stm32三.TIM定时中断

最新推荐文章于 2024-05-11 09:00:00 发布

月光草

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84395628/article/details/138427519

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一.定时器介绍

对输入的时钟进行计数，计数值达到设定值时触发中断
有16位计数器/预分频器/自动重装寄存器的时基单元，在72MHZ计数时钟下可实现59.65s定时
功能：定时中断，内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码接口，主从触发模式
分类：高级定时器，通用定时器，基本定时器

二.基本定时器结构

预分频器：对RCC传来的72MHz的时钟进行分频，设置为1即为2分频，最多设置为65535
CNT计数器：对预分频后的时钟计数，每个上升沿加1
自动重装载寄存器：设置重装置，当计数值达到重装值是产生中断

三.通用定时器结构(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)

功能：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)。
计数器模式：向上计数/向下计数/中央对齐

时钟选择

内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器

四.定时中断基本结构

五.预分频器时序

六.计数器时序

计数器有缓冲寄存器

六.RCC时钟树

七.实现代码

TIM库函数

步骤

RCC开启时钟
选择时基单元时钟源-定时中断选择内部模式
配置时基单元
配置输出中断控制
配置NVIC

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);//恢复定时器默认缺省配置
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//配置时基单元
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//结构体赋默认值
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能计时器
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);//使能中断输出控制
//时基单元时钟选择部分
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);//选择内部时钟

void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);//选择ITRX其他定时器

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);//选择TIX捕获通道时钟

void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);//外部输出模式1输入时钟

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);//外部输出模式2输入时钟

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);//配置ETR引脚参数


void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//写入预分频值
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);//改变计数器计数模式
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能计数器预（缓冲）功能
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);//给计数器写入一个值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);//给自动重装寄存器写入一个值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前计数器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前预分频值

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//获取标志位
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//清除标志位
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//中断函数中使用
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);