bl2_plat_preload_setup()中会初始化一堆硬件,包括读取RCW初始化Serdes等,对内存初始化感兴趣的人(比如我)也可以在里面找到初始化DDR4的代码:dram_init(),它在Plat\nxp\drivers\ddr\nxp-ddr下。比较遗憾的是DDR4 PHY的代码是个Binary,不含源码,这里对DDR4的初始化仅仅聚焦设置timing寄存器和功能寄存器,而没有内存的Training过程。
Anyway,x86带内初始化硬件的很多代码ARM ATF体系都包括在BL2中,而不在UEFI代码中,这是和x86 UEFI代码的一个显著区别。部分原因这些代码都要求是Secure的。更加糟糕的是,很多ARM平台,BL1和BL2,甚至后面的BL31都是以二进制的形式提供,让定制显得很困难。BL2能否提供足够的信息和定制化选择给固件厂商和提供足够信息给UEFI代码,考验BL2的具体设计实现。NXP在两个方面都做的不错,不但提供RCW等配置接口,还开源了大部分代码,十分方便。
BL2在初始化硬件后,开始寻找BL3的几个小兄弟:BL31,BL32和BL33。它先找到BL31,并验签它,最后转入BL31。
BL31:EL3 Runtime Firmware
BL31作为EL3最后的安全堡垒,它不像BL1和BL2是一次性运行的。如它的runtime名字暗示的那样,它通过SMC为Non-Secure持续提供设计安全的服务。关于SMC的调用calling convention我们今后再详细介绍,这里只需要知道它的服务主要是通过BL32。它负责找到BL32,验签,并运行BL32。
BL32:OPTee OS + 安全app
BL32实际上是著名的Open Portable Trusted Execution Enveiroment[5] OS,它是由Linaro创立的。它是个很大的话题,我们今后再细聊。现在仅需要知道OPTee OS运行在 S-EL1,而其上的安全APP运行在S-EL0。OPTee OS运行完毕后,返回EL3的BL31,BL31找到BL33,验签它并运行。
BL33: Non-Trusted Firmware
BL33实际上就是UEFI firmware或者uboot,也有实现在这里直接放上Linux Kernel。2160A的实现是UEFI和uboot都支持。我们仅仅来看UEFI的路径。
第一次看到UEFI居然是Non-Trusted,我是有点伤心的。UEFI运行在NS_EL2,程序的入口点在ARM package
edk2/ArmPlatformPkg/PrePi/AArch64/ModuleEntryPoint.S
做了一些简单初始化,就跳到C语言的入口点CEntryPoint( )。其中ArmPlatformInitialize()做了一些硬件初始化,调用了
edk2-platforms/Silicon/NXP/ |
的代码。重要的是PrimaryMain()。
PrimaryMain()有两个实例,2160A NXP选择的是PrePI的版本(edk2/ArmPlatformPkg/PrePi/MainUniCore.c),说明它跳过了SEC的部分,直接进入了PEI的后期阶段,在BL2已经干好了大部分硬件初始化的情况下,这个也是正常选择。PrePI的实例直接调用PrePiMain()(仅保留重要部分)
VOID
PrePiMain (
IN UINTN UefiMemoryBase,
IN UINTN StacksBase,
IN UINT64 StartTimeStamp
)
{
....
ArchInitialize ();
SerialPortInitialize ();
InitializeDebugAgent (DEBUG_AGENT_INIT_POSTMEM_SEC, NULL, NULL);
// Initialize MMU and Memory HOBs (Resource Descriptor HOBs)
Status = MemoryPeim (UefiMemoryBase, FixedPcdGet32 (PcdSystemMemoryUefiRegionSize));
BuildCpuHob (ArmGetPhysicalAddressBits (), PcdGet8 (PcdPrePiCpuIoSize));
BuildGuidDataHob (&gEfiFirmwarePerformanceGuid, &Performance, sizeof (Performance));
SetBootMode (ArmPlatformGetBootMode ());
// Initialize Platform HOBs (CpuHob and FvHob)
Status = PlatformPeim ();
....
