E E架构研究：14项关键技术点，24家OEM创新布局_特斯拉 ee 架构(2)

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1.5.2 软件架构升级（2）

1.5.3 软件架构升级（3）

1.5.4 软件架构升级（4）

1.5.5 软件架构升级（5）

1.5.6 软件架构升级（6）

1.5.7 软件架构升级（7）

1.5.8 软件架构升级（8）

1.5.9 软件架构升级（9）

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1.6 E/E架构关键技术：通信架构（SOME/IP和DDS）

1.6.1 通信架构升级（1）

1.6.2 通信架构升级（2）

1.6.3 通信架构升级（3）

1.6.4 通信架构升级（4）

1.6.5 通信架构升级（5）

1.6.6 通信架构升级（6）

1.6.7 通信架构升级（7）

1.6.8 通信架构升级（8）

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1.7 E/E架构关键技术：通信架构（无线短距离通信技术）

1.7.1 国内车用短距离无线通信标准立项和发展动向

1.7.2 星闪联盟五大TOP应用场景

1.8 E/E架构关键技术：通信架构

1.8.1 车载以太网发展的三个阶段

1.8.2 汽车以太网的发展：EVBA和TSN时间敏感网络

1.8.3 L4级无人驾驶系统的核心：TSN以太交换机和802.1CB协议

1.8.4 E/E架构核心域控数据交换的媒介：Switch交换机（1）

1.8.5 E/E架构核心域控数据交换的媒介：Switch交换机（2）

1.8.6 E/E架构核心域控数据交换的媒介：Switch交换机（3）

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1.9 E/E架构关键技术：通信架构（高速网关）

1.9.1 分布式网关、中央网关和以太网网关拓扑演进趋势

1.9.2 中央网关将改变汽车架构

1.9.3 网关控制器扮演未来E/E架构中车载数据服务器的角色

1.9.4 全新服务型网关控制器算力性能将有十倍以上的提升

1.9.5 未来SOA架构（即Zonal）的汽车网关

1.9.6 汽车网关的Gateway SoC控制芯片和通信协议

1.9.7 创新的下一代网关系统需支持各种高速 I / O

1.9.8 德州仪器DRA829V车辆计算网关平台

1.9.9 德州仪器新一代 Jacinto™ DRA821 处理器用于区域架构网关

1.10 E/E架构关键技术：车用操作系统、微内核和虚拟化

1.10.1 软件定义汽车架构分层设计

1.10.2 车用操作系统基础平台（1）

1.10.3 车用操作系统基础平台（2）

1.10.4 微内核操作系统

1.10.5 Hypervisor虚拟机

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1.11 E/E架构关键技术：安全技术

1.11.1 下一代E/E架构安全技术趋势

1.11.2 下一代E/E架构通讯安全的核心要素保障

1.11.3 下一代E/E架构功能安全开发技术

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1.12 E/E架构关键技术：工具链

1.12.1 E/E架构关键技术：工具链应用技术

1.13 E/E架构关键技术：Zonal区域控制器

1.13.1 下一代E/E架构计算集中式+区域控制器

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1.13.2 Zonal EEA架构框架

1.13.3 区域控制器（ZCU）设计方案

1.13.4 ZCU与区内其他传感器与执行器之间的配合关系

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1.14 E/E架构关键技术：电源架构（冗余策略）

1.14.1 自动驾驶车辆的供电网络系统

1.14.2 双电源系统及控制策略设计

1.14.3 车辆双电源系统的工作模式及主要诊断策略

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1.15 E/E架构关键技术：电源架构（低压智能配电网络）

