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j
)
\color{CadetBlue}(i, j)
(i,j)、
(
i
−
1
,
j
)
\color{CadetBlue}(i - 1, j)
(i−1,j)、
(
i
,
j
−
1
)
\color{CadetBlue}(i, j - 1)
(i,j−1)、
(
i
−
1
,
j
−
1
)
\color{CadetBlue}(i - 1, j - 1)
(i−1,j−1)。坐标点(i, j)
的值是 a[ i ][ j ],它等于坐标(1,1)
和(i,j)
所围成的所有格子的总面积 。
把
每
个
a
[
]
[
]
看
成
总
面
积
,
把
每
个
b
[
]
[
]
看
成
小
格
子
的
面
积
把每个a[][] 看成总面积,把每个b[][]看成小格子的面积
把每个a[][]看成总面积,把每个b[][]看成小格子的面积
由上图我们可以得到二维差分的定义:在二维情况下,差分就变成了相邻`a[][]`的"面积差’’,计算公式是:
b
[
i
]
[
j
]
=
a
[
i
]
[
j
]
−
a
[
i
−
1
]
[
j
]
−
a
[
i
]
[
j
−
1
]
+
a
[
i
−
1
]
[
j
−
1
]
\color{Red}b[i][j] = a[i][j] - a[i - 1][j] - a[i][j - 1] + a[i - 1][j - 1]
b[i][j]=a[i][j]−a[i−1][j]−a[i][j−1]+a[i−1][j−1]
即利用上图红色大面积
a
[
i
]
[
j
]
\color{Maroon}a[i][j]
a[i][j]减去两个小面积
a
[
i
−
1
]
[
j
]
\color{Turquoise}a[i- 1][j]
a[i−1][j]、
a
[
i
]
[
j
]
\color{Green}a[i][j]
a[i][j],由于两个小面积公共的部分a[i-1][j -1]
被减去了 2 次,故要加回来 1 次
a
[
i
−
1
]
[
j
−
1
]
\color{Yellow}a[i - 1][j - 1]
a[i−1][j−1]。
**(
2
)
二
维
区
间
修
改
\color{Purple}(2) 二维区间修改
(2)二维区间修改**
对于一维区间修改的操作,我们只需要修改区间的两个端点的`b[]`值。那么相应地,在二维情况下,一块区间是一个矩阵,由4个端点,只需要修改这 4个 `b[][]`值即可。如下图所示,
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/63656185201942bd84f25af0294c8491.png#pic_center)
当我们对坐标点 `(x1, y1) ~ (x2, y2)`所围成的区间进行修改时,对应的4个端点的操作应为:
```
b[x1][y1] += c; // 二维区间的起点
b[x1][y2 + 1] -= c; // 把 x看成常数,y从 y1 到 y2
b[x2 + 1][y1] -= c;// 把 y看成常熟,x从 x1 到 x2
b[x2 + 1][y2 + 1] += c;// 由于前面两式把 c 减去了 2 次,故要加回 1 次
```
#### 1.2 例题分析
【例题1】[Monitor](https://bbs.csdn.net/topics/618545628)
题意:Xiaoteng 有一个 n×m 的矩形庄稼地,为了抓到小偷,安装了 p 个监控,每个监控都有一个矩形的监视范围,左上角为 (x1,y1),右下角为 (x2,y2)。小偷们会来偷 q 次,每次小偷们的作案地点都是一个矩形区域,左上角为 (x1,y1),右下角为 (x2,y2)。问每次小偷们作案时,能否看到全部的小偷。
