xmt@server005:~/frameworks/av/camera/aidl/android/hardware$ tree
.
├—— camera2
│ ├—— CaptureRequest.aidl
│ ├—— ICameraDeviceCallbacks.aidl
│ ├—— ICameraDeviceUser.aidl
│ ├—— impl
│ │ ├—— CameraMetadataNative.aidl
│ │ └—— CaptureResultExtras.aidl
│ ├—— params
│ │ ├—— OutputConfiguration.aidl
│ │ ├—— VendorTagDescriptor.aidl
│ │ └—— VendorTagDescriptorCache.aidl
│ └—— utils
│ └—— SubmitInfo.aidl
├—— CameraInfo.aidl
├—— CameraStatus.aidl
├—— ICamera.aidl
├—— ICameraClient.aidl
├—— ICameraService.aidl
├—— ICameraServiceListener.aidl
└—— ICameraServiceProxy.aidl
4directories, 16 files
frameworks/av/camera/aidl/目录下的 aidl 文件有两种类型：
-
作为 Binder 中的 IInterface 跨进程通信中能提供的方法
-
作为 Binder 中的 parcelable 跨进程通信数据传输的数据结构
很容易从名字上区分这两种类型的文件，IInterface 类型的文件都是以 I 开头的，比如：ICameraService.aidl, ICameraDeviceUser.aidl等。不管是哪种类型的 aidl 文件，它们都会生成对应的 .java, .h, .cpp 文件，分别供 Java 层和 CPP 层调用。
四、 IInterface 类型文件
IInterface 类型文件一共有 7 个，它们的 .java, .h, .cpp 文件，绝大部分都是自动生成的。
Java 文件是在 frameworks/base/Android.mk 中定义规则，在编译时自动生成：
//frameworks/base/Android.mk
LOCAL_SRC_FILES +=
…
…/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.aidl
…/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceListener.aidl
…/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceProxy.aidl
…/av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.aidl
…/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.aidl
…/av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.aidl
…/av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.aidl
…
…
在 out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/dotdot/ 目录下生成对应的 Java 文件：
//out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/dotdot/
av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.java
av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceListener.java
av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceProxy.java
av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.java
av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.java
av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.java
av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.java
.h, .cpp 文件中，ICamera.aidl, ICameraClient.aidl 两个文件是直接以代码形式手动实现的：
// 1. ICameraClient.aidl
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.aidl
frameworks/av/camera/include/camera/android/hardware/ICameraClient.h
frameworks/av/camera/ICameraClient.cpp
// 2.ICamera.aidl
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.aidl
frameworks/av/camera/include/camera/android/hardware/ICamera.h
frameworks/av/camera/ICamera.cpp
其他 5 个 aidl 文件是在 frameworks/av/camera/Android.bp 中定义规则，编译时自动生成对应的 .h, .cpp 文件：
//frameworks/av/camera/Android.bp
cc_library_shared {
name: “libcamera_client”,
aidl: {
export_aidl_headers: true,
local_include_dirs: [“aidl”],
include_dirs: [
“frameworks/native/aidl/gui”,
],
},
srcs: [
// AIDL files for camerainterfaces
// The headers for theseinterfaces will be
// available to anymodules that
// include libcamera_client,at the path “aidl/package/path/BnFoo.h”
“aidl/android/hardware/ICameraService.aidl”,
“aidl/android/hardware/ICameraServiceListener.aidl”,
“aidl/android/hardware/ICameraServiceProxy.aidl”,
“aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.aidl”,
“aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.aidl”,
// Source for camerainterface parcelables,
// and manually-writteninterfaces
“Camera.cpp”,
“CameraMetadata.cpp”,
“CameraParameters.cpp”,
…
}
在 out/soong/.intermediates/frameworks/av/camera/libcamera_client/ 目录下生成对应的 .h, .cpp 文件，通常在该目录下会同时生成 32 和 64 位两套代码，但实际两份代码是一样的，这里选取 64 位的：
-
64 位：
android_arm64_armv8-a_shared_core -
32 位：
android_arm_armv7-a-neon_cortex-a53_shared_core
