Arduino程序设计（四）按键消抖，2024年最新大数据开发开发需要哪些基础

最新推荐文章于 2024-10-10 16:28:05 发布
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分类专栏： 2024年程序员学习 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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版权

#define LED 12
#define KEY 7

int KEY_NUM = 0; //按键键值存放变量，不等于1说明有按键按下

void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT); //定义LED为输出引脚
pinMode(KEY, INPUT_PULLUP); //定义KEY为带上拉输入引脚
}

void loop()
{
ScanKey(); //按键扫描程序，当按键按下时候，该子程序会修改KEY_NUM的值
if (KEY_NUM == 1) //是否按键按下
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(LED, LOW);
}
}

void ScanKey() //按键扫描程序
{
KEY_NUM = 0; //清空变量
if (digitalRead(KEY) == LOW) //有按键按下
{
delay(10); //延时去抖动
if (digitalRead(KEY) == LOW) //有按键按下
{
KEY_NUM = 1; //变量设置为1
while (digitalRead(KEY) == LOW); //等待按键松手
}
}
}

代码实现（方法3）：

//计数器消抖，按键控制LED
//按下一个按键，控制LED灯亮50ms然后熄灭

const int buttonPin = 7; // 按键引脚
const int ledPin = 12; //LED引脚

int buttonState = HIGH; // 按键状态
int lastButtonState = HIGH; // 上一次的按键状态
unsigned long lastDebounceTime = 0; // 上一次的触发时间
unsigned long debounceDelay = 10; // 消抖延时

void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {
int reading = digitalRead(buttonPin); // 读取按键引脚状态

// 如果当前状态与上一次状态不同，更新上一次状态和触发时间
if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
}

// 如果经过了消抖延时，且当前状态与按键状态不同，更新按键状态
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;

// 按键按下时执行的操作
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
}

lastButtonState = reading;
}

二、按键计数

1、示例代码

  • 使用Arduino来实现按键计数。简单的示例代码如下：

//按键计数示例
const int buttonPin = 2; // 按钮连接到数字引脚2
int buttonState = 0; // 保存按钮状态
int count = 0; // 计数器

void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT); // 设置按钮引脚为输入模式
Serial.begin(9600); // 打开串口通信
}

void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按钮状态

if (buttonState == HIGH) { // 如果按钮按下
count++; // 计数器加1
Serial.print("Button pressed. Count: ");
Serial.println(count);
delay(200); // 等待200毫秒，避免连续多次计数
}
}

示例中，我们将一个按钮连接到Arduino的数字引脚2。循环中，我们读取按钮的状态，如果按钮被按下（高电平），计数器就会加1，并通过串口打印出计数器的值。为了避免按钮按下时的抖动，我们在每次计数后延迟200毫秒。

上传这个代码到Arduino板，然后打开串口监视器（波特率设置为9600），当你按下按钮时，你将看到计数器的值递增。

2、按键计数实验

  • （1）本实验采用Arduino UNO R3开发板及自主搭建电路的方式，实现预设功能。
  • （2）按键计数的电路图如下图所示：
    在这里插入图片描述
  • （3）实现功能（基础）：
  • ① 第一次按下按键，LED1点亮；
  • ② 第二次按下按键，LED1和LED2点亮；
  • ③ 第三次按下按键，LED1~LED3点亮；
  • ④ 第四次按下按键，LED1~LED4点亮；
  • ⑤ 第五次按下按键，LED1~LED4熄灭；
  • ⑥ 第六次按下按键，重复①现象；
  • ⑦ 第七次按下按键，重复②现象……，以此类推。