Status = DecompressFirstFv ();
Status = LoadDxeCoreFromFv (NULL, 0);
}
从中我们可以看到,这里几乎就是UEFI PEI阶段DXEIPL的阶段了,后面就是直接DXE阶段。
好了,我们来梳理一下,ATF整个信任链条是逐步建立的:
来源:参考资料2
从作为信任根的BL1开始,一步一步验签CSF头中的签名,最后来到BL33,后面就是OS了。那BL33后面怎么就断了呢?其实后面的验签就是UEFI Secure Boot了
老狼:趣话安全启动:迷思与启示152 赞同 · 24 评论文章编辑
结语
ATF的官网一张图包含了更多的信息:
如果你仅仅对ATF的UEFI启动路径感兴趣,下面这张图可能更加简单明了:
NXP 2160A的开源和良好的文档,让我们可以在一个具体的平台上切片观察ATF的具体实现,建议大家仔细阅读参考资料2和下载代码来看看。
关于ATF启动这里先整个宏观的概念。
这个blog讲的很好,就不重复写了,自己写还写不到这么清晰,图页很漂亮。
原文链接:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/14175126.html
启动正文
下图划分成不同EL,分别描述BL1、BL2、BL31、BL32、BL33启动流程,以及PSCI、SP处理流程。
1. 冷启动(Cold boot)流程及阶段划分
restart–冷启动
reset–热启动
ATF冷启动实现分为5个步骤:
- BL1 - AP Trusted ROM,一般为BootRom。
- BL2 - Trusted Boot Firmware,一般为Trusted Bootloader。
- BL31 - EL3 Runtime Firmware,一般为SML,管理SMC执行处理和中断,运行在secure monitor中。
- BL32 - Secure-EL1 Payload,一般为TEE OS Image。
- BL33 - Non-Trusted Firmware,一般为uboot、linux kernel。
ATF输出BL1、BL2、BL31,提供BL32和BL33接口。
(我想提供的接口就是BL32和BL33的镜像可以是指定的,atf其实是一个启动框架,这其中包含的五个步骤,每个步骤你想要的内容,可以由厂商自己定义。)
启动流程如下:
1.1 BL1
BL1位于ROM中,在EL3下从reset vector处开始运行。(bootrom就是芯片上电运行的(chip-rom的作用就是跳转到bootrom))
BL1做的工作主要有:
- 决定启动路径:冷启动还是热启动。
- 架构初始化:异常向量、CPU复位处理函数配置、控制寄存器设置(SCRLR_EL3/SCR_EL3/CPTR_EL3/DAIF)
- 平台初始化:使能Trusted Watchdog、初始化控制台、配置硬件一致性互联、配置MMU、初始化相关存储设备。
- 固件更新处理
- BL2镜像加载和执行:
- BL1输出“Booting Trusted Firmware"。
- BL1加载BL2到SRAM;如果SRAM不够或者BL2镜像错误,输出“Failed to load BL2 firmware.”。
- BL1切换到Secure EL1并将执行权交给BL2.
1.2 BL2
BL2位于SRAM中,运行在Secure EL1主要工作有:
- 架构初始化:EL1/EL0使能浮点单元和ASMID。
- 平台初始化:控制台初始化、相关存储设备初始化、MMU、相关设备安全配置、
- SCP_BL2:系统控制核镜像加载,单独核处理系统功耗、时钟、复位等控制。
- 加载BL31镜像:BL2将控制权交给BL1;BL1关闭MMU并关cache;BL1将控制权交给BL31。
- 加载BL32镜像:BL32运行在安全世界,BL2依赖BL31将控制权交给BL32。SPSR通过Secure-EL1 Payload Dispatcher进行初始化。
- 加载BL33镜像:BL2依赖BL31将控制权交给BL33。
1.3 BL31
BL31位于SRAM中,EL3模式。除了做架构初始化和平台初始化外,还做了如下工作:
- PSCI服务初始化,后续提供CPU功耗管理操作。
- BL32镜像运行初始化,处于Secure EL1模式。
- 初始化非安全EL2或EL1,跳转到BL33执行。
- 负责安全非安全世界切换。
- 进行安全服务请求的分发。
这两幅图真的不错,棒。
小结
ATF将系统启动从最底层进行了完整的统一划分,将secure monitor的功能放到了bl31中进行,这样当系统完全启动之后,在CA或者TEE OS中触发了smc或者是其他的中断之后,首先是遍历注册到bl31中的对应的service来判定具体的handle,这样可以对系统所有的关键smc或者是中断操作做统一的管理和分配。
在上述启动过程中,每个Image跳转到写一个image的方式各不相同,下面将列出启动过程中每个image跳转到下一个image的过程:
1. bl1跳转到bl2执行
在bl1完成了bl2 image加载到RAM中的操作,中断向量表设定以及其他CPU相关设定之后,在bl1_main函数中解析出bl2 image的描述信息,获取入口地址,并设定下一个阶段的cpu上下文,完成之后,调用el3_exit函数实现bl1到bl2的跳转操作,进入到bl2中执行.