1.15.1 电源架构升级（1）

1.15.2 电源架构升级（2）

1.15.3 电源架构升级（3）

1.15.4 保险丝盒的发展过程

1.15.5 现阶段主流保险丝盒主流产品

1.15.6 Efuse电子熔丝智能配电产品

1.15.7 智能MOSFET取代传统的保险丝和机械式继电器

1.15.8 MOSFET智能电气盒的产品特点和优势

1.15.9 MOSFET智能电气盒的布置位置

1.15.10 MOSFET智能电气盒的三个发展阶段

1.15.11 特斯拉Model 3控制器节点电源分配

1.15.12 沃尔沃SPA2架构区控制架构配电策略

1.15.13 伟世通Zonal（区控制）E/E架构的分级配电策略

1.15.14 伟世通Zonal（区控制）E/E架构车辆分区智能电力分配

1.15.15 安波福SMART FUSE智能配电和区域控制器（1）

1.15.16 安波福SMART FUSE智能配电和区域控制器（2）

02

OEM和Tier1的E/E架构变革

2.1 新E/E架构下OEM和Tier1业务模式变革

2.1.1 传统分布式架构下OEM与Tier 1的合作模式

2.1.2 域控架构下OEM与Tier 1的合作模式（1）

2.1.3 域控架构下OEM与Tier 1的合作模式（2）

2.1.4 E/E架构的变革（1）

2.1.5 E/E架构的变革（2）

2.1.6 E/E架构的变革（3）

2.1.7 E/E架构的变革（4）

2.1.8 E/E架构的变革（5）

2.1.9 E/E架构的变革（6）

2.1.10 E/E架构的变革（7）

2.1.11 E/E架构的变革（8）

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2.2 E/E架构演进参考架构

2.2.1 E/E架构进化方向：2025-2030

2.2.2 E/E架构进化方向：2025年参考架构（跨域控制器+服务器）（1）

2.2.3 E/E架构进化方向：2025年参考架构（跨域控制器+服务器）（2）

2.2.4 E/E架构进化方向：2025年参考架构（未来动力架构中的主控制器）

2.2.5 E/E架构进化方向：2030年参考架构（中央服务器+区域控制器）

2.2.6 E/E架构进化方向：2030年参考架构（总线拓扑）

2.2.7 E/E架构进化方向：2030年参考架构（低压电源拓扑）

2.3 OEM电子电气架构对比

2.3.1 车企的EE架构路线（1）

2.3.2 车企的EE架构路线（2）

2.3.3 主要OEM电子电气架构特点（1）

2.3.4 主要OEM电子电气架构特点（2）

2.3.5 主要OEM电子电气架构特点（3）

2.3.6 主要OEM电子电气架构特点（4）

2.3.7 2025年之前主机厂主要集中在域混合状态

03

造车新势力的电子电气架构

3.1 特斯拉

3.1.1 特斯拉EEA演进：技术路线（1）

3.1.2 特斯拉E/E架构演进历程：Model S、Model X、Model 3（1）

3.1.3 特斯拉E/E架构演进历程：Model S、Model X、Model 3（2）

3.1.4 特斯拉E/E架构演进历程：Model S EEA拓扑

3.1.5 特斯拉E/E架构演进历程：Model X EEA拓扑

3.1.6 特斯拉E/E架构演进历程：Model 3 EEA拓扑

3.1.7 特斯拉E/E架构演进历程：Model 3 EEA 架构特征

3.1.8 特斯拉E/E架构演进历程：Model 3 EEA Linux 操作系统

3.1.9 特斯拉EEA 系统设计：CCM中央计算模块+3个区域控制器

3.1.10 特斯拉EEA 硬件架构（自动驾驶）：HW3.0自动驾驶域控制器（AP）电路板

3.1.11 特斯拉EEA 硬件架构（自动驾驶）：HW3.0自动驾驶传感器配置

3.1.12 特斯拉EEA 硬件架构（智能座舱）：MCU1/ MCU2/ MCU3 迭代历程

3.1.13 特斯拉EEA 硬件架构（智能座舱）：MCU1/ MCU2/ MCU3 参数对比

3.1.14 特斯拉EEA 硬件架构（智能座舱）：MCU2 / MCU3 系统框架对比

3.1.15 特斯拉EEA 硬件架构（智能座舱）：MCU2 控制器电路板

3.1.16 特斯拉EEA 软件架构：SOA软件栈

3.1.17 特斯拉EEA 通信架构：ECU及网络类型节点（1）

3.1.18 特斯拉EEA 通信架构：ECU及网络类型节点（2）

