很常见的13种嵌入式实时系统，你知道哪些？

满足实时控制要求的嵌入式操作系统（RTOS）是许多嵌入式开发项目的核心。以下介绍15种主流的RTOS，包括μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、VxWorks、QNX、AliOS Things、望获实时Linux、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS。

 1. μClinux

μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，全称为micro-control Linux。它继承了Linux的主要特性，如良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持等，但因缺乏MMU内存管理单元，多任务实现需要一定技巧。其结构复杂，移植相对困难，内核较大，实时性一般，适合注重文件系统和网络应用的嵌入式产品。

2. μC/OS-II

μC/OS-II是一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核，用C语言编写。它能管理64个任务，提供任务调度、内存管理、任务间同步与通信等功能，具有高执行效率和优良的实时性能。它不自带文件系统，但扩展性强，适合无MMU功能的CPU，如stm32f103，且开源资料丰富。

3. eCos

eCos（embedded Configurable operating system）是一个可配置、可移植的开源RTOS，采用模块化设计，核心部分由内核、C语言库和底层运行包等组成。它配置灵活，支持多种嵌入式CPU，裁剪后代码最小可为10 KB，适合商业级或工业级对成本敏感的嵌入式系统。

4. FreeRTOS

FreeRTOS是一个完全免费、源码公开的轻量级RTOS，具有可移植、可裁剪、调度策略灵活的特点。它支持优先级调度和轮换调度算法，提供任务管理、时间管理、信号量等功能，适合资源受限的单片机，但需外扩第三方组件实现复杂系统。

5. mbed OS

mbed OS是ARM公司提供的开源嵌入式操作系统，旨在解决嵌入式设计的碎片化问题。它支持所有重要的连接性与设备管理开放标准，提供快速开发、高安全性、自动电源管理等功能，适合智能硬件开发。

6. RTX

RTX是ARM公司的一款嵌入式实时操作系统，使用标准C结构编写，具备丰富的中间层组件，支持时间片、抢占式和合作式调度。它不限制任务数量和优先级，支持多线程和线程安全操作，配置方便。

7. VxWorks

VxWorks是由美国WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统，具有硬实时性、确定性和稳定性。它支持任务同步、多任务通信、存储器优化管理等功能，广泛应用于航空、国防、工业、医疗等领域。

8. QNX

QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix嵌入式实时操作系统，诞生于1980年。它核心小巧，运行速度快，支持进程间通信、底层网络通信和中断处理，广泛应用于汽车、工业等领域。

9. AliOS Things

AliOS Things是阿里巴巴推出的面向IoT领域的高可伸缩物联网操作系统，支持云端一体化，具备极简开发、安全防护等特点，适合智能家居、智慧城市等领域。

10. Huawei LiteOS

Huawei LiteOS是华为面向IoT领域开发的轻量级操作系统，具备低功耗、快速启动、互联互通等关键能力，主要用于华为产品，适合资源受限的物联网设备。

11. 望获实时Linux

望获实时Linux是一种基于Linux内核的实时操作系统，专注于提供硬实时性能和高可靠性。它通过实时补丁（如PREEMPT_RT）优化Linux内核，支持低延迟任务调度和高精度时钟管理，适合对实时性要求较高的工业自动化、机器人控制和嵌入式设备。其优势在于强大的社区支持和丰富的开发工具，能够快速集成到现有Linux生态系统中。

12. RT-Thread

RT-Thread是一个集RTOS内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，具备丰富的组件和高度可伸缩性。它广泛应用于能源、车载、医疗等领域，是国内最成熟稳定的开源RTOS之一。

13. SylixOS

SylixOS是一个开源的跨平台大型实时操作系统，完全符合POSIX规范。它功能全面，支持多种硬件平台，广泛应用于航空航天、军事防务、轨道交通等领域。

以上RTOS各有特点，开发者可以根据项目需求、硬件资源和开发环境选择合适的系统。欢迎补充更多RTOS信息！