STM32的SysTick定时器记录一篇_tim14可以用来做systick

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以添加V获取：vip1024b （备注go）

正文

前言

我们经常使用延时来完成一些项目需求，常利用CPU空循环达到的软件延时来实现，其方法优点简单，但会出现时间精度不高的问题，而且这是一个弊端很明显的做法，因为在延时函数进行时系统无法进行其它操作，这样大大降低了系统的效率。
第二种方式是用定时器TIM来实现精准延时，但显得资源十分浪费，这时STM32的SysTick定时器就派上用场了，但对SysTick定时器的介绍，ST在STM32Reference manual叙述并不多，故在博客中记录下心得体会。

//空循环达到的软件延时
void Delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;

for(i=0; i<ms; i++)
{
for(j=0; j<8450; j++) ;
}
}

1.SysTick定时器简介

在ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值。
STM32Reference manual原文为
RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。 通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得。

英文版为STM32Reference manual Rev 21
The RCC feeds the Cortex® System Timer (SysTick) external clock with the AHB clock (HCLK) divided by 8. The SysTick can work either with this clock or with the Cortex® clock (HCLK), configurable in the SysTick Control and Status register. The ADCs are clocked by the clock of the High Speed domain (APB2) divided by 2, 4, 6 or 8.

如上图及文字所示，SysTick定时器的时钟源有两个，一个是HCLK经过8分频后的时钟–>HCLK/8(实际就是72MHZ/8 = 9MHZ)，另一个一个是没有分频HCLK的时钟—>HCLK（72MHZ）

在misc.h文件P172行有SysTick_clock_source时钟源的宏定义！

//misc.h文件P172行处
/** @defgroup SysTick_cl
ock_source
* @{
*/
#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB)
#define SysTick_CLKSource_HCLK ((uint32_t)0x00000004)

2.SysTick的寄存器

先看看ST库函数中的定义，在core_cm3.h 文件P365行~P371行

//core_cm3.h 文件P365行~P371行
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;

寄存器介绍
CTRL ----->SysTick Control and Status Register控制和状态寄存器
LOAD----->SysTick Reload Value Register 重装载数值寄存器
VAL-------->SysTick Current Value Register当前值寄存器
CALIB----->SysTick Calibration Value Register校准寄存器

SysTick Control and Status Register

更多寄存器详细介绍，请参考文档Cortex™-M3 r1p1 技术参考手册(TRM),这里不在一一列举。

SysTick_Config() 函数是一个 CMSIS 函数,它通过配置SysTick Reload寄存器，其值作为函数参数传递。

//core_cm3.h P1694行~P1705行
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */

SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}

3.配置SysTick定时器的步骤

1.配置时钟源
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

//在misc.c文件
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
}
}

2.计算重载值
Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x Desired Time base (s)
3.启用 SysTick 中断
4.使能SysTick 计数器

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以添加V获取：vip1024b （备注Go）

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
真正的技术提升。**

需要这份系统化的资料的朋友，可以添加V获取：vip1024b （备注Go）
[外链图片转存中…(img-vj5SP9Fb-1713417803534)]

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！