基于STM32的智能窗帘控制系统设计

人工智能详谈

于 2024-10-05 10:00:00 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84204806/article/details/142703079

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引言

本项目将基于STM32微控制器设计一个智能窗帘控制系统，用户可以通过按钮或遥控器控制窗帘的开关，并且系统能够根据光照强度自动调节窗帘的开合状态。该项目展示了STM32微控制器在家居自动化中的应用，以及与光照传感器、直流电机和红外接收器的集成。

环境准备

1. 硬件设备

STM32F103C8T6 开发板（或其他 STM32 系列）
直流电机（用于驱动窗帘）
电机驱动模块（如 L298N，用于控制电机正反转）
光照传感器（如光敏电阻模块）
红外接收模块（用于遥控器控制）
按键（用于手动控制）
面包板和杜邦线
USB-TTL 串口调试工具

2. 软件工具

STM32CubeMX：用于初始化 STM32 外设。
Keil uVision 或 STM32CubeIDE：用于编写和下载代码。
ST-Link 驱动程序：用于下载程序到 STM32。

项目实现

1. 硬件连接

电机驱动连接：将直流电机的两个引脚连接到 L298N 电机驱动模块的输出端，L298N 的输入端接 STM32 的 GPIO 引脚（如 PA0 和 PA1）用于控制电机的正反转。
光照传感器连接：将光敏电阻的输出引脚连接到 STM32 的 ADC 引脚（如 PA4），用于检测环境光照强度。
红外接收器连接：将红外接收模块的输出引脚连接到 STM32 的 GPIO 引脚（如 PA2），用于接收遥控器信号。
按键连接：将手动控制按键连接到 STM32 的 GPIO 引脚（如 PA3）。

2. STM32CubeMX 配置

打开 STM32CubeMX，选择你的开发板型号。
配置系统时钟为 HSI，以确保稳定性。
配置 GPIO 引脚用于控制电机的正反转，以及接收按键输入和红外接收模块的信号。
配置 ADC 外设用于读取光照传感器的数据。
生成代码，选择 Keil 或 STM32CubeIDE 作为工具链。

3. 编写主程序

在生成的代码基础上，编写电机控制逻辑、光照强度检测和红外接收处理逻辑。以下是一个智能窗帘控制系统的基本代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ir_remote.h"

// 电机控制引脚
#define MOTOR_FORWARD_PIN GPIO_PIN_0
#define MOTOR_BACKWARD_PIN GPIO_PIN_1
#define MOTOR_PORT GPIOA

// 光照传感器阈值
#define LIGHT_THRESHOLD 300 // 根据传感器的输出值设定

// 函数声明
void Motor_Open(void);
void Motor_Close(void);
uint32_t Read_LightIntensity(void);
void Handle_IRSignal(void);

// 初始化电机控制
void Motor_Init(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_FORWARD_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_BACKWARD_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// 打开窗帘
void Motor_Open(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_FORWARD_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_BACKWARD_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(5000); // 模拟窗帘打开时间
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_FORWARD_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// 关闭窗帘
void Motor_Close(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_FORWARD_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_BACKWARD_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(5000); // 模拟窗帘关闭时间
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_BACKWARD_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// 读取光照强度
uint32_t Read_LightIntensity(void)
{
    uint32_t adc_value = 0;
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
    {
        adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    return adc_value;
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    
    // 初始化外设
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();
    Motor_Init();
    IR_Init();
    
    while (1)
    {
        // 读取光照强度并自动控制窗帘
        uint32_t light_intensity = Read_LightIntensity();
        if (light_intensity < LIGHT_THRESHOLD)
        {
            Motor_Open(); // 光照强度低，打开窗帘
        }
        else
        {
            Motor_Close(); // 光照强度高，关闭窗帘
        }
        
        // 检测红外信号并处理
        Handle_IRSignal();
        
        HAL_Delay(1000); // 每秒检查一次光照和遥控信号
    }
}

4. 红外遥控器处理

通过红外接收器接收遥控器信号，并控制窗帘的开关。以下是处理红外信号的代码：

#include "ir_remote.h"

// 红外信号处理
void Handle_IRSignal(void)
{
    uint32_t ir_code = IR_GetCode();
    
    // 根据遥控信号控制窗帘
    if (ir_code == 0x00FFA25D) // 假设这是打开窗帘的红外码
    {
        Motor_Open();
    }
    else if (ir_code == 0x00FF629D) // 假设这是关闭窗帘的红外码
    {
        Motor_Close();
    }
}