Arduino 不同按键控制LED灯多种闪烁频率（非阻塞写法）

设计一个程序，实现按不同的按钮，控制LED以不同频率闪烁的功能。

#define LED1 13

#define s1 0

#define s2 35

#define s3 34

int led_time=0;//led灯时间变量

unsigned char led_keynum=0;//led灯按键值

bool led_state=0;//led灯状态变量

void setup() {

  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

  pinMode(LED1, OUTPUT);//设置LED管脚的模式 为输出

  digitalWrite(LED1, HIGH);//设置LED1灯最开始的状态熄灭



  pinMode(s1, INPUT);//设置按键管脚的模式 为输入

  pinMode(s2, INPUT);

  pinMode(s3, INPUT);



}

// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

  if(digitalRead(s1)==0 ||digitalRead(s2)==0 ||digitalRead(s3)==0)//判断是否有按键按下

  {

    //空运算

  }

  delay(9);//延迟9ms

  if(digitalRead(s1)==0 ||digitalRead(s2)==0 ||digitalRead(s3)==0)//再次判断是否有按键按下

  {

    if(digitalRead(s1)==0)//s1按下

    {

      led_keynum=1;//赋予键值

      led_time=100;//闪烁的时间

    }

    if(digitalRead(s2)==0)//s2按下

    {

      led_time=50;//闪烁的时间

      led_keynum=2;//赋予键值

    }

    if(digitalRead(s3)==0)//s2按下

    {

      led_time=25;//闪烁的时间

      led_keynum=4;//赋予键值

    }

  }

  if(led_time>0)//判断是否有赋予了闪烁的时间

  {

    led_time--;//每9ms减一下，因为程序执行也需要时间，留1ms当作给程序执行的时间

    if(led_time==0)//走到0

    {

      led_state=!led_state;//状态反转

      led_time=100/led_keynum;//按键1是1s闪烁 按键2是0.5s 按键3是0.25s

      digitalWrite(LED1, led_state?HIGH:LOW);//设置LED1灯点亮或熄灭

    }

  }

}

这个程序和以往的程序不同，以往我们要让LED灯闪烁1s，我们需要先将LED管脚电压改变，然后再进行delay（1000）【延迟一秒】，然后该将LED管脚电压改变，再延迟一秒，然后放在loop函数里面，但是这个程序我们需要很快的判断到按键按下这个时刻，而我们的delay函数是一个阻塞的函数，在没有用到中断时，我们按下按键在很长的阻塞延迟下，是很难被判断到的，所以我们需要做一个非阻塞延迟的程序，或者说尽可能避免长时间的delay，所以可以用按键消抖的delay作为一个闪烁时间的一个单位时间，然后在这个基础上进行程序的循环，这样子在loop函数中，每次执行一个，因为我们的代码执行需要时间，所以这里我给了1ms执行时间，把delay改成9ms，近似可以看成10ms总的时长。