江科大stm32一.GPIO输出

• 目录

  一. GPIO介绍

  二.GPIO基本结构

  三.GPIO位结构

   输入模式

   输出部分

  四.GPIO八种模式

   五.操作GPIO

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  寄存器：程序与电路间的桥梁 
•  PA14,PB3,PB4为调试端口

一. GPIO介绍

• 1.通用输入输出口
• 2.电平：0~3.3v
• 3.输出模式：控制端口高低电平-LED，蜂鸣器，串口通信I2C，SPI
• 4.输入模式：读取端口高低电平-按键输入，外界模块电平信号输入，ADC电压采集

二.GPIO基本结构

三.GPIO位结构

•  输入模式

1. 上拉输入：默认高电平
2. 下拉输入：默认低电平
3. 浮空输入：输入输出易受干扰，电平不确定
4. 模拟输入：接入ADC，模拟量
5. 复用功能输入：接入串口输入引脚

•  输出部分

	推挽输出（N/P都开启）	开漏输出（N开启）	N/P都关闭
高电平	P激活N断开（3.3V）	N/P断开，断路由外部电路决定高电平	外部电路决定高低电平
低电平	N激活P断开	N激活
优点	内部输出3.3V	配合外部电路更灵活
缺点	只能输出3.3V	不能输出高电平

四.GPIO八种模式

• 一个端口只能有一个输出，可以有多个输入

 五.操作GPIO

Ⅰ 输出

1.  用RCC开启GPIO时钟
2. 使用Init函数初始化GPIO
3. 使用输出输入函数控制GPIO

•  RCC函数（APB1~3总线）

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
/**
  * @brief  Enables or disables the High Speed APB (APB2) peripheral clock.
  * @param  RCC_APB2Periph: specifies the APB2 peripheral to gates its clock.
  *   This parameter can be any combination of the following values:
  *     @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,
  *          RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,
  *          RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,
  *          RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,
  *          RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
  *          RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,
  *          RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11     
  * @param  NewState: new state of the specified peripheral clock.
  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

•  初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//结构体指针
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//第13口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//调用函数

•  输出函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//根据第3个参数设置端口
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//同时对16个端口写入

六.示例. 

•  LED闪烁

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//0
		Delay_ms(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//1
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13,Bit_SET);//0
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//1

• 流水灯 

          GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);//0000 0000 0000 0001
  		Delay_ms(500);
  		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);//0000 0000 0000 0010
  		Delay_ms(500);
  		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);//0000 0000 0000 0100
  		Delay_ms(500);
  		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);//0000 0000 0000 1000
  		Delay_ms(500);
  		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);//0000 0000 0001 0000
  		Delay_ms(500);
  		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);//0000 0000 0010 00000
  		Delay_ms(500);
  		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);//0000 0000 0100 00000
  		Delay_ms(500);
  		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);//0000 0000 1000 0000
  		Delay_ms(500);

•  蜂鸣器

 Ⅱ.输入

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取输入寄存器某一位
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取输入寄存器所有位
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取输出寄存器某一位-一般用于输出模式下
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取输出寄存器所有位