代码实现：

//编写按键扫描程序，实现按键计数
/*实验现象：
① 第一次按下按键，LED1点亮；
② 第二次按下按键，LED1和LED2点亮；
③ 第三次按下按键，LED1~LED3点亮；
④ 第四次按下按键，LED1~LED4点亮；
⑤ 第五次按下按键，LED1~LED4熄灭；
⑥ 第六次按下按键，重复①现象；
⑦ 第七次按下按键，重复②现象……，以此类推。
*/

const int KEY = 7; //按键引脚
const int LED1 = 9; //LED1引脚
const int LED2 = 10; //LED2引脚
const int LED3 = 11; //LED3引脚
const int LED4 = 12; //LED4引脚

int KEY_count = 0; //按键计数

void setup()
{
pinMode(KEY, INPUT_PULLUP); //定义KEY为带上拉输入引脚
pinMode(LED1, OUTPUT); //定义LED1为输出引脚
pinMode(LED2, OUTPUT); //定义LED2为输出引脚
pinMode(LED3, OUTPUT); //定义LED3为输出引脚
pinMode(LED4, OUTPUT); //定义LED4为输出引脚
}

void loop()
{
ScanKey(); //按键扫描程序，当按键按下时候，该子程序会修改KEY_count的值

switch (KEY_count) {
case 0:
{
digitalWrite(LED1, LOW);
digitalWrite(LED2, LOW);
digitalWrite(LED3, LOW);
digitalWrite(LED4, LOW);
}
break;
case 1:
{
digitalWrite(LED1, HIGH);
}
break;
case 2:
{
digitalWrite(LED1, HIGH);
digitalWrite(LED2, HIGH);
}
break;
case 3:
{
digitalWrite(LED1, HIGH);
digitalWrite(LED2, HIGH);
digitalWrite(LED3, HIGH);
}
break;
case 4:
{
digitalWrite(LED1, HIGH);
digitalWrite(LED2, HIGH);
digitalWrite(LED3, HIGH);
digitalWrite(LED4, HIGH);
}
break;
default:
{
KEY_count = 0;
}
}
}

void ScanKey() //按键扫描程序
{
if (digitalRead(KEY) == LOW) //有按键按下
{
delay(10); //延时去抖动
if (digitalRead(KEY) == LOW) //有按键按下
{
KEY_count++; //按键计数
while (digitalRead(KEY) == LOW); //等待按键松手
}
}
}

  • （4）实现功能（进阶）：
  • ① 第一次按下按键，LED1和LED3亮500ms后熄灭，间隔150ms后，LED2和LED4亮150ms后熄灭，间隔150ms后，LED1和LED3亮150ms后熄灭……，重复操作。
  • ② 第二次按下按键，LED1~LED4从左往右依次点亮，等LED4熄灭后，再从左往右依次点亮，重复操作，相邻两个LED灯亮灭的时间间隔为50ms。
  • ③ 第三次按下按键，LED1~LED4从右往左依次点亮，等LED1熄灭后，再从右往左依次点亮，重复操作，相邻两个LED灯亮灭的时间间隔为50ms。
  • ④ 第四次按下按键，LED1~LED4从左往右依次点亮，再从右往左依次点亮，重复操作，相邻两个LED灯亮灭的时间间隔为50ms。
  • ⑤ 第五次按下按键，LED1~LED4熄灭。
  • ⑥ 第六次按下按键，重复①现象
  • ⑦ 第七次按下按键，重复②现象……，以此类推。

代码实现：

//编写按键扫描程序，实现按键计数
//注意：按下按键后，即下一次按下按键前，时间间隔>10s
/*实验现象：
① 第一次按下按键，LED1和LED3亮150ms后熄灭，间隔150ms后，LED2和LED4亮150ms后熄灭，间隔150ms后，LED1和LED3亮150ms后熄灭……，重复操作。
② 第二次按下按键，LED1~LED4从左往右依次点亮，等LED4熄灭后，再从左往右依次点亮，重复操作，相邻两个LED灯亮灭的时间间隔为50ms。
③ 第三次按下按键，LED1~LED4从右往左依次点亮，等LED1熄灭后，再从右往左依次点亮，重复操作，相邻两个LED灯亮灭的时间间隔为50ms。
④ 第四次按下按键，LED1~LED4从左往右依次点亮，再从右往左依次点亮，重复操作，相邻两个LED灯亮灭的时间间隔为50ms。
⑤ 第五次按下按键，LED1~LED4熄灭。
⑥ 第六次按下按键，重复①现象
⑦ 第七次按下按键，重复②现象……，以此类推。
*/

const int KEY = 7; //按键引脚
const int LED1 = 9; //LED1引脚
const int LED2 = 10; //LED2引脚
const int LED3 = 11; //LED3引脚
const int LED4 = 12; //LED4引脚

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

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