// 目录__out/soong/.intermediates/frameworks/av/camera/libcamera_client_// 64_ 位 android_arm64_armv8-a_shared_core/gen/aidl/
android/hardware/ICameraService.h
android/hardware/BnCameraService.h
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.cpp
android/hardware/ICameraServiceListener.h
android/hardware/BnCameraServiceListener.h
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceListener.cpp
android/hardware/ICameraServiceProxy.h
android/hardware/BnCameraServiceProxy.h
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceProxy.cpp
android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.h
android/hardware/camera2/BnCameraDeviceUser.h
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.cpp
android/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.h
android/hardware/camera2/BnCameraDeviceCallbacks.h
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.cpp
五、 parcelable 类型文件
parcelable 类型文件一共有 9 个，它们都是手动编写的代码。
Java 文件目录为 frameworks/base/core/java/android/hardware/ ：
//frameworks/base/core/java/android/hardware/
camera2/CaptureRequest.java
camera2/impl/CameraMetadataNative.java
camera2/impl/CaptureResultExtras.java
camera2/params/OutputConfiguration.java
camera2/params/VendorTagDescriptor.java
camera2/params/VendorTagDescriptorCache.java
camera2/utils/SubmitInfo.java
CameraInfo.java
CameraStatus.java
.h, .cpp 文件并不一定是和 aidl 文件名称一一对应的，而是在 aidl 文件中定义的，比如 CameraStatus.aidl 定义如下：
packageandroid.hardware;
/** @hide */
parcelable CameraStatus cpp_header “camera/CameraBase.h”;
parcelable 类型的 aidl 文件对应的 .h, .cpp 文件目录为 frameworks/av/camera ，对应关系整理如下：
// .h, .cpp 文件目录 frameworks/av/camera_//CaptureRequest.aidl_include/camera/camera2/CaptureRequest.h
camera2/CaptureRequest.cpp
_//CameraMetadataNative.aidl_include/camera/CameraMetadata.h
CameraMetadata.cpp
_//CaptureResultExtras.aidl_include/camera/CaptureResult.h
CaptureResult.cpp
_//OutputConfiguration.aidl_include/camera/camera2/OutputConfiguration.h
camera2/OutputConfiguration.cpp
//VendorTagDescriptor.aidl _和__VendorTagDescriptorCache.aidl_include/camera/VendorTagDescriptor.h
VendorTagDescriptor.cpp
_//SubmitInfo.aidl_include/camera/camera2/SubmitInfo.h
camera2/SubmitInfo.cpp
//CameraInfo.aidl 和 _CameraStatus.aidl_include/camera/CameraBase.h
CameraBase.cpp
六、ICameraService 相关
分为客户端向服务端的请求 ICameraService.aidl 和客户端监听服务端的变化 ICameraServiceListener.aidl 。这两个 AIDL 是在 CameraService.cpp 中实现对应功能的。
interface
{
…
constintCAMERA_TYPE_BACKWARD_COMPATIBLE = 0;
constint CAMERA_TYPE_ALL= 1;
// 返回指定类型的相机设备数量
intgetNumberOfCameras(int type);
// 根据 id 返回当前相机设备信息
CameraInfo getCameraInfo(intcameraId);
…
constintCAMERA_HAL_API_VERSION_UNSPECIFIED = -1;
// api1 + hal1
ICamera connect(ICameraClientclient,
int cameraId,
String opPackageName,
intclientUid, intclientPid);
// api2 + hal3
ICameraDeviceUser connectDevice(ICameraDeviceCallbackscallbacks,
String cameraId,
String opPackageName,
intclientUid);
// api1 + 指定 hal 版本（通常为 hal1_）_
ICamera connectLegacy(ICameraClientclient,
int cameraId,
inthalVersion,
String opPackageName,
intclientUid);
// 添加和移除 ICameraServiceListener 监听
CameraStatus[] addListener(ICameraServiceListenerlistener);
voidremoveListener(ICameraServiceListenerlistener);
// 根据 id 返回相机支持的属性
CameraMetadataNative getCameraCharacteristics(StringcameraId);
// 获取 vendor tag
VendorTagDescriptor getCameraVendorTagDescriptor();
VendorTagDescriptorCache getCameraVendorTagCache();
// camera api 1 获取参数信息
String getLegacyParameters(intcameraId);
constintAPI_VERSION_1 = 1;
constintAPI_VERSION_2 = 2;
// 指定 id 支持的 API 版本
booleansupportsCameraApi(StringcameraId, intapiVersion);
// 指定 id 设置手电筒模式
voidsetTorchMode(StringcameraId, boolean enabled,