思路:将每个监控的矩形监视区域里的每个数都加上 1,都操作在差分数组上。求差分数组的前缀和得到原数组,如果原数组中的值大于 1,说明该点被多个监控覆盖,我们只需要记 1 个即可。对于小偷们每次作案的矩形区域,看监控区域是否全部覆盖(是否全是1),如果全部覆盖(作案矩形同监控矩形的值相等)则输出 YES,否则,输出NO。
**AcCode**
```
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
int main()
{
int n, m;
while(~scanf("%d%d", &n, &m))
{
vector<vector<int>> a(n + 10, vector<int>( m + 10, 0));
int k;
scanf("%d", &k);
while(k -- )
{
int x1, y1, x2, y2;
scanf("%d%d%d%d", &x1, &y1, &x2, &y2);
a[x1][y1] += 1;
a[x2 + 1][y1] -= 1;
a[x1][y2 + 1] -= 1;
a[x2 + 1][y2 + 1] += 1;
}
// 求差分数组的前缀和,得到原数组的值
for(int i = 1; i <= n; i ++ )
for(int j = 1; j <= m; j ++ )
a[i][j] += a[i - 1][j] + a[i][j - 1] - a[i - 1][j - 1];
// 如果被该区域被监控覆盖多次,则只记一次
for(int i = 1; i <= n; i ++ )
for(int j = 1; j <= m; j ++ )
if(a[i][j] > 1) a[i][j] = 1;
// 对于小偷们每次作案的矩形区域,看监控区域是否全部覆盖(是否全是1)
int p;
scanf("%d", &p);
while(p -- )
{
int x1, y1, x2, y2;
scanf("%d%d%d%d", &x1, &y1, &x2, &y2);
int s1 = (x2 - x1 + 1) \* (y2 - y1 + 1);
int s2 = f[x2][y2] - f[x1 - 1][y2] - f[x2][y1 - 1] + f[x1 - 1][y1 - 1];
if(s1 == s2) puts("YES");
else puts("NO");
}
}
return 0;
}
```
### 3.三维差分
#### 1.1 基本概念
三维已是人类空间想象的一个大跨度,其差分难度较为复杂,不过没关系,下面我们将利用空间立体图来逐一理解。
**(
1
)
三
维
差
分
的
定
义
\color{Purple}(1)三维差分的定义
(1)三维差分的定义**
元素值用三维数组 `a[][][]`来定义,差分数组`b[][][]`也是三维的。与之前低维度的差分类似,把三维差分想象成立体空间的操作。与之对应的小立方块有 8 个顶点,所以三维的区间需要修改 8 个`b[][][]`的值。
在二维差分中,a[][]
是差分数组 b[][]
的前缀和,即原点坐标 (1,1)和 坐标(i,j)围成的矩阵面积。
在三维差分中,`a[][][]` 是差分数组 `b[][][]`的前缀和,即原点坐标 (1, 1, 1) 和 坐标(i, j, k)围成的立体体积。同样地,我们把每个`b[][][]`看成一个小立方体,在坐标`(1, 1, 1)` ~ `(i , j,k)`所围成的空间中,所有小立体加起来的总体积即为`a[i][j][k]`。如下图所示,每个小立方体由 8 个端点定义。坐标点(i,j,k)的值是 `a[i][j][k]`; 图中小立方体的体积是差分数组 `b[i][j][k]`的值。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4301dd24e1b14d3db4f9a81a5121566a.png#pic_center)
类似的,在三维情况下,差分就变成了相邻的a[][][]
的 ”体积差“。那么如何来写出差分的递推计算公式呢?
