【Simulink模型】新能源电动汽车VCU，BMS hil硬件在环仿真测试电动汽车模型 Simulink模型

摘要

本文设计并实现了一套新能源电动汽车的VCU和BMS控制策略，利用Simulink搭建整车模型，并通过硬件在环（HIL）平台进行仿真测试。系统验证了VCU和BMS在电池管理、电机控制和整车能量分配中的性能和可靠性，为新能源车辆的开发和测试提供了有效工具。

理论

1. 电动汽车动力系统结构

电动汽车主要由动力电池、电机驱动系统和能量管理系统组成。其核心控制单元包括：

• VCU（整车控制器）：负责车辆整体能量分配和状态管理。

• BMS（电池管理系统）：对电池组进行实时监测、保护和均衡管理。

2. 硬件在环（HIL）仿真技术

HIL仿真技术通过实时仿真模型与实际硬件交互，测试控制系统的性能和鲁棒性。HIL测试能够在不依赖物理样机的情况下进行复杂场景模拟，从而提高开发效率。

3. Simulink模型设计

在Simulink中，整车模型包括：

• 动力电池模型：基于SOC（荷电状态）、电压、电流和温度。

• 电机和逆变器模型：实现车辆驱动和回馈制动。

• 车辆动力学模型：用于模拟车辆行驶过程中的动态行为。

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