}
if( dj_select != 0)
{
dj_select = 0;
}
}
}
因为材料原因，所有的硬件的连接我都只用了热熔胶固定，需要注意的一点是舵机的固定，我尝试了很多方法后采用的也是热熔胶固定，具体看图。两个LED是为了我能更直观确定数据的收发情况，可以以省略。
更多成品展示参见我的上一篇博文：博文地址！！
回想这次的制作过程可真是太难了，因为51是自学的，所以为了解决定时发送登录信息的问题吃饭都不香了！！数据解析实现控制也颇费了些力气，过程中请教了物联网学长很多问题，也得到了他的很多帮助，在这里还是想再说一句谢谢！最终经过近10天的时间成功实现了预期的效果，虽然没能在比赛中获奖，但这也是我的一次经历，一次提升我的过程。老师和同学的肯定是我继续学习硬件的动力之一。在这里我将我的经历一一记录下来，供小伙伴们参考，希望和你们一起进步。
工程文件自取地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Hus4Ltfjs3GjgBsKvumlEA
提取码：7m0f
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
typedef unsigned int u16; //数据类型声明
typedef unsigned char u8;
sbit pwm1 = P0^0;
sbit pwm2 = P0^1;
sbit pwm3 = P0^2;
sbit pwm4 = P0^3;
sbit led=P2^0;
sbit led1=P2^1;
unsigned char count=0,dat;
unsigned char receivedata[120]; //变量数组存放数据
unsigned char jd=20;
unsigned int i=0,k=0;
int dj_select=0; //舵机选择(全局变量）
int next=0,isSend=0,flag=0;
char X=‘4’;
void delay_ms(unsigned int z)//毫秒级延时
{
unsigned int i,j;
for(j=z;j>0;j–)
for(i=112;i>0;i–);
}
void sendChar(u8 a) //单片机发送一个字节
{
SBUF = a;
while(TI==0);
TI=0;
}
void sendString(u8 *s) //发送一个字符串
{
while(*s!=‘\0’)
{
sendChar(*s);
s++;
}
}
void UsartInit(void) // 串口初始化,定时器1
{
SCON=0X50; //设置为模式1
PCON|=0X80;
TMOD|=0X20;
TH1=0XFA; //计数器初始值设置
TL1=0XFA;
ES=1; //打开接收中断,修改为0测试
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
EA=1; //总中断
TR1=1; //打开计数器1
}
void ConfigTimer0()//配置并启动T0，0.1ms-T0定时时间
{
TMOD=0X01;//定时器
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
ET0= 1;
TR0= 1;//打开计数器
EA=1;
}
void time2_init() //配置定时器2
{
TH2=0x4C; //50ms
TL2=0x00;
T2CON=0;
T2MOD=0;
EA=1;
ET2=1;
TR2=1;
}
void pwm_Servomoto(void)//PWM信号产生控制舵机
{
if(dj_select==1)//选择哪个舵机转动
{
if(count<=jd)
pwm1=1;
else
pwm1=0;
if(count>=200)
{
count=0;
}
}
else if(dj_select==2)
{
if(count<=jd)
pwm2=1;
else
pwm2=0;
if(count>=200)
{
count=0;
}
}
else if(dj_select==3)
{
if(count<=jd)
pwm3=1;
else
pwm3=0;
if(count>=200)
{
count=0;
}
}
else if(dj_select==4)
{
if(count<=jd)
pwm4=1;
else
pwm4=0;
if(count>=200)
{
count=0;
}
}
}
void DJ_turn() //舵机转动控制
{
if(dj_select==1)
{
jd=10;
delay_ms(2500);
jd=20;
delay_ms(1000);
}
if(dj_select==2)
{
jd=10;
delay_ms(2500);
jd=20;
delay_ms(1000);
}
if(dj_select==3)
{
jd=10;
delay_ms(2500);
jd=20;
delay_ms(1000);
}
if(dj_select==4)
{
jd=10;
delay_ms(2500);
jd=20;
delay_ms(1000);
}
}
void dj_control() //根据解析函数的值判断
{
if(X==‘0’)
{
dj_select = 1;
}
if(X==‘1’)
{
dj_select = 2;
}
if(X==‘2’)
{
dj_select = 3;
}
if(X==‘3’)
{
dj_select = 4;
}
}
void time1() interrupt 1 using 2//TIMER1中断服务子函数产生PWM信号
{
TH0=(65536-100)/256; //0.1ms
TL0=(65536-100)%256;
count++;
pwm_Servomoto();
}
void time2() interrupt 5 //控制发送登录信息
{
TH2=0X4C; //初值为50ms
TL2=0X00;
next+=1;
if(next>800){
isSend=1;
next=0;
}
TF2=0;
}
void Usart() interrupt 4//串口通信中断函数
{
if(RI==1) //接收完一帧数据
{
RI=0;//清除接收中断标记位
dat=SBUF; //出去接收到的数据 收到的数据放入receivedata[120]用于待解析
receivedata[k]=dat;
if(receivedata[k]==‘!’) //收到标志位
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。
深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！
因此收集整理了一份《2024年Java开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上Java开发知识点，真正体系化！
由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且会持续更新！
如果你觉得这些内容对你有帮助，可以扫码获取！！（备注Java获取）
总结
就写到这了，也算是给这段时间的面试做一个总结，查漏补缺，祝自己好运吧，也希望正在求职或者打算跳槽的 程序员看到这个文章能有一点点帮助或收获，我就心满意足了。多思考，多问为什么。希望小伙伴们早点收到满意的offer! 越努力越幸运！
金九银十已经过了，就目前国内的面试模式来讲，在面试前积极的准备面试，复习整个 Java 知识体系将变得非常重要，可以很负责任的说一句，复习准备的是否充分，将直接影响你入职的成功率。但很多小伙伴却苦于没有合适的资料来回顾整个 Java 知识体系，或者有的小伙伴可能都不知道该从哪里开始复习。我偶然得到一份整理的资料，不论是从整个 Java 知识体系，还是从面试的角度来看，都是一份含技术量很高的资料。
《互联网大厂面试真题解析、进阶开发核心学习笔记、全套讲解视频、实战项目源码讲义》点击传送门即可获取！
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总结
就写到这了，也算是给这段时间的面试做一个总结，查漏补缺，祝自己好运吧，也希望正在求职或者打算跳槽的 程序员看到这个文章能有一点点帮助或收获，我就心满意足了。多思考，多问为什么。希望小伙伴们早点收到满意的offer! 越努力越幸运！
金九银十已经过了，就目前国内的面试模式来讲，在面试前积极的准备面试，复习整个 Java 知识体系将变得非常重要，可以很负责任的说一句，复习准备的是否充分，将直接影响你入职的成功率。但很多小伙伴却苦于没有合适的资料来回顾整个 Java 知识体系，或者有的小伙伴可能都不知道该从哪里开始复习。我偶然得到一份整理的资料，不论是从整个 Java 知识体系，还是从面试的角度来看，都是一份含技术量很高的资料。
[外链图片转存中…(img-ODjdqW3V-1712974991631)]
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