一种低成本使用Vector工具和TSMaster的方案（支持CAN FD）-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84369443/article/details/147242759

一、特性与概述

SysMax PCANOE-FD系列产品支持德国PEAK和Vector公司系列软件工具链。

本文对如何适配Vector系列软件以及TSMaster软件使用进行描述，产品其他相关参数特性欢迎咨询。

1. Vector适配特性

SysMax PCANOE-FD支持接入德国Vector全系列软件，并具有以下特性：

本方案不破坏Vector驱动和软件、可用于商用
支持和Vector硬件同时使用
支持高速 CAN和CAN FD 功能
支持任意比特率及采样点调节: 25Kbit /s ~ 12Mbit /s
时间戳分辨率约为 1μs
支持多设备多通道同时使用
支持配合CANOE使用所有功能，包括CAPL编程
支持多应用同时打开同一设备
支持PEAK软件和Vector软件同时打开同一设备
支持软件：
- CANoe
- CANape
- CAPL
- 基于Vector CAN驱动的API及二次开发软件
- TSmaster
- BusMaster

2. Vector驱动方案原理介绍

本方案通过接入Vector驱动程序的虚拟CAN通道 – Virtual CAN channel来实现CAN接口设备对Vector软件的兼容。其基本原理是通过我司团队研发的工具软件，将我司PCAN FD设备收发的CAN/CAN FD数据与Vector虚拟CAN通道进行桥接，以实现通过Vector虚拟CAN通道与真实物理总线进行通讯的目的。

基于此方案的原理，目前使用上有以下限制和特点，用户需要合理评估是否适用于本方案：

本方案支持的Vector设备类型是: Vector-Virtual CAN channel
本方案设备硬件采用SysMax PCAN FD系列产品，使用前需要安装PCAN驱动
使用Vector软件前，需提前启动SysMax_PCAN_Tool软件
使用过程中，需要在SysMax_PCAN_Tool软件中开启Vector连接服务，并一直运行在后台
使用Vector软件时，也可以同时使用PCAN-view 或PCAN-explore
本方案无法提供Vector软件Lic，若有需要可联系我司技术支持工程师解决临时评估需求

二、接入Vector软件的使用说明

1. 准备工作

驱动安装

PCAN驱动安装

在资料“PCAN-USB驱动”目录下选择对应系统版本的驱动安装包，解压后按默认选项安装即可。
Vector驱动安装

确保已在计算机上已安装Vector CAN接口驱动。

如果尚未安装，可使用资料中的Vector Driver进行安装，或从Vector公司官方网站下载所需版本的安装包，并按照安装向导进行安装。

本资料附带安装步骤如下：

注意在“Driver Selection”界面，需要至少选择一个支持CAN的设备，若不清楚，可选择VN1610系列后点击“Install”进行安装。

弹出安全提示后，均点击“安装”

安装完成，点击“Close”

Vector驱动配置

Vector驱动的Virtual CAN channel，默认为一个Virtual CAN 设备包含2个通道，2个通道默认连接在一起。可按照本节操作说明，取消通道互联，或修改虚拟通道数量。

根据Vector驱动版本的不同，有Hardware Config和Hardware Manager两种驱动配置工具，用户根据实际安装的版本按照以下任意一种方式进行配置即可。

Vector驱动配置 - Vector Hardware Config

在Windows“开始”菜单里面找到“Vector Hardware Configuration”单击进入设置界面

在“Global Settings”中把“Virtual channels connected” 从“YES”变成“NO”

可按照下图方式修改虚拟通道数量，需重启电脑后生效

Vector驱动配置- Vector Hardware Manager

在Windows“开始”菜单里面找到“Vector Hardware Manager”单击进入设置界面。

点击设置按钮，然后选择“Driver settings”

在驱动设置界面，可如下图选择“OFF”，选择关闭虚拟通道互联。也可以修改虚拟通道设备数量。

2. 启用设备接入Vector驱动

解压SysMAX_PCAN_Tool_xxx.zip。

双击打开“SysMax_PCAN_Tool.exe”软件。选择需要使用的PCAN FD设备。点击“Next”进入详细设置界面。

在软件下拉框中选择需要连接的Vector虚拟通道。这里选择的通道就是后续Vector软件中使用的设备通道。

括弧里的100–107对应Virtual CAN Bus1-8，每个设备Bus有2个通道。这里根据实际需要选择，不要和其他用途重复使用同一通道即可。

选择好使用的通道后点击“启动Vector服务”

