基于机器学习的人类姿态识别系统

你爱写程序吗（新H）

于 2024-07-24 09:53:57 发布

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分类专栏：人工智能文章标签：机器学习人工智能

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一.研究目的

通过研究人类行为特征，构建能够提高人类行为识别准确性和鲁棒性的机器学习模型，同时通过搭建行为识别平台，便于将所研究的技术应用于实际问题中，验证其可行性和实用性，为更多用户提供了健康检测、运动追踪、老年人监护等众多服务，帮助他们更好地管理和控制自己的活动。通过搭建人类行为识别平台，实现智能辅助、健康监测、老年照护等功能，推动智能可穿戴设备和移动应用的发展，一方面有助于了解机器学习算法在人类姿态识别任务中的适用性、性能和局限性，同时也为未来相关领域的研究和应用提供有益的借鉴和指导提高人类活动识别准确性，对改善人们的生活质量、促进科学技术的进步以及推动智能化社会的建设都具有重要的意义。

二.研究方法

数据收集与准备：收集包含人体姿态的图像或视频数据，并进行标注，标注的过程可以是人工标注也可以是利用现有的姿态检测算法进行自动标注。特征提取与预处理利用现有的特征提取算法如卷积神经网络（CNN）或其他图像处理技术，对输入的姿态图像进行特征提取和预处理，以便后续的机器学习算法处理。选择合适的机器学习模型根据问题的需求选择合适的机器学习模型，比如深度学习模型、支持向量机（SVM）、随机森林等。在这一步骤中，需要考虑模型的复杂性、训练速度和准确率等因素。模型训练与优化：使用已标注的姿态数据对选定的机器学习模型进行训练，通过最小化损失函数来调整模型参数。针对不同的模型，可能需要调整超参数以获得更好的性能。评估与验证使用保留集或交叉验证的方法对训练好的模型进行评估与验证，采用合适的评估指标来衡量模型的性能，比如准确率、召回率、F1分数等。

部署与应用将训练好的模型部署到实际系统中，可以是嵌入式设备、服务器端或移动端应用。在部署过程中需要考虑模型推断的速度、内存占用等实际应用场景的限制。持续改进与迭代监控和收集实际应用中的反馈数据，不断改进模型的性能，并通过重新训练模型来进行迭代升级。

三.人类姿态识别技术

3.1 CUDA执行模型

CUDA（Compute Unified Device Architecture）是由NVIDIA推出的并行计算平台和编程模型，旨在利用图形处理器（GPU）的强大并行计算能力来加速通用目的的计算任务。

线程层次：在CUDA执行模型中，具有多个线程层次。最基本的单元是线程（Thread），一组线程构成一个线程块（Block），多个线程块构成一个网格（Grid）。这种层次结构有助于管理和组织大规模并行计算任务。

并行执行：CUDA执行模型将问题分解为多个可并行执行的任务，并将这些任务分配给GPU上的多个处理器。每个处理器包括多个线程，利用这些线程的并行计算能力来加速任务的执行。

内存模型CUDA包括全局内存（Global Memory）、共享内存（Shared Memory）、常量内存（Constant Memory）和寄存器等多种内存类型。这些内存类型具有不同的访问特性和作用范围，开发者需要合理地管理内存使用，以充分利用GPU的计算资源。调度和同步：CUDA执行模型中的任务调度和同步由硬件和软件协同完成。开发者可以通过代码控制线程的同步与调度操作，以实现任务之间的协作和交互。访存特性CUDA执行模型通过优化内存访问模式，以提高并行计算的性能。例如，利用共享内存来减少全局内存访问，降低内存访问延迟；利用纹理内存来优化图像处理等应用场景。

3.2 yoloV8算法

YOI8姿态估计算法基于深度学习技术，通常采用卷积神经网络（CNN）等模型进行训练和推理.

