Android感应检测Sensor(简单介绍)，程序员中年危机

参数	延迟时间
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST	0ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME	20ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI	60ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL	200ms

因为感应检测Sensor的服务是否频繁和快慢都与电池参量的消耗有关，同时也会影响处理的效率，所以兼顾到消耗电池和处理效率的平衡，设置感应检测Sensor的延迟时间是一门重要的学问，需要根据应用系统的需求来做适当的设置。

感应检测Sensor的硬件检测组件收不同的厂商提供。你可以采用Sensor的getVendor(),Sensor()的getName()和Sensor的getVeesrion()方法来取得 厂商的名称、产品和产品版本。

5、取消注册

sm.unregisterListener(SensorEventListener listener)

加速度感应检测——Accelerometer

Accelerometer Sensor测量的是所有施加在设备上的力所产生的加速度的负值（包括重力加速度）。加速度所使用的单位是m/sec^2，数值是加速度的负值。

SensorEvent.values[0]：加速度在X轴的负值

SensorEvent.values[1]：加速度在Y轴的负值

SensorEvent.values[2]：加速度在Z轴的负值

例如：

当手机Z轴朝上平放在桌面上，并且从左到右推动手机，此时X轴上的加速度是正数。

当手机Z轴朝上静止放在桌面上，此时Z轴的加速度是+9.81m/sec^2。

当手机从空中自由落体，此时加速度是0

当手机向上以Am/sec^{2的加速度向空中抛出，此时加速度是A+9.81m/sec}2

重力加速度感应检测——Gravity

重力加速度，其单位是m/sec^2，其坐标系与Accelerometer使用的一致。当手机静止时，gravity的值和Accelerometer的值是一致的。

线性加速度感应检测——Linear-Acceleration

Accelerometer、Gravity和Linear-Acceleration三者的关系如下公式：

accelerometer = gravity + linear-acceleration

地磁场感应检测——Magnetic-field

地磁场的单位是micro-Tesla(uT)，检测的是X、Y、Z轴上的绝对地磁场。

陀螺仪感应检测——Gyroscope

陀螺仪的单位是弧度/秒，测量的是物体分别围绕X，Y，Z轴旋转的角速度。它的坐标系与加速度传感器的坐标系相同。逆时针方向旋转的角度正的。也就是说，如果设备逆时针旋转，观察者向X，Y，Z轴的正方向看去，就报告设备是正转的。请注意，这是标准的正旋转的数学定义。

光线感应检测——Light

values[0]:表示环境光照的水平，单位是SI lux。

位置逼近感应检测——Proximity

values[0]:逼近的距离，单位是厘米(cm)。有一些传感器只能支持近和远两种状态，这种情况下，传感器必须报告它在远状态下的maximum_range值和在近状态下的小值。

旋转矢量感应检测——Rotation Vector

旋转向量是用来表示设备的方向，它是由角度和轴组成，就是设备围绕x,y,z轴之一旋转θ角度。旋转向量的三个要素是，这样旋转向量的大小等于sin(θ/2)，旋转向量的方向等于旋转轴的方向。

values[0]: x*sin(θ/2)

values[1]: y*sin(θ/2)

values[2]: z*sin(θ/2)

values[3]: cos(θ/2) (optional: only if value.length = 4)

方向感应检测——Orientation

其单位是角度

values[0]: Azimuth(方位)，地磁北方向与y轴的角度，围绕z轴旋转(0到359)。0=North, 90=East, 180=South, 270=West

values[1]: Pitch(俯仰),围绕X轴旋转(-180 to 180), 当Z轴向Y轴运动时是正值
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