硬件篇：基于微信小程序的智能分类垃圾桶（详细介绍）(1)

if(receivedata[k]==‘!’) //收到标志位

{

k=0;

X=receivedata[103]; //X为全局变量，将取得字符赋给他

flag=1; //接收完成标记位

}else{

k++;

}

}

}

主程序利用标志位减少在中断里的程序执行代码

void main(void)

{

ConfigTimer0();//配置定时器0

next=0;

isSend=0;

time2_init();

UsartInit(); //串口初始化

while(1)

{

if(isSend==0){ //标志位

led=0;

}else{

led=1;

isSend=0;

sendString(“{“method”:“update”,“gatewayNo”:“02”,“userkey”:“30e217750d7e48008d8595105a14df2d”}&^!”); //登录信息

}

if(flag==0) //标志位

{

led1=0;

}else{

led1=1;

flag=0;

sendString(“{“method”:“response”,“result”:{“successful”:true,“message”:“Write serial successful 0”}}&^!”);

dj_control();

DJ_turn();

X=‘4’;

receivedata[103]=0;

}

if( dj_select != 0)

{

dj_select = 0;

}

}

}

硬件安装及部分细节

---

因为材料原因，所有的硬件的连接我都只用了热熔胶固定，需要注意的一点是舵机的固定，我尝试了很多方法后采用的也是热熔胶固定，具体看图。两个LED是为了我能更直观确定数据的收发情况，可以以省略。

成品展示

---

更多成品展示参见我的上一篇博文：博文地址！！