3.1.19 特斯拉EEA 电源架构：智能配电盒架构（1）

3.1.20 特斯拉EEA 电源架构：智能配电盒架构（2）

3.1.21 特斯拉EEA 电源架构：智能配电盒架构（3）

3.1.22 特斯拉EEA Zonal控制器：3个车身控制器分布（1）

3.1.23 特斯拉EEA Zonal控制器：3个车身控制器分布（2）

3.1.24 特斯拉EEA Zonal控制器：3个车身控制器分布（3）

3.1.25 特斯拉EEA Zonal控制器：系统架构

3.1.26 特斯拉EEA Zonal控制器：功能分配

3.1.27 特斯拉EEA Zonal控制器：前Zonal控制器接口功能与位置布局

3.1.28 特斯拉EEA Zonal控制器：前Zonal控制器功能定义

3.1.29 特斯拉EEA Zonal控制器：前Zonal控制器电路板拆解

3.1.30 特斯拉EEA Zonal控制器：左车身Zonal控制器接口功能与位置布局

3.1.31 特斯拉EEA Zonal控制器：左车身Zonal控制器功能定义

3.1.32 特斯拉EEA Zonal控制器：左车身Zonal控制器电路板拆解

3.1.33 特斯拉EEA Zonal控制器：右车身Zonal控制器接口功能与位置布局

3.1.34 特斯拉EEA Zonal控制器：右车身Zonal控制器功能定义

3.1.35 特斯拉EEA Zonal控制器：右车身Zonal控制器电路板拆解

3.1.36 特斯拉EEA Zonal控制器：Gen1-Gen3 Zonal控制板迭代（1）

3.1.37 特斯拉EEA Zonal控制器：Gen1-Gen3 Zonal控制板迭代（2）

3.1.38 特斯拉EEA Zonal控制器：Gen4 Zonal控制板迭代

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3.2 小鹏

3.2.1 小鹏汽车EEA演进：E/E 1.0-E/E 3.0

3.2.2 小鹏汽车EEA演进：自动驾驶域控XPU 2.5 - XPU 5.0

3.2.3 小鹏X-EEA 2.0：自动驾驶平台

3.2.4 小鹏X-EEA 2.0：智能座舱 Xmart OS 1.0-3.0

3.2.5 小鹏X-EEA 3.0：中央超算（3个计算群）+区域控制（Z-DCU）

3.2.6 小鹏X-EEA 3.0硬件架构：中央超算平台

3.2.7 小鹏X-EEA 3.0软件架构：中央计算域和智驾域软件架构

3.2.8 小鹏X-EEA 3.0软件架构：SOA软件架构（1）

3.2.9 小鹏X-EEA 3.0软件架构：SOA软件架构（2）

3.2.10 小鹏X-EEA 3.0软件架构：SOA软件架构（3）

3.2.11 小鹏X-EEA 3.0通信架构：以太网+CANFD

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3.3 蔚来汽车

3.3.1 蔚来汽车EEA演进路线：NP1 / NP2平台

3.3.2 蔚来汽车EEA演进路线：下一代架构平台

3.3.3 蔚来NP2 EEA硬件架构：ADAM超算+ AQUILA超感（1）

3.3.4 蔚来NP2 EEA硬件架构：ADAM超算+ AQUILA超感（2）

3.3.5 蔚来NP2 EEA硬件架构：智能座舱

3.3.6 蔚来NP2 EEA硬件架构：智能底盘域控制器ICC（1）

3.3.7 蔚来NP2 EEA硬件架构：智能底盘域控制器ICC（2）

3.3.8 蔚来NP2 EEA通信架构：互联中央网关LION融合车身域

3.3.9 蔚来中央计算+区域控制器EEA：架构拓扑

3.3.10 蔚来中央计算+区域控制器EEA：功能特点

3.3.11 蔚来中央计算+区域控制器EEA：SOA软件

3.3.12 蔚来中央计算+区域控制器EEA：跨域功能融合和隔离

3.3.13 蔚来中央计算+区域控制器EEA：AMP微核架构（1）

3.3.14 蔚来中央计算+区域控制器EEA：AMP微核架构（2）

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3.4 理想汽车

3.4.1 理想汽车EEA演进：LEEA1.0 – LEEA3.0

3.4.2 理想LEEA 2.0硬件架构：自动驾驶AD Max

3.4.3 理想LEEA 2.0硬件架构：自动驾驶算法

3.4.4 理想LEEA 2.0硬件架构：智能座舱

3.4.5 LEEA 2.0硬件架构：中央域控制器（XCU）

3.4.6 理想LEEA 3.0硬件架构：中央算力平台+4个区域控制器