IBinder clientBinder);
// 服务端向系统打印系统消息
constintEVENT_NONE = 0;
constintEVENT_USER_SWITCHED = 1;
oneway voidnotifySystemEvent(int eventId,in int[] args);
}
_// 2.ICameraServiceListener.aidl_interfaceICameraServiceListener
{
constintSTATUS_NOT_PRESENT = 0;
constintSTATUS_PRESENT = 1;
constintSTATUS_ENUMERATING = 2;
constintSTATUS_NOT_AVAILABLE = -2;
constintSTATUS_UNKNOWN = -1;
// 相机设备状态变化事件
oneway voidonStatusChanged(int status,String cameraId);
constintTORCH_STATUS_NOT_AVAILABLE = 0;
constintTORCH_STATUS_AVAILABLE_OFF = 1;
constintTORCH_STATUS_AVAILABLE_ON = 2;
constintTORCH_STATUS_UNKNOWN = -1;
// 手电筒状态变化事件
oneway voidonTorchStatusChanged(int status,String cameraId);
}
七、 ICameraServiceProxy.aidl 文件
CameraServiceProxy 服务是在 Java 层注册的
interfaceICameraServiceProxy
{
// CameraService 向代理服务发送消息，通知用户更新
onewayvoidpingForUserUpdate();
constintCAMERA_STATE_OPEN = 0;
constintCAMERA_STATE_ACTIVE = 1;
constintCAMERA_STATE_IDLE = 2;
constintCAMERA_STATE_CLOSED = 3;
constintCAMERA_FACING_BACK = 0;
constintCAMERA_FACING_FRONT = 1;
constintCAMERA_FACING_EXTERNAL = 2;
// CameraService 向代理服务发送消息，通知相机设备状态更新
onewayvoidnotifyCameraState(String cameraId, int facing,
intnewCameraState, String clientName);
}
八、 ICamera 相关
Camera API1 才会使用到，分为 ICamera.aidl, ICameraClient.aidl
它们的代码是手动实现的，参考：CameraClient.h/cpp, Camera.h/cpp
九、ICameraDevice 相关
Camera API2 才会使用到，分为客户端向服务端的请求 ICameraDeviceUser.aidl 和服务端发给客户端的回调 ICameraDeviceCallbacks.aidl 。
表示相机设备具备的能力，能够提供的函数；这两个 AIDL 是在 CameraDeviceClient 中实现对应功能的
// 1.ICameraDeviceUser.aidl interfaceICameraDeviceUser
{
voiddisconnect();
constintNO_IN_FLIGHT_REPEATING_FRAMES = -1;
// 向设备提交捕获请求
SubmitInfo submitRequest(inCaptureRequest request, boolean streaming);
SubmitInfo submitRequestList(inCaptureRequest[] requestList,
boolean streaming);
// 取消置顶 id 的重复请求，并返回上次请求的帧 id
longcancelRequest(intrequestId);
constintNORMAL_MODE = 0;
constintCONSTRAINED_HIGH_SPEED_MODE = 1;
constintVENDOR_MODE_START = 0x8000;
// 在流处理前执行配置请求
voidbeginConfigure();
// 根据指定输出配置，创建流
intcreateStream(inOutputConfiguration outputConfiguration);
voidendConfigure(intoperatingMode);
voiddeleteStream(intstreamId);
// 创建输入流，返回流 id
intcreateInputStream(int width, int height, int format);
// 返回输入流的 Surface
Surface getInputSurface();
// Keep in sync withpublic API in
//frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/CameraDevice.java
constintTEMPLATE_PREVIEW = 1;
constintTEMPLATE_STILL_CAPTURE = 2;
constintTEMPLATE_RECORD = 3;
constintTEMPLATE_VIDEO_SNAPSHOT = 4;
constintTEMPLATE_ZERO_SHUTTER_LAG = 5;
constintTEMPLATE_MANUAL = 6;
// 根据模板创建默认请求，返回相机参数信息
CameraMetadataNative createDefaultRequest(inttemplateId);
// 获取相机参数信息
CameraMetadataNative getCameraInfo();
voidwaitUntilIdle();
longflush();
voidprepare(intstreamId);
voidtearDown(intstreamId);
voidprepare2(int maxCount,intstreamId);
voidfinalizeOutputConfigurations(int streamId,
in OutputConfigurationoutputConfiguration);
}
_// 2.ICameraDeviceCallbacks.aidl_interfaceICameraDeviceCallbacks
{
…
oneway voidonDeviceError(interrorCode,
in CaptureResultExtrasresultExtras);
oneway voidonDeviceIdle();
oneway voidonCaptureStarted(inCaptureResultExtras resultExtras,
longtimestamp);
oneway voidonResultReceived(inCameraMetadataNative result,
inCaptureResultExtras resultExtras);
oneway voidonPrepared(intstreamId);
// 重复请求引起的错误回调
oneway voidonRepeatingRequestError(in longlastFrameNumber,
in intrepeatingRequestId);
oneway voidonRequestQueueEmpty();
}
十、Services 目录下的文件介绍
frameworks/av/services/camera/libcameraservice AOSP 中这个目录下是 87 个文件，而 Qcom 的基线中增加了 27 个文件，分别为 api1/qticlient2 目录下的 25 个文件，以及 QTICamera2Client.cpp, QTICamera2Client.h 两个文件。
.