观察前面一、二维的前缀和我们可以发现,其前缀和规律十分吻合容斥原理。
即对于
维
度
为
t
\color{Red}维度为 t
维度为t 的前缀和,记 S(t) 为其前缀和的递推式,则我们有:
S
(
t
)
=
a
[
t
]
∑
n
=
1
∞
(
−
1
)
(
n
−
1
)
S
(
[
t
−
1
]
的
组
合
形
式
)
,
n
为
−
1
的
个
数
S(t) = a[t]+ \sum_{n = 1}{∞}(-1){(n -1)}S( [t- 1]的组合形式),\color{CadetBlue}n~为 -1的个数
S(t)=a[t]+n=1∑∞(−1)(n−1)S([t−1]的组合形式),n 为−1的个数
所以对于三维的差分数组b[][][]
,其递推式如下:
b
[
i
]
[
j
]
[
k
]
=
s
[
i
]
[
j
]
[
k
]
−
s
[
i
−
1
]
[
j
]
[
k
]
−
s
[
i
]
[
j
−
1
]
[
k
]
−
s
[
i
]
[
j
]
[
k
−
1
]
s
[
i
−
1
]
[
j
−
1
]
[
k
]
s
[
i
−
1
]
[
j
]
[
k
−
1
]
s
[
i
]
[
j
−
1
]
[
k
−
1
]
−
s
[
i
−
1
]
[
j
−
1
]
[
k
−
1
]
\color{Red}b[i][j][k] = s[i][j][k]-s[i - 1][j][k] - s[i][j - 1][k] - s[i][j][k - 1] + s[i - 1][j - 1][k] + s[i - 1][j][k - 1] + s[i][j - 1][k - 1] - s[i - 1][j - 1][k - 1]
b[i][j][k]=s[i][j][k]−s[i−1][j][k]−s[i][j−1][k]−s[i][j][k−1]+s[i−1][j−1][k]+s[i−1][j][k−1]+s[i][j−1][k−1]−s[i−1][j−1][k−1]
我们发现当维度为 t 的时候容斥的时间复杂度是
2
t
2^t
2t,而前缀和的总时间复杂度为 **O
(
n
t
2
t
)
O(n t2t)
O(nt2t)**,即随着维度的升高,时间复杂度增大的很快,不过是可以优化到 **O
(
n
t
t
)
O(n^tt)
O(ntt)** 的,但在此不展开讨论,因为在算法竞赛中很少遇到3维以上的前缀和,而对于 t≤3
时
O
(
n
t
2
t
)
O(n t2t)
O(nt2t) 与
O
(
n
t
t
)
O(n^tt)
O(ntt)差别并不大,有兴趣的可自行查阅资料。
**(
2
)
三
维
区
间
修
改
\color{Purple}(2) 三维区间修改
(2)三维区间修改**
在三维情况下,我们修改的是一个立方体,有8个顶点,故我们只需要修改这8个顶点的 差分数组`b[][][]`的值即可。给出坐标点
(
x
1
,
y
1
)
(x1 , ~y1)
(x1, y1) ~
(
x
2
,
y
2
)
(x2 ,~y2)
(x2, y2)定义的区间,如下图所示
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/a8f0aa301ae54d86b008c4ff4f0055cc.png#pic_center)
三
维
差
分
空
间
图
示
三维差分空间图示
三维差分空间图示
那么对应的 8个 `b[][][]`的修改如下:
```
// 前面
b[x1][y1][z1] += c; // 坐标起点
b[x2 + 1][y1][z1] -= c; // 右下顶点的右边一个点
b[x1][y1][z2 + 1] -= c; // 左上顶点的上面一个点
b[x2 + 1][y1][z2 + 1] += c; // 右上顶点的斜右上方一个点
// 后面
b[x1][y2 + 1][z1] -= c; // 左下顶点的后面一个点
b[x2 + 1][y2 + 1][z1] += c; // 右下顶点的斜右后方一个点
b[x1][y2 + 1][z2 + 1] += c; // 左上顶点的斜后上方一个点
b[x2 + 1][y2 + 1][z2 + 1] -= c; // 右上顶点的斜右上后方一个点,即区间终点的后一个点
```
可以发现坐标偏移加 1 都与终点相关,为了方便记忆,我们可以把它按照二进制的排列来写,若二进制中出现偶数个 `正1`为正,奇数个`正1`为负,与前缀和恰好相反(前缀和是偶数个 `负1` 为负,奇数个 `负1`为正):
```
{0, 0, 0, 1} // x1, y1, z1
{0, 0, 1, -1}// x1, y1, z2 + 1
{0, 1, 0, -1}// x1, y2 + 1, z1
{0, 1, 1, 1}// x1, y2 + 1, z2 + 1
{1, 0, 0, -1}// x2 + 1, y1, z1