3.4.7 理想LEEA 3.0硬件架构：CCU中央计算机（1）

3.4.8 理想LEEA 3.0硬件架构：CCU中央计算机（2）

3.4.9 理想LEEA 3.0硬件架构：区域控制器

3.4.10 理想LEEA 3.0通信架构：PCIe Switch和TSN Switch

3.4.11 理想LEEA 3.0软件架构：多层级服务的定义和部署

3.4.12 理想LEEA 3.0软件架构：操作系统LiOS（Li auto OS）

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3.5 华人运通

3.5.1 华人运通 HOA架构：系统拓扑

3.5.2 华人运通 HOA架构合作伙伴（1）

3.5.3 华人运通 HOA架构合作伙伴（2）

3.5.4 华人运通 HOA硬件架构：自动驾驶（HiPhi Z）（1）

3.5.5 华人运通 HOA硬件架构：自动驾驶（HiPhi Z）（2）

3.5.6 华人运通 HOA硬件架构：智能座舱（HiPhi Z）（3）

3.5.7 华人运通 HOA软件架构：HiPhi Play

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3.6 天际汽车

3.6.1 天际汽车EEA演进

3.6.2 天际汽车iMA EEA架构：自下而上高度集成5个层次

3.6.3 天际汽车iMA EEA硬件架构：动力域控VBU

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3.7 集度汽车

3.7.1 度汽车JET EEA：支持四域融合计算

3.7.2 集度EEA 软件架构：SOA“舱驾融合”技术

3.7.3 集度EEA 硬件架构：自动驾驶和智能座舱

3.7.4 集度EEA 硬件架构：软件集成模拟样车 SIMUCar2.0

3.7.5 集度EEA 硬件架构：底盘域与智驾域融合

3.8 哪吒汽车

3.8.1 哪吒汽车EEA演进

3.8.2 哪吒汽车EEA 硬件架构：自动驾驶 TAPILOT4.0（1）

3.8.3 哪吒汽车EEA 硬件架构：自动驾驶 TAPILOT4.0（2）

3.8.4 哪吒汽车EEA 硬件架构：智能座舱

3.8.5 哪吒汽车EEA 硬件架构：智能动力控制域

3.8.6 哪吒汽车EEA 硬件架构：自研天工电池（1）

3.8.7 哪吒汽车EEA 硬件架构：自研天工电池（2）

3.8.8 哪吒汽车EEA 硬件架构：自研天工电池（3）

3.8.9 哪吒汽车EEA 硬件架构：热管理系统

04

自主品牌OEM的电子电气架构

4.1 吉利汽车

4.1.1 吉利EEA演进：GEEA 2.0 — GEEA 3.0

4.1.1 吉利EEA 硬件架构：芯擎座舱和自动驾驶SoC

4.1.2 吉利EEA 软件架构：SOA软件服务架构

4.1.3 吉利EEA 软件架构：吉利银河OS跨域融合操作系统

4.1.4 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：架构特征

4.1.5 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：中央计算电子架构-GEEA3.0

4.1.6 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：基于SOA的操作系统

4.1.7 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：PMT-SOA服务设计工具链改造

4.1.8 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：PMT-SOA软件资产转化和复用方案

4.1.9 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：PMT-SOA服务设计方法论

4.1.10 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：PMT-SOA服务设计规范

4.1.11 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：GOS-多协议多OS兼容

4.1.12 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：开发者平台和工具链

