人工智能实验二 利用α-β搜索的博弈树算法编写一字棋游戏

实验报告及相关程序（实验报告，代码等，不带水印的截图在附带资源中）

实验二 利用α-β搜索的博弈树算法编写一字棋游戏

一、实验目的 

理解和掌握博弈树的启发式搜索过程，能够用选定的编程语言实现简单的博弈游戏。

(1) 学习极大极小搜索及α-β 剪枝。

(2) 利用学到的算法实现一字棋

二、实验原理

2.1 游戏规则

"一字棋"游戏（又叫"三子棋"或"井字棋"），是一款十分经典的益智小游戏。"井字棋"的棋盘很简单，是一个 3×3 的格子，很像中国文字中的"井"字，所以得名"井字棋"。"井字棋"游戏的规则与"五子棋"十分类似，"五子棋"的规则是一方首先五子连成一线就胜利；"井字棋"是一方首先三子连成一线就胜利。

井字棋（英文名 Tic-Tac-Toe）

井字棋的出现年代估计已不可考，西方人认为这是由古罗马人发明的；但我们中国人认为，既然咱们都发明了围棋、五子棋，那发明个把井字棋自然是不在话下。这些纯粹是口舌之争了，暂且不提。

2.2 极小极大分析法

设有九个空格，由 MAX，MIN 二人对弈，轮到谁走棋谁就往空格上放一只自己的棋子，谁先使自己的棋子构成"三子成一线"(同一行或列或对角线全是某人的棋子)，谁就取得了胜利。用圆圈表示 MAX，用叉号代表 MIN。

比如左图中就是 MAX 取胜的棋局。

估价函数定义如下：

设棋局为 P，估价函数为 e(P)。

(1) 若 P 对任何一方来说都不是获胜的位置，则 e(P)=e(那些仍为 MAX 空着的完全的行、列或对角线的总数)-e(那些仍为 MIN 空着的完全的行、列或对角线的总数)

(2) 若 P 是 MAX 必胜的棋局，则 e(P)＝+∞ （实际上赋了 60）。

(3) 若 P 是 B 必胜的棋局，则 e(P)＝-∞ （实际上赋了-20）。

比如 P 如下图示,则 e(P)=5-4=1

需要说明的是，+∞赋 60，-∞赋-20 的原因是机器若赢了，则不论玩家下一步是否会赢，都会走这步必赢棋。

2.3 α -β剪枝算法

上述的极小极大分析法，实际是先生成一棵博弈树，然后再计算其倒推值，至使极小极大分析法效率较低。于是在极小极大分析法的基础上提出了α-β 剪枝技术。

α -β 剪枝技术的基本思想或算法是，边生成博弈树边计算评估各节点的倒推值，并且根据评估出的倒推值范围，及时停止扩展那些已无必要再扩展的子节点，即相当于剪去了博弈树上的一些分枝，从而节约了机器开销，提高了搜索效率。

具体的剪枝方法如下：

(1) 对于一个与节点 MIN，若能估计出其倒推值的上确界 β，并且这个 β 值不大于MIN 的父节点(一定是或节点)的估计倒推值的下确界 α，即 α≥β，则就不必再扩展该 MIN节点的其余子节点了(因为这些节点的估值对 MIN 父节点的倒推值已无任何影响了)。这一过程称为 α 剪枝。

(2) 对于一个或节点 MAX，若能估计出其倒推值的下确界 α，并且这个 α 值不小于MAX 的父节点(一定是与节点)的估计倒推值的上确界 β，即 α≥β，则就不必再扩展该 MAX节点的其余子节点了(因为这些节点的估值对 MAX 父节点的倒推值已无任何影响 了)。这一过程称为 β 剪枝。从算法中看到：

(1) MAX 节点(包括起始节点)的 α 值永不减少；

(2) MIN 节点(包括起始节点)的 β 值永不增加。

在搜索期间，α 和 β 值的计算如下：

(1) 一个 MAX 节点的 α 值等于其后继节点当前最大的最终倒推值。

(2) 一个 MIN 节点的 β