STM32智能交通管理系统教程

最新推荐文章于 2024-07-23 21:39:55 发布

嵌入式详谈

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84204806/article/details/140215456

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1. 引言

智能交通管理系统利用STM32嵌入式系统结合各种传感器和控制设备，实现对交通流量的实时监测和智能管理。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现一个智能交通管理系统，包括环境准备、系统架构、代码实现、应用场景及问题解决方案和优化方法。

2. 环境准备

硬件准备

开发板：STM32F407 Discovery Kit
调试器：ST-LINK V2或板载调试器
传感器：如红外传感器、超声波传感器、摄像头等
执行器：如交通信号灯、道闸、电机等
显示屏：如OLED显示屏
按键或旋钮：用于用户输入和设置
电源：12V或24V电源适配器

软件准备

集成开发环境（IDE）：STM32CubeIDE或Keil MDK
调试工具：STM32 ST-LINK Utility或GDB
库和中间件：STM32 HAL库

安装步骤

下载并安装STM32CubeMX
下载并安装STM32CubeIDE
配置STM32CubeMX项目并生成STM32CubeIDE项目
安装必要的库和驱动程序

3. 智能交通管理系统基础

控制系统架构

智能交通管理系统由以下部分组成：

数据采集模块：用于采集交通流量、车辆速度等数据
数据处理模块：对采集的数据进行处理和分析
控制系统：根据处理结果控制交通信号灯、道闸等执行器
显示系统：用于显示系统状态和数据
用户输入系统：通过按键或旋钮进行设置和调整

功能描述

通过各种传感器采集交通流量和车辆速度等数据，并实时显示在OLED显示屏上。系统根据设定的阈值自动控制交通信号灯和道闸，实现智能化交通管理。用户可以通过按键或旋钮进行设置，并通过显示屏查看当前状态。

4. 代码实现：实现智能交通管理系统

4.1 数据采集模块

配置红外传感器

使用STM32CubeMX配置GPIO接口：

打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
在图形化界面中，找到需要配置的GPIO引脚，设置为输入模式。
生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define IR_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define IR_SENSOR_PORT GPIOA

void GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = IR_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t Read_IR_Sensor(void) {
    return HAL_GPIO_ReadPin(IR_SENSOR_PORT, IR_SENSOR_PIN);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();

    uint8_t ir_sensor_value;

    while (1) {
        ir_sensor_value = Read_IR_Sensor();
        HAL_Delay(1000);
    }
}

配置超声波传感器

使用STM32CubeMX配置GPIO和定时器接口：

打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
在图形化界面中，找到需要配置的GPIO和定时器引脚，设置为输出和输入模式。
生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_2
#define GPIO_PORT GPIOA

TIM_HandleTypeDef htim1;

void GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void TIM1_Init(void) {
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 16-1;
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 0xFFFF;
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
}

uint32_t Read_Ultrasonic_Sensor(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(10);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET);

    return __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();
    TIM1_Init();

    uint32_t distance;

    while (1) {
        distance = Read_Ultrasonic_Sensor();
        HAL_Delay(1000);
    }
}

4.2 数据处理与分析

数据处理模块将传感器数据转换为可用于控制系统的数据，并进行必要的计算和分析。

void Process_Data(uint8_t ir_sensor_value, uint32_t distance) {
    // 数据处理和分析逻辑
    // 例如：根据红外和超声波数据判断交通流量和车辆速度
}

4.3 控制系统实现

配置交通信号灯

使用STM32CubeMX配置GPIO：

打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
在图形化界面中，找到需要配置的GPIO引脚，设置为输出模式。
生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RED_LIGHT_PIN GPIO_PIN_3
#define YELLOW_LIGHT_PIN GPIO_PIN_4
#define GREEN_LIGHT_PIN GPIO_PIN_5
#define GPIO_PORT GPIOB

void GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = RED_LIGHT_PIN | YELLOW_LIGHT_PIN | GREEN_LIGHT_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void Control_Traffic_Lights(uint8_t state) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, RED_LIGHT_PIN, state == 0 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, YELLOW_LIGHT_PIN, state == 1 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GREEN_LIGHT_PIN, state == 2 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();

    uint8_t ir_sensor_value;
    uint32_t distance;

    while (1) {
        ir_sensor_value = Read_IR_Sensor();
        distance = Read_Ultrasonic_Sensor();

        // 数据处理
        Process_Data(ir_sensor_value, distance);

        // 根据处理结果控制交通信号灯
        if (distance < 100) { // 例子：车辆接近时控制信号灯
            Control_Traffic_Lights(0);  // 红灯
        } else if (distance < 200) {
            Control_Traffic_Lights(1);  // 黄灯
        } else {
            Control_Traffic_Lights(2);  // 绿灯
        }

        HAL_Delay(1000);
    }
}

4.4 用户界面与数据可视化

配置OLED显示屏

使用STM32CubeMX配置I2C接口：

打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
在图形化界面中，找到需要配置的I2C引脚，设置为I2C模式。
生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

首先，初始化OLED显示屏：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "i2c.h"
#include "oled.h"

void Display_Init(void) {
    OLED_Init();
}

然后实现数据展示函数，将交通数据展示在OLED屏幕上：

void Display_Data(uint8_t ir_sensor_value, uint32_t distance) {
    char buffer[32];
    sprintf(buffer, "IR Sensor: %u", ir_sensor_value);
    OLED_ShowString(0, 0, buffer);
    sprintf(buffer, "Distance: %lu cm", distance);
    OLED_ShowString(0, 1, buffer);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();
    ADC_Init();
    I2C_Init();
    Display_Init();

    uint8_t ir_sensor_value;
    uint32_t distance;

    while (1) {
        ir_sensor_value = Read_IR_Sensor();
        distance = Read_Ultrasonic_Sensor();

        // 显示交通数据
        Display_Data(ir_sensor_value, distance);

        // 数据处理
        Process_Data(ir_sensor_value, distance);

        // 根据处理结果控制交通信号灯
        // 根据处理结果控制交通信号灯
        if (distance < 100) { // 例子：车辆接近时控制信号灯
            Control_Traffic_Lights(0);  // 红灯
        } else if (distance < 200) {
            Control_Traffic_Lights(1);  // 黄灯
        } else {
            Control_Traffic_Lights(2);  // 绿灯
        }

        HAL_Delay(1000);
    }
}