4.1.13 吉利GEEA3.0 EEA系统开发：持续迭代的敏捷开发

4.1.14 ZEEKR（极氪）EEA演进：EE 2.0 — EE 3.0

4.1.15 ZEEKR（极氪）EE2.0软件架构：ZEEKR OS智能座舱

4.1.16 ZEEKR（极氪）EE3.0软件架构：基于SOA软件架构的OTA解决方案

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4.2 长城汽车

4.2.1 长城EEA演进：技术路线

4.2.2 长城GEEP 4.0准中央EEA：架构特点

4.2.3 长城GEEP 4.0准中央EEA：3个计算平台+3个区域控制器

4.2.4 长城GEEP 4.0准中央EEA：硬件平台

4.2.5 长城GEEP 4.0准中央EEA：SOA软件框架（1）

4.2.6 长城GEEP 4.0准中央EEA：SOA软件框架（2）

4.2.7 长城GEEP 4.0准中央EEA：全栈式安全保障

4.2.8 长城GEEP 5.0中央计算EEA：中央大脑+区域控制器

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4.3 广汽

4.3.1 广汽EEA演进：技术路线

4.3.2 广汽GA3.0星灵 EEA：3个计算单元+4个区域控制器

4.3.3 广汽GA3.0星灵 EEA：架构特点

4.3.4 广汽GA3.0星灵 EEA：硬件平台（1）

4.3.5 广汽GA3.0星灵 EEA：硬件平台（2）

4.3.6 广汽GA3.0星灵 EEA：SOA软件平台

4.3.7 广汽GA3.0星灵 EEA：广汽普赛OS系统框架

4.3.8 广汽GA3.0星灵 EEA：ADiGO智驾互联生态系统

4.3.9 广汽GA3.0星灵 EEA：用户共创平台

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4.4 比亚迪

4.4.1 比亚迪EEA演进：技术路线

4.4.2 比亚迪e平台 3.0 EEA：系统设计

4.4.3 比亚迪e平台 3.0 EEA：多域计算思路

4.4.4 比亚迪e平台 3.0 EEA：集成式左右车身控制器

4.4.5 比亚迪e平台 3.0 EEA：智能动力域（1）

4.4.6 比亚迪e平台 3.0 EEA：智能动力域（2）

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4.5 上汽

4.5.1 上汽EEA演进：银河全栈1.0、银河全栈3.0

4.5.2 上汽零束EEA技术框架：SOA平台（1）

4.5.3 上汽零束EEA技术框架：SOA平台（2）

4.5.4 上汽零束全栈3.0准中央 EEA：2个中央计算单元+4个区域控制器

4.5.5 上汽零束全栈3.0准中央 EEA：舱驾融合HPC

4.5.6 上汽零束全栈3.0准中央 EEA：舱驾融合软件架构

4.5.7 上汽零束全栈3.0准中央 EEA：SOA软件生态

4.5.8 上汽零束全栈3.0准中央 EEA：云管端SOA一体化软件

4.5.9 上汽零束全栈3.0准中央 EEA：合作生态

4.5.10 上汽智己EEA布局：软件、硬件、通信架构

4.5.11 上汽智己EEA布局：智能座舱

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4.6 长安汽车

4.6.1 长安汽车EEA演进：技术路线

4.6.2 长安汽车基于软件定义汽车的SDA架构

4.6.3 长安汽车“中央+环网”电子电气架构：拓扑结构

4.6.4 长安汽车“中央+环网”电子电气架构：架构拓展性的思考

4.6.5 长安汽车“中央+环网”电子电气架构：服务化方案

4.6.6 长安汽车“中央+环网”电子电气架构：服务化通信

4.6.7 长安汽车“中央+环网”电子电气架构：主干网通讯

4.6.8 长安汽车“中央+环网”电子电气架构：近程通讯

4.6.9 长安汽车“中央+环网”电子电气架构：硬件I/O标准化

4.6.10 长安汽车“中央+环网”电子电气架构：信息安全

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4.7 一汽红旗

4.7.1 一汽红旗EEA演进：FEEA2.0、FEEA3.0

4.7.2 一汽红旗FEEA2.0 EEA：架构特点

4.7.3 一汽红旗FEEA2.0 EEA：智能座舱平台

4.7.4 一汽红旗FEEA3.0 EEA：智控、智享、智驾三大平台

