Android感应检测Sensor(简单介绍)(1)

2、Android感应检测管理----SensorManager

感应检测功能：

1、取得SensorManager

使用感应检测Sensor首要先获取感应设备的检测信号，你可以调用Context.getSysteService(SENSER_SERVICE)方法来取得感应检测的服务

2、实现取得感应检测Sensor状态的监听功能

实现以下两个SensorEventListener方法来监听，并取得感应检测Sensor状态：

//在感应检测到Sensor的精密度有变化时被调用到。

public void onAccuracyChanged(Senso sensor,int accuracy);

//在感应检测到Sensor的值有变化时会被调用到。

public void onSensorChanged(SensorEvent event);

3、实现取得感应检测Sensor目标各类的值

实现下列getSensorList()方法来取得感应检测Sensor的值；

List sensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);

4、 注册SensorListener

sm.regesterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate);

第一个参数：监听Sensor事件，第二个参数是Sensor目标种类的值，第三个参数是延迟时间的精度密度。延迟时间的精密度参数如下：

参数	延迟时间
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST	0ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME	20ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI	60ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL	200ms

因为感应检测Sensor的服务是否频繁和快慢都与电池参量的消耗有关，同时也会影响处理的效率，所以兼顾到消耗电池和处理效率的平衡，设置感应检测Sensor的延迟时间是一门重要的学问，需要根据应用系统的需求来做适当的设置。

感应检测Sensor的硬件检测组件收不同的厂商提供。你可以采用Sensor的getVendor(),Sensor()的getName()和Sensor的getVeesrion()方法来取得 厂商的名称、产品和产品版本。

5、取消注册

sm.unregisterListener(SensorEventListener listener)

加速度感应检测——Accelerometer

Accelerometer Sensor测量的是所有施加在设备上的力所产生的加速度的负值（包括重力加速度）。加速度所使用的单位是m/sec^2，数值是加速度的负值。

SensorEvent.values[0]：加速度在X轴的负值

SensorEvent.values[1]：加速度在Y轴的负值

SensorEvent.values[2]：加速度在Z轴的负值

例如：

当手机Z轴朝上平放在桌面上，并且从左到右推动手机，此时X轴上的加速度是正数。

当手机Z轴朝上静止放在桌面上，此时Z轴的加速度是+9.81m/sec^2。

当手机从空中自由落体，此时加速度是0

当手机向上以Am/sec^{2的加速度向空中抛出，此时加速度是A+9.81m/sec}2

重力加速度感应检测——Gravity

重力加速度，其单位是m/sec^2，其坐标系与Accelerometer使用的一致。当手机静止时，gravity的值和Accelerometer的值是一致的。

线性加速度感应检测——Linear-Acceleration

Accelerometer、Gravity和Linear-Acceleration三者的关系如下公式：

accelerometer = gravity + linear-acceleration

地磁场感应检测——Magnetic-field

最后

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