经典控制方法和基于深度学习的方法，讨论了各类方法的性能特点及在应用中的优缺点，并针对自动驾驶汽车横向控制方法的发展趋势进行了展望。
新能源汽车储充机器人：能源高效与智能调度
ancdz的博客
09-29 770
例如，在高峰时段，机器人会优先为即将耗尽电量的车辆提供充电服务，而在低峰时段，则会为储能设备充电，以备不时之需。储充机器人技术的出现，正是为了解决这一难题，为新能源汽车的广泛应用铺平道路。想象一下，在繁忙的商业区，这些智能设备在无人干预的情况下，自动为停靠在充电站的新能源汽车进行充电。总之，储充机器人的出现不仅为新能源汽车的充电问题提供了创新的解决方案，还为未来能源高效利用与智能调度描绘出一幅美好的蓝图。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，我们有理由相信，储充机器人将在未来的能源革命中发挥至关重要的作用。
汽车信息安全 -- 再谈车规MCU的安全启动
认真搞搞汽车MCU
09-29 947
今天接着这篇文章深究另一个重要功能-- 安全启动。该文章的前提是假设有工具能够Dump出所有Flash数据（包含HSM），意味着逆向整个Code就不再那么困难（虽然个人对这个假设还是存疑：毕竟理论上HSM在防篡改上至少可以提供篡改抵抗和篡改留凭这两项基础功能的一个）。而以目前我们常见的安全启动方式，大都将HSM作为信任锚，由HSM来保证Host侧所有运行软件授信，探测在运行时Host侧软件是否被篡改。因此，我们首先回顾一下目前市面上常见的HSM固件的安全启动流程。
汽车发动机控制存储芯片MR2A08A
EVERSPIN的博客
09-30 427
Everspin的MRAM技术在极端温度范围内非常稳定可靠，非常适合汽车市场对内存产品的需求。这一承诺超越了技术，延伸到了市场要求的各个方面，包括保持适当的认证、卓越的制造、长期供应和持续的质量改进。MRAM速度快，实时监控的传感器数据可以实时写入，无需负载均衡或ECC开销。技术洽RAMSUN。MRAM在汽车发动机控制单元中的关键数据存储，MR2A08A容量4Mb的非易失性存储芯片，符合汽车AEC-Q100 1级合格选项，可以在遇到的非常高的温度环境下工作，足够快地实时读取或写入数据，是非易失性的。
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