基于STM32的智能家用空气净化器

最新推荐文章于 2024-10-08 11:59:33 发布

嵌入式详谈

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84204806/article/details/140999657

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1. 引言

智能空气净化器通过实时监测空气中的颗粒物和有害气体浓度，自动调节净化器的风速和工作模式，以保持室内空气质量。本文将介绍如何使用STM32微控制器设计和实现一个智能家用空气净化器。

2. 环境准备工作

硬件准备

STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
空气质量传感器（例如MQ-135）
温湿度传感器（例如DHT11）
风扇（用于空气净化器）
电机驱动模块（例如L298N）
OLED显示屏（用于显示空气质量）
面包板和连接线
USB下载线

软件安装与配置

Keil uVision：用于编写、编译和调试代码。
STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的引脚和外设。
ST-Link Utility：用于将编译好的代码下载到STM32开发板中。

步骤：

下载并安装Keil uVision。
下载并安装STM32CubeMX。
下载并安装ST-Link Utility。

3. 系统设计

系统架构

智能空气净化器通过STM32微控制器连接空气质量传感器和温湿度传感器，实时监测室内空气质量，并通过电机驱动模块控制风扇的转速和工作模式。系统包括空气质量监测模块、环境监测模块和风扇控制模块。

硬件连接

将MQ-135空气质量传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的ADC引脚（例如PA0）。
将DHT11温湿度传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA1）。
将L298N电机驱动模块的输入引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA2和PA3），输出引脚连接到风扇。
将OLED显示屏的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，SCL引脚连接到STM32的SCL引脚（例如PB6），SDA引脚连接到STM32的SDA引脚（例如PB7）。

4. 代码实现

初始化代码

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include "motor.h"
#include "oled.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_I2C1_Init();
  
  DHT11_Init();
  Motor_Init();
  OLED_Init();
  
  while (1) {
    DHT11_DataTypedef DHT11_Data;
    DHT11_ReadData(&DHT11_Data);
    
    uint32_t airQuality = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    
    char displayStr[32];
    sprintf(displayStr, "Temp: %d.%d C\nHum: %d.%d %%\nAir: %lu", 
            DHT11_Data.Temperature, DHT11_Data.TemperatureDecimal,
            DHT11_Data.Humidity, DHT11_Data.HumidityDecimal,
            airQuality);
    OLED_DisplayString(displayStr);
    
    if (airQuality > 1000) {
      Motor_Control(HIGH);
    } else if (airQuality > 500) {
      Motor_Control(MEDIUM);
    } else {
      Motor_Control(LOW);
    }
    
    HAL_Delay(2000);
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  // 配置系统时钟
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
  // 初始化GPIO
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_ADC1_Init(void) {
  // 初始化ADC1
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  HAL_ADC_Start(&hadc1);
}

static void MX_I2C1_Init(void) {
  // 初始化I2C1
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

控制代码

#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include "motor.h"
#include "oled.h"

#define HIGH 2
#define MEDIUM 1
#define LOW 0

void DHT11_Init(void) {
  // 初始化DHT11传感器
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_ReadData(DHT11_DataTypedef *DHT11_Data) {
  uint8_t i, j;
  uint8_t data[5] = {0};
  
  // 启动信号
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(18);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(20);
  
  // 等待DHT11响应
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(40);
  
  // 读取数据
  for (j = 0; j < 5; j++) {
    for (i = 0; i < 8; i++) {
      while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(40);
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) {
        data[j] |= (1 << (7 - i));
      }
      while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET);
    }
  }
  
  DHT11_Data->Humidity = data[0];
  DHT
  DHT11_Data->Temperature = data[2];
  DHT11_Data->TemperatureDecimal = data[3];
}

void Motor_Init(void) {
  // 初始化电机驱动模块
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Motor_Control(int speed) {
  // 控制电机速度
  if (speed == HIGH) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  } else if (speed == MEDIUM) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  } else {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  }
}

void OLED_Init(void) {
  // 初始化OLED显示屏
  // 发送初始化命令给OLED显示屏
}

void OLED_DisplayString(char *str) {
  // 在OLED显示屏上显示字符串
  // 将字符串显示在OLED屏上
}