嵌入式C语言高级教程：实现数模转换与数字信号处理

在许多嵌入式应用中，数模转换（Digital-to-Analog Conversion, DAC）和模数转换（Analog-to-Digital Conversion, ADC）扮演着关键角色。

本教程将深入探讨如何在STM32微控制器上实现DAC和ADC功能，包括环境准备、代码示例、应用场景，以及解决常见问题。

一、开发环境准备

硬件要求

• 微控制器：STM32F303RE，具备高性能ADC和DAC功能。
• 开发板：STM32 Nucleo-F303RE，提供必要的调试和开发接口。
• 外部设备：模拟信号源和数字信号分析器。

软件要求

• 集成开发环境（IDE）：STM32CubeIDE，支持代码开发、编译及调试。
• 固件库：STM32CubeMX，用于配置微控制器的外设，包括ADC和DAC。

安装和配置

1. 安装STM32CubeIDE：从ST官网下载并安装。
2. 使用STM32CubeMX创建项目：选择STM32F303RE芯片，配置ADC和DAC外设，生成初始化代码。

二、应用场景：音频信号处理

设计目标

设计一个系统，能够接收模拟音频信号，进行数字化处理后再转换回模拟信号输出。该系统适用于声音增强、噪声抑制等场景。

代码实现

#include "stm32f3xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DAC_HandleTypeDef hdac1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_dac1_ch1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_DAC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DAC1_Init();

  uint32_t adcValue = 0;
  uint32_t dacValue = 0;

  // 开始ADC DMA连续转换模式
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &adcValue, 1);
  
  while (1)
  {
    // 数字信号处理逻辑
    dacValue = processSignal(adcValue);

    // 更新DAC输出
    HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, dacValue);
    HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_1);
  }
}

uint32_t processSignal(uint32_t input)
{
    // 这里可以添加数字信号处理算法，如滤波、增益控制等
    return input;  // 简单的通过处理
}

void MX_DMA_Init(void)
{
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  // 配置ADC1 DMA
  hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
  hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);
  __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);

  // 配置DAC1 Channel 1 DMA
  hdma_dac1_ch1.Instance = DMA1_Channel2;
  hdma_dac1_ch1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_dac1_ch1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_dac1_ch1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_dac1_ch1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_dac1_ch1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_dac1_ch1.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_dac1_ch1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_dac1_ch1);
  __HAL_LINKDMA(&hdac1, DMA_Handle1, hdma_dac1_ch1);
}

void MX_ADC1_Init(void)
{
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);
}

void MX_DAC1_Init(void)
{
    hdac1.Instance = DAC1;
    hdac1.Init.Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
    hdac1.Init.OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
    HAL_DAC_Init(&hdac1);
}

void Error_Handler(void)
{
    __disable_irq();
    while (1)
    {
    }
}

 

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问题解决方案

• 精度问题：通过选择合适的ADC和DAC分辨率来确保数据的精度。
• 信号延迟：优化DMA和中断优先级设置，减少处理时间，提高响应速度。
• 资源冲突：确保ADC和DAC的DMA通道不冲突，并合理配置中断优先级。

 

通过本教程，开发者可以了解如何在STM32平台上实现基于DMA的数模转换和模数转换，为处理复杂的数字信号提供了强大的工具。