stm32二.EXTI外部中断

月光草

已于 2024-05-03 21:30:27 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-05-03 00:11:05 首次发布

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一.中断流程

二.stm32中断

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都有16个优先级
优先级分为响应优先级和抢占优先级

NVIC基本结构

NVIC中断优先级

优先级由优先级寄存器的四位决定
分为高n位抢占优先级和低n-1位响应优先级
抢占优先级高可以中断嵌套，响应优先级高可以优先排队

三.EXTI外部中断

简介

EXTI通过监测GPIO口电平变化，向NVIC发起中断申请，经NVIC裁决后可中断CPU主程序，使CPU执行中断程序
触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
相同的GPIO_Pin口不能同时触发中断(PinA1/PinB1/PinC1不能同时触发)
触发响应方式：事件响应/中断响应
事件响应：中断信号不会进入CPU，而是通向其他外设（触发ADC转换，DMA）

基本结构

AFIO复用I/O口

复用功能引脚重映射
中断引脚选择

EXTI框图

四.使用EXTI外部中断

中断步骤

配置RCC时钟，把设计外设的时钟打开
配置GPIO,选择端口为输入模式
配置AFIO，选择引脚
配置EXIO，选择边沿触发方式
配置NVIC，选择中断优先级

AFIO函数

void GPIO_AFIODeInit(void);//AFIO初始化，清除配置
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//锁定配置

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);//配置事件输出功能
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//引脚重映射
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//配置AFIO数据选择器，选择中断引脚
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);//用不太到

EXTI函数

void EXTI_DeInit(void);//清除配置，恢复默认上电
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//配置EXTI外设
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//结构体变量赋值
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//清除中断标志位
//主程序读写状态寄存器
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断标志位
//中断函数读写状态寄存器

NVIC函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//中断分组函数
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//初始化NVIC
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);//
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

初始化

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	//EXTI与NVIC不需要开启时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
	//GPIO初始化
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	//AFIO初始化
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line14;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt ;//中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	//EXTI初始化
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);