启动CANoe服务后，软件将会把PCAN_FD设备与选择的Vector虚拟通道进行连接。
双通道或多设备接入时需打开多个SysMax_PCAN_Tool.exe选择不同的虚拟通道并启动CANoe服务。

注意：使用Vector软件过程中，SysMax_PCAN_Tool不可关闭，软件检测到通道占用后，右下角会出现弹窗提示，并自动进入后台最小化。

若需要唤出SysMax_PCAN_Tool，可以在缩略菜单中，右键软件图标进行操作。

3. Vector软件中选择CAN通道

以CANoe为例，其他软件类似，步骤如下：

使用CANoe的默认方案新建了一个CAN FD的工程
进入 “Hardware” 模块下的 “Channel Mapping”，在此处对设备的通道信息进行选择和映射。

CANoe创建的默认项目给了两个CAN设备通道，选用一个通道即可，并选择软件对应设备的虚拟通道。

软件另一个设备通道可以选择删除、忽略，或者随意给一个通道。

点击Network Hardware可以配置设备波特率，点击setup可以进行详细位时序配置。

点击启动按钮，桌面右下角弹窗提示服务启动。

接下来测试发送接收功能是否正常。

将CANoe暂停后，给设备添加一个CAN交互器，编辑交互器添加一条待发消息点击发送。

界面中出现添加的交互器，可以点击进入配置界面，添加一条发送信息。

再次启动CANoe，点击打开Trace窗口，可以看到消息正常发送中。

4. TSMaster中选择CAN通道

在TSMaster中新建一个总线分析项目，选择CAN总线测量。
进入主页面，按照下图操作步骤，选择设备对应的虚拟通道。

ps：如果有需要，可以选择增加通道数量，添加时找不到其他硬件时，可以点击选择厂商，TS默认选择VECTOR和TOSUN的设备。

通道和波特率设置好之后，准备启动TSMaster连接软件服务，并收发消息。

5. 总线错误及设备恢复

目前本方案暂不支持在Vector软件中观测总线错误或异常。

出现CAN错误状态时，SysMax_PCAN_Tool会弹窗告警。若遇到Bus off等需要重启设备CAN通道的情况，可以在SysMax_PCAN_Tool中重新启动Vector服务进行恢复。

PCAN设备支持在启用Vector服务后，同时打开Pcan-View软件进行错误状态和错误帧的观察。

使用Pcan-View监控CAN总线数据

当PCAN设备接入CANoe或TSMaster时，我们可以再打开Pcan-View来监控设备总线上的数据。这样做有很多用处：

检查设备的波特率设置

观察PCAN错误状态和错误帧

继续上面的TSMaster操作流程，此时TSMaster正连接设备并运行中。打开PCAN-View软件，显示能够搜到硬件设备，设备正在使用中，提示不可修改波特率，不过依然可以连接。

之前在TSMaster上给CAN FD设备设置了波特率为500kbits/2Mbits，连接PCAN-View后可查看确认波特率设置是否符合预期。

这里由于总线上没有接收节点，在Trace界面可以看到，在发送FD格式的数据帧后出现应答错误。

三、第三方设备支持

本方案目前已开放第三方设备进行使用，也就是支持非SysMax的PCAN-FD设备使用本方案接入Vector驱动进行使用，包括德国PEAK的PCAN-USB FD或其他类似产品。我们欢迎同行/竞品测试并使用本方案。

但需要注意：

SysMax在2023年8月以后出厂的PCAN-FD系列产品可以通过软件设备认证，并支持本方案的完整功能（CAN2.0B和CAN FD）。
其他认证失败的设备仅支持本方案的CAN2.0B功能，不支持CAN FD。
使用认证失败的设备时，在Vector驱动或软件中只能配置对应的虚拟通道为CAN模式，配置为CAN FD模式后，将无法在SysMax_PCAN_Tool中启动Vector服务。
使用第三方或不支持认证的老批次设备，启动Vector服务后会出现以下弹窗：