2.bl2跳转到bl31执行
在bl2中将会加载bl31, bl32, bl33的image到对应权限的RAM中,并将该三个image的描述信息组成一个链表保存起来,以备bl31启动bl32和bl33使用在AACH64中,bl31位于EL3 runtime software,运行时的主要功能是管理smc指令的处理和中断的主力,运行在secure monitor状态中
bl32一般为TEE OS image,本章节以OP-TEE为例进行说明
bl33为非安全image,例如uboot, linux kernel等,当前该部分为bootloader部分的image,再由bootloader来启动linux kernel.(所以不会这么久就是为了整个bootloader吧,应该是kernel吧)
从bl2跳转到bl31是通过带入bl31的entry point info调用smc指令触发在bl1中设定的smc异常来通过cpu将全向交给bl31并跳转到bl31中执行。(这个handle是再bl1配置的)
3.bl31跳转到bl32执行
在bl31中会执行runtime_service_inti操作,该函数会调用注册到EL3中所有service的init函数, 其中有一个service就是为TEE服务,该service的init函数会将TEE OS的初始化函数赋值给bl32_init变量,当所有的service执行完init后,在bl31中会调用bl32_init执行的函数来跳转到TEE OS的执行
4.bl31跳转到bl33执行
当TEE_OS image启动完成之后会触发一个ID为TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE的smc调用来告知EL3 TEE OS image已经完成了初始化,然后将CPU的状态恢复到bl31_init的位置继续执行。
bl31通过遍历在bl2中记录的image链表来找到需要执行的bl33的image。然后通过获取到bl33 image的镜像信息,设定下一个阶段的CPU上下文,退出el3然后进入到bl33 image的执行
这一步对宏观的步骤有所认识,下一步对每个步骤的细节进行认识。
在上述启动过程中,每个Image跳转到写一个image的方式各不相同,下面将列出启动过程中每个image跳转到下一个image的过程:
1. bl1跳转到bl2执行
在bl1完成了bl2 image加载到RAM中的操作,中断向量表设定以及其他CPU相关设定之后,在bl1_main函数中解析出bl2 image的描述信息,获取入口地址,并设定下一个阶段的cpu上下文,完成之后,调用el3_exit函数实现bl1到bl2的跳转操作,进入到bl2中执行.
2.bl2跳转到bl31执行
在bl2中将会加载bl31, bl32, bl33的image到对应权限的RAM中,并将该三个image的描述信息组成一个链表保存起来,以备bl31启动bl32和bl33使用.在AACH64中,bl31位EL3 runtime software,运行时的主要功能是管理smc指令的处理和中断的主力,运行在secure monitor状态中
bl32一般为TEE OS image,本章节以OP-TEE为例进行说明
bl33为非安全image,例如uboot, linux kernel等,当前该部分为bootloader部分的image,再由bootloader来启动linux kernel.
从bl2跳转到bl31是通过带入bl31的entry point info调用smc指令触发在bl1中设定的smc异常来通过cpu将全向交给bl31并跳转到bl31中执行。
3.bl31跳转到bl32执行
在bl31中会执行runtime_service_inti操作,该函数会调用注册到EL3中所有service的init函数,其中有一个service就是为TEE服务,该service的init函数会将TEE OS的初始化函数赋值给bl32_init变量,当所有的service执行完init后,在bl31中会调用bl32_init执行的函数来跳转到TEE OS的执行
4.bl31跳转到bl33执行
当TEE_OS image启动完成之后会触发一个ID为TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE的smc调用来告知EL3 TEE OS image已经完成了初始化,然后将CPU的状态恢复到bl31_init的位置继续执行。
本人从事网路安全工作12年,曾在2个大厂工作过,安全服务、售后服务、售前、攻防比赛、安全讲师、销售经理等职位都做过,对这个行业了解比较全面。
最近遍览了各种网络安全类的文章,内容参差不齐,其中不伐有大佬倾力教学,也有各种不良机构浑水摸鱼,在收到几条私信,发现大家对一套完整的系统的网络安全从学习路线到学习资料,甚至是工具有着不小的需求。
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项目实战
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