linux系统编程：线程

1.wait函数

父进程要获得子进程的退出状态

   子进程
     exit(退出状态值)
    退出状态值 只有最低8位有效[0~255]

   父进程
wait(&status)
获取到退出状态值
WIFEXITED()//先判断是否为正常退出

WEXITSTATUS()//获取到exit传递的退出状态值

2.waitpid函数

功能：等待子进程状态发生变化

  参数:
             @pid pid>0 //表示等待 指定的子进程状态改变
              eg:100    //表示等待pid号为100的子进程状态改变

              @wstatus    //表示获取到 子进程 状态信息

               @options    //选项
                                  //可以不阻寒
                                  //默认是阻塞
       wait(&wstatus) <==>waipid(-1,&wstatus,0)

        pid =-1         //表示等待所有子进程

非阻塞调用:
waitpid(-1,&wstatus,WNOHANG)             //表示非阻塞调用

非阻塞调用和阻塞调用的区别

  1.阻塞

      会影响父进程处理逻辑

   2.非阻塞

     父进程回去查看子进程的状态变化，但是，如果没有发生变化，父进程不阻塞，整个程序继续往下。

      注：非阻塞必须套在循环中处理。 // 轮询

总结：1.wait 和waitpid都是等待子进程状态发生改变

           2.wait是一种阻塞调用 ---   调用进程，一般不做额外的事情

           3.waitpid可以实现非阻塞调用 ----  调用进程，逻辑一般不受影响。

3.线程         多任务技术

1.线程 -- 轻量级的进程

   进程 -- 重量级的进程

   线程成为cpu执行的最小单位

   进程成为资源分配的基本单位

    线程 创建 和调度时空开销都比进程小

2.线程组成

 线程tid 、程序计数器、寄存器集合、栈

3.线程与进程的关系

  1.线程是存在与进程中的

  2.线程共享了进程的资源（代码段，数据段，打开一些文件，信号等）

  3.线程结束，不一定导致进程结束

5.线程的编程

    1.线程的创建    pthread_create函数

功能：该函数可以创建指定的一个线程

参数：@thread  :线程id,需要实现定义并由该函数返回。

           @attr     :线程属性，一般是NULL，表示默认属性。

                           默认（可结合性） -- 自己手动回收

                           分离属性           -- 系统自动回收

          @start_routine     -- 线程的执行函数（线程回调函数）

                                       //指向指针函数的函数指针

                                      th  回调函数，是线程的执行空间

                                      注：线程回调函数 -- 完成线程任务功能的函数 ，需要调用者，自己实现

        @arg       回调函数的参数，即参数3的指针函数参数。

    返回值：成功 ：  0             失败  ：错误码

注：1.主函数所在的执行流 ---- 主线程

         2.其它的线程 ---- 子线程（次线程）

         3.各个线程间，地位是平等的      //对等

获得线程tid:

  pthread_self(); //在那个线程中调用，获得的就是哪个线程的tid

2.线程的退出

  1.pthread_exit函数

功能：结束调用的线程

   参数： @retval    //退出状态值//传的是退出状态值对应的地址

    注：1.pthread exit 本身表示结束线程，如果用在main函数中， 表示结束主线程，主线程结束 并不表示进程结束，此时，主线程执行流结束，进程会在其余线程都结束后结束。

   3.线程的资源回收

功能：等待线程结束

    参数：@thread   --- 线程tid

               @retval   ----用来保存，退出状态值所在空间的地址

   返回值 ：  成功 ：0                  失败：   错误码

  编译的时候：gcc  pthread_exit.c -lpthread