4.7.5 一汽红旗FEEA3.0 EEA：TSN以太网多域控制器

4.8 苏州金龙

4.8.1 “深蓝”mini Bus EEA：E/E架构框架图

4.8.2 “深蓝”mini Bus EEA：各系统平台（1）

4.8.3 “深蓝”mini Bus EEA：各系统平台（2）

4.8.4 “深蓝”mini Bus EEA：自动驾驶系统框架结构图

05

外资品牌OEM的电子电气架构

5.1 大众汽车

5.1.1 大众EEA演进：MQB—MEB—SSP

5.1.2 大众EEA演进：E(3) 1.1/1.2/2.0版本

5.1.3 大众MQB平台 EEA架构：通信拓扑（1）

5.1.4 大众MQB平台 EEA架构：通信拓扑（2）

5.1.5 大众MQB平台 EEA：系统架构

5.1.6 大众MEB平台 EEA：平台介绍

5.1.7 大众MEB平台 EEA：ID.4详细的架构拓扑图

5.1.8 大众MEB平台 EEA：ID.4通信网络连接

5.1.9 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 网络架构拓扑

5.1.10 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 网络架构指标定义及总线布局

5.1.11 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS架构

5.1.12 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS 计算架构

5.1.13 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS 内部通信架构

5.1.14 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS1和ICAS3的功能分区

5.1.15 大众MEB平台 EEA：ICAS1车控域功能分区

5.1.16 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS3功能分区

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

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EEA：各系统平台（2）

4.8.4 “深蓝”mini Bus EEA：自动驾驶系统框架结构图

05

外资品牌OEM的电子电气架构

5.1 大众汽车

5.1.1 大众EEA演进：MQB—MEB—SSP

5.1.2 大众EEA演进：E(3) 1.1/1.2/2.0版本

5.1.3 大众MQB平台 EEA架构：通信拓扑（1）

5.1.4 大众MQB平台 EEA架构：通信拓扑（2）

5.1.5 大众MQB平台 EEA：系统架构

5.1.6 大众MEB平台 EEA：平台介绍

5.1.7 大众MEB平台 EEA：ID.4详细的架构拓扑图

5.1.8 大众MEB平台 EEA：ID.4通信网络连接

5.1.9 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 网络架构拓扑

5.1.10 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 网络架构指标定义及总线布局

5.1.11 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS架构

5.1.12 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS 计算架构

5.1.13 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS 内部通信架构

5.1.14 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS1和ICAS3的功能分区

5.1.15 大众MEB平台 EEA：ICAS1车控域功能分区

5.1.16 大众MEB平台 EEA：大众ID.4 ICAS3功能分区

[外链图片转存中…(img-A2C1CUzn-1715802631114)]
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