怎样用串口发送结构体-简单协议的封包和解包_串口发送结构体协议

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以添加V获取：vip1024b （备注go）

正文

/**
* @brief Transmits single data through the USARTx peripheral.
* @param USARTx: Select the USART or the UART peripheral.
* This parameter can be one of the following values:
* USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.
* @param Data: the data to transmit.
* @retval None
*/
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_USART_DATA(Data));

/* Transmit Data */
USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
}

---

他只给你提供了单个数据的发送方式，而且数据类型限制位16位无符号整型（uint16_t），这就引出了我们在文章开头提到的拆分并封包发送的必要性。下面我们先介绍一下发送的结构体的样子，然后再说拆分封包的问题。

---

二、定义要发送的结构体

首先明确发送的结构体是什么样子的

---

/**
@part 通信数据结构
*/

/* 加速度信息结构体-XYZ三分量 */
typedef struct CSModuleInfo_ACC{
float _acc_X;
float _acc_Y;
float _acc_Z;
}CSInfo_Acc;

/* 经纬度信息结构体-经纬两分量 */
typedef struct CSmouduleInfo_LL{
float _latitude;
float _longitude;
}CSInfo_LL;

/* 测控站信息结构体 */
typedef struct CSInfoStrcutre CSInfoS;
typedef struct CSInfoStrcutre{
/* 核心温度 MCU温度 */
float _temp_O_MCU;
/* 气温 */
float _temp_env;
/* 气压 */
float _gp;
/* 加速度 */
CSInfo_Acc _acc;
/* 经纬度 */
CSInfo_LL _ll;
}* ptrCSInfo;

---

为了保证本文能符合大伙的需求，咱搞一个结构体嵌套，并且把数据类型都定义浮点数。意在说明我们这种传输结构体的方式不受结构体类型的限制，也不受浮点数的存储方式的限制，请放心学习使用。

注：代码中/* 测控站信息结构体 */部分的ptrCSInfo是这个大结构体的指针类型，CSInfoS是这个结构体的别名，这种写法是C语言的语法规则所允许的，不用感到奇怪。

---

三、下位机封包发送

封包发送的过程可以用下面的代码实现：

---

/**
* @brief 将数据打包并发送到上位机
* @param
ptrInfoStructure 指向一个装填好信息的infoStructure的指针
* @retval 无
*/

void CSInfo_PackAndSend(ptrCSInfo ptrInfoStructure)
{
uint8_t infoArray[32]={0};
uint8_t infoPackage[38]={0};
CSInfo_2Array_uint8(ptrInfoStructure,infoArray);
CSInfo_Pack(infoPackage,infoArray,sizeof(infoArray));
CSInfo_SendPack(infoPackage,sizeof(infoPackage));
}

向这个函数传入一个装有数据的结构体的指针ptrInfoStructure，依次调用CSInfo_2Array_uint8、CSInfo_Pack、CSInfo_SendPack这三个自定义函数，即可通过串口将结构体发送出去。

这三个函数分别对应着擦拆分结构体、按照协议/规则封包和发送数据三个过程，具体说明和代码如下：

---

1、拆分
文章开头我们已经说了，先要把结构体拆分成8位无符号整型(uint8_t)的数据：

---

/**
* @brief 将数据段（CSInfoStructure）重组为uint8类型的数组
* @param
infoSeg 指向一个CSInfoStructure的指针
infoArray 由数据段重组的uint8类型数组
* @retval 无
*/
void CSInfo_2Array_uint8(ptrCSInfo infoSeg,uint8_t* infoArray)
{
int ptr=0;uint8_t
*infoElem=(uint8_t*)infoSeg;
for(ptr=0;ptr<sizeof(CSInfoS);ptr++){
infoArray[ptr] = (*(infoElem+ptr));
}
}

---

传入一个结构体的指针，并传入一个对应大小(uint8_t)类型的数组，用来装结构体拆分出来的元素。

那么数组需要多大呢？我们知道8位(bit)就是一个字节(Byte)，所以这个数组理论上只需要和这个结构体的字节数一样大就可以了！也就是：

---

sizeof(CSInfoS)

---

的返回值。这里我们也可以口算一下，结构体中总共有8个float类型的数据，也就是8×32bit=8×4Byte=32Byte。结构体的大小也就是32字节，所以可以拆分成32个unit8_t类型的元素，数组大小也就需要32。