3.3.技术路线

（1）数据收集与预处理；需要收集用于训练和评估模型的人类姿态动数据，在进行特征提取之前，通常需要对数据进行预处理。这包括去除噪声、滤波、数据对齐和标准化等步骤，以确保数据的质量和一致性。

（2）YOLO V8 模型是目标检测领域的一项重要突破，它在实时性、精度和效率上均有显著提升。该模型采用了一系列创新的技术和设计，使其在处理各种复杂场景时表现出色。

YOLO V8 模型采用了单个端到端的神经网络结构，将目标检测和分类任务统一处理，避免了传统多阶段或多模型的复杂性。这种一体化设计使得模型能够高效地同时完成目标检测和分类任务，极大地提高了处理速度。，该模型在网络架构上进行了优化，引入了诸如特征金字塔网络、注意力机制和多尺度训练等先进技术，以适应不同尺度和复杂度的目标。这些技术的应用使得模型能够更好地捕捉目标的特征，提高了检测的准确性和稳定性。OLO V8 还引入了跨阶段连接和残差注意力模块等创新技术，进一步提升了模型的性能。跨阶段连接技术有助于信息传递和特征

（3）系统平台搭建；使用PyQt设计和实现GUI界面[12]，包括数据输入、选择模型、展示结果等功能。结合PyQt提供的图形控件和布局管理器，使界面具有良好的交互性和可拓展性。

（4）模型训练与评估；使用标记的数据集对选择的模型进行训练，使用独立的测试集对训练好的模型进行评估。

4.训练集与测试集的构建

4.1 训练集的采集

确定采集范围和目标确定姿态种类：首先确定需要识别的姿态种类，如站立、坐着、举手等。确定场景和背景：确定采集的场景和背景，包括室内、室外、不同光照条件等。

数据搜集图片和视频采集：使用摄像头或者从公开数据集中收集包含多种姿态的图片和视频数据。多样性保证：确保采集的数据覆盖各种姿态、不同人体形态、不同背景和光照条件，以提高模型的泛化能力。数据筛选质量评估：对采集的数据进行质量评估，选择清晰度高、姿态多样的数据作为训练集。数据清洗：剔除重复、低质量或无效的数据，确保训练数据的纯净性和有效性。

数据标注人体关键点标注：对每张图片或视频帧中的人体进行关键点标注，标记出头部、手臂、腿部等关键点位置。

姿态信息标注：标注每个人体的具体姿态，如站立、弯腰、举手等。

数据处理图片裁剪和尺度调整：对标注后的图片进行裁剪和尺度调整，确保人体姿态在图像中的比例一致数据增强：利用数据增强技术如旋转、镜像等增加数据多样性，提升模型的泛化能力。数据集划分训练集、验证集和测试集划分：将采集、标注和处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集，用于模型训练、调优和评估。数据集管理数据库或文件存储：将处理后的数据集保存在数据库或者文件中，方便后续的模型训练和应用。数据集更新定期更新：定期更新数据集，引入新的数据以适应不同场景和姿态的变化，保持模型的准确性和泛化能力。

以上步骤构成了基于YOLO V8进行训练集采集的流程。通过严格执行每一步骤，可以确保采集到高质量、多样性的训练数据，为模型的训练和应用奠定坚实的基础。

5.人类姿态识别算法实现

5.1 系统可视化姿态识别展示

在系统中，用户可以通过点击选择文件按钮的方式方便快捷地上传要进行人类姿态识别的相关数据。一旦数据上传完成，系统将会自动运行基于yoiov8算法等数据集的机器学习模型进行数据处理和分析。该算法能够高效准确地识别人体的姿态并提取关键点信息，从而为用户提供详细的结果。

一旦识别分析完成，系统将会生成可视化图形，展示出人类的姿态情况。这些可视化图形可以直观地呈现出人体的关键点位置、姿势角度、运动轨迹等信息，让用户一目了然地了解被识别出的人类姿态特征。

通过上传文件、运行算法、生成可视化图形的完整流程，用户可以方便地利用系统进行人类姿态识别，并在可视化结果的基础上进行进一步分析和应用。这样的设计不仅提升了系统的用户友好性，同时也增强了用户对于识别结果的理解和信任度。在系统中点击选择文件按钮，上传要识别的相关数据，通过yoiov8算法等数据集得出结果可视化图可看下图

人体姿态估计以及对人体的跟踪进行操作，以及对数据的行为识别，图片识别功能进行对人体相关姿态的识别操作。

5.2 YOLOv8系统实现代码

基于骨干网络(Darknet)和检测头部分（Detection Head）组成。Darknet是一种轻量级的神经网络架构，而检测头负责输出边界框的坐标、类别置信度等信息。

用于训练的标注图像数据集，并进行预处理，如图像增强、数据扩增等操作。将准备好的数据集输入到YOLOv8模型中进行训练。通常使用的是随机梯度下降（SGD）或者其他优化算法，以最小化损失函数来优化模型参数。YOLOv8使用的是多任务损失函数，包括目标定位损失、目标置信度损失、类别损失等。这些损失函数相互影响，共同用于训练模型。