基于STM32的智能窗帘控制系统设计与实现

计算机毕业设计指导

已于 2024-09-22 13:51:03 修改

阅读量6.1k

点赞数 33

文章标签： stm32 单片机物联网

于 2024-09-22 10:51:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35827191/article/details/142433056

版权

基于STM32的智能窗帘控制系统设计与实现

引言

随着物联网（IoT）技术的发展，智能家居逐渐融入日常生活。其中，智能窗帘控制系统是智能家居中较为基础和常见的应用，通过远程或自动控制窗帘的开闭，不仅提高了用户的生活便利性，还能帮助节约能源。例如，系统可以根据光线强度自动开关窗帘，从而优化室内光照。本文将详细讲解如何基于STM32设计并实现一个智能窗帘控制系统，从硬件设计到软件实现，全面覆盖整个开发过程。

系统设计

1. 系统总体架构

系统的设计目标是实现对窗帘的智能控制，包括手动控制、远程控制和自动化控制。整个系统的主要功能包括：

手动控制：用户可以通过按键直接控制窗帘的开合。
远程控制：通过手机应用或遥控器进行远程操作。
自动控制：系统能根据光线强度自动调整窗帘。

系统主要分为以下几个模块：

核心控制单元：采用STM32微控制器作为主控芯片，负责整个系统的协调和控制。
电机驱动单元：驱动电动窗帘的电机，实现窗帘的开合。
传感器模块：包括光照传感器，用于检测环境光线强度。
无线通信模块：通过ESP8266 Wi-Fi模块，实现远程控制功能。
电源管理模块：为各个模块提供稳定电源。

2. 硬件选型与设计

2.1 STM32 微控制器

我们选用了STM32F103C8T6作为核心处理器。这款芯片基于ARM Cortex-M3架构，主频为72MHz，具备丰富的I/O接口，包括UART、I2C、SPI和GPIO等，完全能够满足窗帘控制系统的需求。同时，STM32F103C8T6价格较为低廉，适合嵌入式开发的初学者使用。

2.2 电机与驱动模块

窗帘的开合通过电机驱动实现，我们选用了24V的直流电机来推动窗帘轨道。为了控制电机的转向和启停，我们采用了L298N电机驱动模块。L298N是一款双H桥电机驱动芯片，能够控制电机的正反转和转速，最大支持46V的电源电压和2A的输出电流，能够很好地满足窗帘控制系统的需求。

L298N模块的接线方式如下：

输入端连接STM32的GPIO口，控制电机的正反转和启停；
输出端连接电机的正负极；
供电端为电机提供24V的工作电压。

2.3 传感器模块

为了实现窗帘的自动控制功能，我们选用了BH1750光照传感器。BH1750是一款I2C接口的数字光照强度传感器，具有较高的精度和稳定性，能够实时获取当前环境光照强度。系统通过光照强度的检测，结合设定的阈值，自动调节窗帘的开闭。

BH1750的接线方式：

SCL、SDA引脚连接STM32的I2C引脚；
VCC和GND引脚分别连接到3.3V和地。

2.4 无线通信模块

为了实现远程控制，我们采用了ESP8266 Wi-Fi模块。ESP8266具备完整的TCP/IP协议栈，支持与网络进行通信，用户可以通过手机APP或网页发送指令到ESP8266，进而控制窗帘的状态。ESP8266通过UART与STM32通信。

ESP8266的接线方式：

TX和RX引脚分别连接STM32的UART1接口的RX和TX；
VCC连接到3.3V供电，GND连接到地。

3. 软件设计

3.1 开发环境配置

软件开发基于STM32的HAL库，使用Keil或STM32CubeIDE作为开发环境。HAL库提供了底层硬件抽象接口，简化了外设的控制代码，提高了开发效率。

在开发前，需要先配置STM32的时钟、GPIO、I2C、UART和外部中断等基本功能。

3.2 电机控制实现

电机的控制通过GPIO口来驱动L298N模块，从而控制电机的正反转。以下是控制电机开合窗帘的代码示例：

// 定义电机引脚
#define MOTOR_PIN_A GPIO_PIN_0
#define MOTOR_PIN_B GPIO_PIN_1
#define MOTOR_PORT GPIOA

// 初始化电机控制引脚
void Motor_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    // 启用GPIO时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    // 配置GPIO引脚为推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN_A | MOTOR_PIN_B;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 打开窗帘
void Curtain_Open(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_B, GPIO_PIN_RESET);
}

// 关闭窗帘
void Curtain_Close(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_A, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_B, GPIO_PIN_SET);
}

// 停止窗帘
void Curtain_Stop(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_A, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN_B, GPIO_PIN_RESET);
}

3.3 传感器数据读取

BH1750光照传感器通过I2C接口与STM32通信，STM32的I2C驱动程序使用HAL库实现，代码如下：

#define BH1750_ADDR 0x23  // BH1750传感器地址

// 初始化I2C
void I2C_Init(void) {
    // 使用HAL库初始化I2C外设
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

// 读取光照强度
uint16_t BH1750_Read_Light(void) {
    uint8_t buf[2];
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BH1750_ADDR << 1, buf, 2, 100);
    return (buf[0] << 8) | buf[1];
}

该代码通过I2C协议读取BH1750传感器的数据，将环境光照强度以数字形式返回。

3.4 无线通信实现

ESP8266通过UART与STM32通信，接收用户通过手机APP发送的窗帘控制命令。以下是UART通信的简单代码示例：

// UART接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 根据接收到的命令控制窗帘
        if (strcmp(rx_buffer, "open") == 0) {
            Curtain_Open();
        } else if (strcmp(rx_buffer, "close") == 0) {
            Curtain_Close();
        } else if (strcmp(rx_buffer, "stop") == 0) {
            Curtain_Stop();
        }
        // 再次启动UART接收
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));
    }
}

该代码通过UART接收用户发送的命令，根据不同的指令控制窗帘的开合。

3.5 自动控制逻辑实现

为了实现窗帘的自动化控制，系统通过定时器定期读取光照传感器的数据，并根据预设的光照阈值自动调整窗帘状态。下面是自动控制的逻辑代码：

// 定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (

htim->Instance == TIM2) {
        // 读取光照强度
        uint16_t light_level = BH1750_Read_Light();
        
        // 根据光照强度自动控制窗帘
        if (light_level < 200) {
            Curtain_Open();  // 光线不足，打开窗帘
        } else if (light_level > 800) {
            Curtain_Close();  // 光线过强，关闭窗帘
        }
    }
}