Arduino按钮消抖

本文参考这位大佬文章
有两种按钮消抖的方法，怎么使用看自己

普通按钮代码：

int BUTTON = 8;//定义按钮在 12号引脚,连接一个下拉电阻
int val = 0;//变量val 存储按钮的状态
int old_val = 0;//暂存val变量的上一个时间状态

void setup(){
	pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);//INPUT —— 输入模式  OUTPUT —— 输出模式  INPUT_PULLUP —— 输入上拉模式
	Serial.begin(9600);//用于串口输出
}
void loop(){
	val = digitalRead(BUTTON);//读取输入数值并且存储
	if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//检查按钮的变化情况
	{
		Serial.println("Input");
	}
	old_val=val;//存旧值
}

上传代码后运行，按钮在被按下抬起时，有很大的几率重复打印“Input”消息。这是由于机械结构所造成的抖动，而需求就是消除这个抖动。

方法一：

int BUTTON = 8;//定义按钮在 12号引脚,连接一个下拉电阻
int val = 0;//变量val 存储按钮的状态
int old_val = 0;//暂存val变量的上一个时间状态

void setup(){
	pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);//INPUT —— 输入模式  OUTPUT —— 输出模式  INPUT_PULLUP —— 输入上拉模式
	Serial.begin(9600);//用于串口输出
}
void loop(){
	val = digitalRead(BUTTON);//读取输入数值并且存储
	if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//检查按钮的变化情况
	{
		Serial.println("Input");
		delay(20);//只添加了这一行
	}
	old_val=val;//存旧值
}

添加了一个延时函数，这个函数时间可以自定义。上传代码后运行，一开始按下按钮运行正常，在测试十几次后会发现有几率按下按钮后没有打印值，或是重复打印的情况。这个方法较为简单，但显然不是最优解。

方法二：使用Bounce2库
在Arduino IDE下，选择“工具——加载库——管理库”，找到Bounce2，下载安装即可
库的示例程序中有Bounce_Button的案例，可以参考。我的代码是参考之前那位大佬的。

#include <Bounce2.h>

int BUTTON_PIN = 8;//按钮连接的针脚
Bounce2::Button button = Bounce2::Button();//实例化一个抖动对象

int ledState = LOW;

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(7, mp3_control);

  button.attach( BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  button.interval(5);//间隔是5ms

  Serial.begin(9600);//用于串口输出
}

void loop() {
  button.update();//更新

  if ( button.pressed() ) {
    ledState = !ledState ;
    digitalWrite(7, ledState );
    Serial.println(ledState );
  }
}

这个方法在测试了几十次的情况下没有发现抖动重复打印的情况，算是一种完美的消抖方法。

还有一种方法个人没有试过，就是接一个电容，利用电容快速充放电的特性过滤按钮的抖动，感兴趣的可以自己测试。