嵌入式C语言教程：实现DMA控制的高速SPI通信

在高速数据传输应用中，SPI（串行外设接口）是一种常用的通信协议。

利用DMA（直接内存访问）进行SPI数据传输可以显著提高数据处理效率，减少CPU的负载。

本文将详细介绍如何在STM32微控制器上配置和使用DMA来实现高速SPI通信。

一、开发环境准备

硬件要求

• 微控制器：STM32F103C8T6，具备必要的外设支持和适中的处理能力。
• 开发板：STM32 Blue Pill，价格低廉且功能完备，适合实验和学习。
• 外部设备：外部SPI设备（如SPI传感器或SPI RAM）。

软件要求

• 集成开发环境（IDE）：STM32CubeIDE，支持代码开发、编译及调试。
• 固件库：STM32CubeMX，用于配置微控制器的外设，包括SPI接口和DMA通道。

安装和配置

1. 安装STM32CubeIDE：从ST官网下载并安装。
2. 使用STM32CubeMX创建项目：选择STM32F103C8T6芯片，配置SPI接口和相应的DMA通道，生成初始化代码。

二、应用场景：高速SPI数据传输

设计目标

创建一个系统，能够通过SPI接口高速接收和发送数据，使用DMA来处理数据传输，适用于需要快速数据交换的场景，如数据采集或多媒体应用。

代码实现

#include "stm32f1xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_SPI1_Init();

  uint8_t txData[] = "Hello SPI DMA!";
  uint8_t rxData[sizeof(txData)] = {0};

  // 启动双向传输
  HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData));

  while (1)
  {
    // 主循环中不需要执行任何操作，DMA控制器处理所有SPI数据传输
  }
}

void MX_DMA_Init(void)
{
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  // 配置SPI1 RX DMA
  hdma_spi1_rx.Instance = DMA1_Channel2;
  hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx);
  __HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmarx, hdma_spi1_rx);

  // 配置SPI1 TX DMA
  hdma_spi1_tx.Instance = DMA1_Channel3;
  hdma_spi1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_spi1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_spi1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_spi1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_spi1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_spi1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_spi1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx);
  __HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmatx, hdma_spi1_tx);
}

void MX_SPI1_Init(void)
{
    // SPI初始化设置（波特率、模式、数据位数等配置）
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
// 配置系统时钟源为PLL，输入时钟源为HSE（外部高速晶体振荡器）
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

// 设置系统时钟分频器，得到系统时钟频率72MHz
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置GPIO用于SPI1功能（SCK, MISO, MOSI）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
// 当DMA完成SPI数据传输时调用此回调函数
if(hspi->Instance == SPI1)
{
// 处理接收到的数据或准备下一次传输
}
}

void Error_Handler(void)
{
// 用户可以在此处添加错误处理代码
__disable_irq();
while (1)
{
}
}

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_SPI1_Init();
uint8_t txData[] = "Hello SPI DMA!";
uint8_t rxData[sizeof(txData)] = {0};

// 启动双向传输
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData));

while (1)
{
    // 主循环中不需要执行任何操作，DMA控制器处理所有SPI数据传输
}

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问题解决方案
DMA通道冲突：确保为SPI接收和发送选择不同的DMA通道或流，以避免资源冲突。
数据对齐问题：在初始化DMA时，设置正确的数据对齐选项以确保数据的正确传输。
缓冲管理：使用合适的缓冲策略管理DMA缓冲，确保数据在处理前不被覆盖，同时优化内存使用。

这样，我们就完成了一个高速SPI通信的实现，该实现利用了DMA来优化数据传输过程，减轻了CPU的负载，适合于需要高速数据交换的嵌入式应用。