注意：传入的数组需要足够的大小，不要整个空指针或者不够大的数组进去。当然，你也可以返回一个数组，但我喜欢这种隐式返回的风格。

---

2、封包
选定一组特定的数据作为数据包的头部，选定另一组特定的数据作为数据包的尾部，方便我们在上位机接收数据后找到每一组数据的开始和结尾。

这里我们选定:

---

0x80 0x81 0x82

---

作为数据包的头部，同时选定：

---

0x82 0x81 0x80

---

作为数据包的尾部。所以我们向上位机发送的单个数据包都是如下形式的：

---

/**
@part 通信协议
@Protocol

头 | 信息 | 尾

0x80|0x81|0x82| CSInfoStrcutre |0x82|0x81|0x80

3Byte | 32Byte | 3Byte

*/

---

上面|CSInfoStrcutre|的位置就是我们在上一步获得的uint8_t类型的数组infoArray，内容是CSInfoStrcutre中的数据。

封包的过程如下面的代码所示：

---

/**
* @brief 按协议打包
* @param
package 打包结果，按协议结果为3+32+3=38字节 （38*8bit）
infoArray 由数据段重组的uint8类型数组 | 结果
infoSize 数据段的大小–占用内存字节数（协议规定为32Byte）
* @retval 无
*/
void CSInfo_Pack(uint8_t* infopackage,uint8_t* infoArray,uint8_t infoSize)
{
uint8_t ptr=0;
infopackage[0] = HEAD1;
infopackage[1] = HEAD2;
infopackage[2] = HEAD3;

/* 将信息封如入数据包中 */
for(;ptr<infoSize;ptr++){
infopackage[ptr+3] = infoArray[ptr];
}

infopackage[ptr+3] = TAIL1;
infopackage[ptr+4] = TAIL2;
infopackage[ptr+5] = TAIL3;
}

---

3、发送
接着，我们将把这个玩意儿(infopackage)通过串口发送出去：

---

/**
* @brief 将数据包发送到上位机
* @param
infoPackage 数据包
packSize 数据包的大小–占用内存字节数（协议规定为38Byte）
* @retval 无
*/
void CSInfo_SendPack(uint8_t* infoPackage,uint8_t packSize)
{
int ptr=0;
for(ptr=0;ptr<packSize;ptr++){
USART_SendByte(infoPackage[ptr]);
}
}

---

注意，为了方便使用，这里我们用到了一个名为USART_SendByte的自定义函数，其定义如下：

---

/**
* @brief 通过USART通道向上位机发送一个字节（8bit）的数据
* @param byte 要发送的8位数据
* @retval 无
*/
void USART_SendByte(uint8_t byte)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx,byte);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

---

到这里，我们就了解完了下位机打包发送的部分，接下来我们转到上位机视角，看一下咋个接收数据，咋个解析数据，也就是咋个把数据又装回一个结构体里，方便我们引用。

---

四、上位机接收数据并解包

回顾一下文章开头，我们说上位机的这部分工作的流程是这样的：

---

1、把串口里的数据读取出来
2、找到包头，
3、把数据包中对应数据的部分按顺序装填到结构体中

大致流程如下面的代码所示：

---

/* 读取数据 */
uint8_t packages[INFOSIZE*3]={0};
int numHasRead = readInfoFromSerialport(packages);
/* 解析数据 */
uint8_t infoArray[INFOSIZE];
/* 提取数据包 */
bool readable = CSInfo_GetInfoArrayInpackages(infoArray,packages,numHasRead);
/* 解包 */
if(readable)
CSInfo_InfoArray2CSInfoS(infoArray,this->_ptrCSInfo);

---

也即是依次调用readInfoFromSerialport、CSInfo_GetInfoArrayInpackages、CSInfo_InfoArray2CSInfoS在这三个函数，从串口缓冲区的一堆数据里找到一个完整的数据包并把它装填到结构体里。

下面详细介绍这三个自定义函数：

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以添加V获取：vip1024b （备注Go）

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
InfoArray2CSInfoS(infoArray,this->_ptrCSInfo);

---

也即是依次调用readInfoFromSerialport、CSInfo_GetInfoArrayInpackages、CSInfo_InfoArray2CSInfoS在这三个函数，从串口缓冲区的一堆数据里找到一个完整的数据包并把它装填到结构体里。

下面详细介绍这三个自定义函数：

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以添加V获取：vip1024b （备注Go）
[外链图片转存中…(img-zuemmmIZ-1713549492702)]

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！