├—— Android.mk
├—— api1
│ ├—— client2
│ └—— qticlient2
├—— api2
├—— CameraFlashlight.cpp
├—— CameraFlashlight.h
├—— CameraService.cpp
├—— CameraService.h
├—— common
├—— device1
├—— device3
├—— gui
├—— MODULE_LICENSE_APACHE2
├—— NOTICE
├—— tests
└—— utils
从目录结构上可以看出，API1/2 和 HAL1/3 就是在这一层体现的。
十一、 API1/API2
APP Java 客户端调用服务端方法时，Camera API1/2 接口对应功能都是在 CameraService 中实现的，而这里的 API1/2 目录对应的就是对上层不同版本接口的处理
api1
├—— Camera2Client.cpp
├—— Camera2Client.h
├—— CameraClient.cpp
├—— CameraClient.h
├—— client2
│ ├—— CallbackProcessor.cpp
│ ├—— CallbackProcessor.h
│ ├—— Camera2Heap.h
│ ├—— CaptureSequencer.cpp
│ ├—— CaptureSequencer.h
│ ├—— FrameProcessor.cpp
│ ├—— FrameProcessor.h
│ ├—— JpegCompressor.cpp
│ ├—— JpegCompressor.h
│ ├—— JpegProcessor.cpp
│ ├—— JpegProcessor.h
│ ├—— Parameters.cpp
│ ├—— Parameters.h
│ ├—— StreamingProcessor.cpp
│ ├—— StreamingProcessor.h
│ ├—— ZslProcessor.cpp
│ └—— ZslProcessor.h
├—— QTICamera2Client.cpp
最后
一线互联网Android面试题含详解（初级到高级专题）
这些题目是今年群友去腾讯、百度、小米、乐视、美团、58、猎豹、360、新浪、搜狐等一线互联网公司面试被问到的题目。并且大多数都整理了答案，熟悉这些知识点会大大增加通过前两轮技术面试的几率
如果设置门槛，很多开发者朋友会因此错过这套高级架构资料，错过提升成为架构师的可能。这就失去了我们的初衷；让更多人都能通过高效高质量的学习，提升自己的技术和格局，升职加薪。
最后送给大家一句话，望共勉，永远不要放弃自己的梦想和追求；
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。
一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
or.cpp
│ ├—— JpegCompressor.h
│ ├—— JpegProcessor.cpp
│ ├—— JpegProcessor.h
│ ├—— Parameters.cpp
│ ├—— Parameters.h
│ ├—— StreamingProcessor.cpp
│ ├—— StreamingProcessor.h
│ ├—— ZslProcessor.cpp
│ └—— ZslProcessor.h
├—— QTICamera2Client.cpp
最后
一线互联网Android面试题含详解（初级到高级专题）
这些题目是今年群友去腾讯、百度、小米、乐视、美团、58、猎豹、360、新浪、搜狐等一线互联网公司面试被问到的题目。并且大多数都整理了答案，熟悉这些知识点会大大增加通过前两轮技术面试的几率
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最后送给大家一句话，望共勉，永远不要放弃自己的梦想和追求；
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