{1, 0, 1, 1}// x2 + 1, y1, z2 + 1
{1, 1, 0, 1}// x2 + 1, y2 + 1, z1
{1, 1, 1, -1}// x2 + 1, y2 + 1, z2 + 1
```
#### 1.2 例题分析
【例题1】[三体攻击](https://bbs.csdn.net/topics/618545628)(蓝桥杯2018年省赛 A组)
【**题目描述**】:
三体人将对地球发起攻击。为了抵御攻击,地球人派出了n = A × B × C
艘战舰,在太空中排成一个 A 层 B 行 C 列的立方体。其中,第 i 层第 j 行第 k 列的战舰(记为战舰(i, j, k)
)的生命值为 s(i, j, k)
。
三体人将会对地球发起 m 轮“立方体攻击”,每次攻击会对一个小立方体中的所有战舰都造成相同的伤害。具体地,第 t 轮攻击用 7 个参数 `x1, x2, y1, y2, z1, z2, d`描述; 所有满足`i∈[x1, x2], j∈[y1, y2], k∈[z1, z2]`的战舰 `(i, j, k)`会受到 `d` 的伤害。如果一个战舰累计受到的总伤害超过其防御力,那么这个战舰会爆炸。
地球指挥官希望你能告诉他,第一艘爆炸的战舰是在哪一轮攻击后爆炸的。
【输入】 :
第一行包括 4 个正整数 `A, B, C, m`;
第二行包含A × B × C
个整数,其中第 ((i − 1)×B + (j − 1)) × C + (k − 1)+1
个数为 s(i, j, k)
;
第 3 到第 m + 2 行中,第 (t − 2) 行包含 7 个正整数 `x1, x2, y1, y2, z1, z2, d`。
A
×
B
×
C
≤
1
0
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c651a9bd8cc61346dbff17d4e6b76073.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0128639a2c5e8c3779a44b8ee4d984b7.png)
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1 都与终点相关,为了方便记忆,我们可以把它按照二进制的排列来写,若二进制中出现偶数个 `正1`为正,奇数个`正1`为负,与前缀和恰好相反(前缀和是偶数个 `负1` 为负,奇数个 `负1`为正):
```
{0, 0, 0, 1} // x1, y1, z1
{0, 0, 1, -1}// x1, y1, z2 + 1
{0, 1, 0, -1}// x1, y2 + 1, z1
{0, 1, 1, 1}// x1, y2 + 1, z2 + 1
{1, 0, 0, -1}// x2 + 1, y1, z1
{1, 0, 1, 1}// x2 + 1, y1, z2 + 1
{1, 1, 0, 1}// x2 + 1, y2 + 1, z1
{1, 1, 1, -1}// x2 + 1, y2 + 1, z2 + 1
```
#### 1.2 例题分析
【例题1】[三体攻击](https://bbs.csdn.net/topics/618545628)(蓝桥杯2018年省赛 A组)
【**题目描述**】:
三体人将对地球发起攻击。为了抵御攻击,地球人派出了n = A × B × C
艘战舰,在太空中排成一个 A 层 B 行 C 列的立方体。其中,第 i 层第 j 行第 k 列的战舰(记为战舰(i, j, k)
)的生命值为 s(i, j, k)
。
三体人将会对地球发起 m 轮“立方体攻击”,每次攻击会对一个小立方体中的所有战舰都造成相同的伤害。具体地,第 t 轮攻击用 7 个参数 `x1, x2, y1, y2, z1, z2, d`描述; 所有满足`i∈[x1, x2], j∈[y1, y2], k∈[z1, z2]`的战舰 `(i, j, k)`会受到 `d` 的伤害。如果一个战舰累计受到的总伤害超过其防御力,那么这个战舰会爆炸。
地球指挥官希望你能告诉他,第一艘爆炸的战舰是在哪一轮攻击后爆炸的。
【输入】 :
第一行包括 4 个正整数 `A, B, C, m`;
第二行包含A × B × C
个整数,其中第 ((i − 1)×B + (j − 1)) × C + (k − 1)+1
个数为 s(i, j, k)
;
第 3 到第 m + 2 行中,第 (t − 2) 行包含 7 个正整数 `x1, x2, y1, y2, z1, z2, d`。
A
×
B
×
C
≤
1
0
[外链图片转存中...(img-aV8o88Xp-1715817481686)]
[外链图片转存中...(img-8F5LhEnZ-1715817481687)]
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