esp8266~获取mpu6050六轴传感器数据 [可在此基础上做wifi平衡小车]

最后

**要想成为高级安卓工程师，必须掌握许多基础的知识。**在工作中，这些原理可以极大的帮助我们理解技术，在面试中，更是可以帮助我们应对大厂面试官的刁难。

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网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化学习资料的朋友，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

expression: i2c_example_master_mpu6050_write(i2c_num, PWR_MGMT_1, &cmd_data, 1)

�[0;31mE (352) ABORT: Error found and abort!�[0m

建议更改下驱动，当i2c接口未连接时，添加返回i2c未连接API。

3. 连接mpu6050六轴传感器

关于6轴传感器就不介绍了，网上一堆资料，可以用来做平衡车、四轴飞行器。8266支持4路pwm，大家如果时间充裕可以在官方example基础上实现带wifi功能自己的平衡车，可以节省一颗MCU芯片、支持app无线控制，甚至我们都可以用天猫精灵来控制我们的智能小车。

正常工作时mpu6050模块绿灯时常亮的，下面是mpu6050正常工作的打印：

[0;32mI (325) gpio: GPIO[14]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 1| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m

[0;32mI (323) gpio: GPIO[2]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 1| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m

[0;32mI (340) main: *******************

[0m

[0;32mI (343) main: WHO_AM_I: 0x68

[0m

[0;32mI (357) main: TEMP: 26.75

[0m

[0;32mI (352) main: sensor_data[0]: -12256

[0m

[0;32mI (369) main: sensor_data[1]: 6470

[0m

[0;32mI (375) main: sensor_data[2]: -6790

[0m

[0;32mI (372) main: sensor_data[3]: -3323

[0m

[0;32mI (389) main: sensor_data[4]: 8

[0m

[0;32mI (395) main: sensor_data[5]: 248

[0m

[0;32mI (391) main: sensor_data[6]: -30

[0m

[0;32mI (408) main: error_count: 0

[0m

[0;32mI (508) main: *******************

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网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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