使用CubeMX完成呼吸灯实验（stm32F103C8T6)手把手！

首先需要捋清楚，呼吸灯模块的实现需要配置哪些参数：

1、需要一引脚作为输出（控制电平的逐渐增大或减小来实现LED灯亮度的逐渐增大减小）既需要配置GPIO。

2、在实现电平的逐渐变化的过程中需要时钟来完成一个周期的计时，即需要配置RCC时钟和TIM计时器。

3、在下载到stm32系统时需要配置SYS（系统），以实现从电脑到单片机的烧录过程。

以上就是所有需要配置的参数了，接下来进入实操：

step1：CubeMX中GPIO的配置

至于引脚的选择，需要看单片机手册，以确定引脚的功能是否能够满足你的需求。这里需要一个引脚做输出，我们选择PC13,并选择GPIO_Output。

以PA0作为时钟的输出。左键PA0选择TIM2_CH1。

step2:RCC配置：

时钟选择：这里选择高速外部时钟：Crystal/Ceramic Resonator

这里配置时钟频率，设置最高72MHz

需要注意的是，在输入72后按下回车键会弹出一个提示框，选择OK再等待一会，CubeMX就会自动把其他部分时钟参数调整，以适应你所设置的72MHz。

这里设置TIM，选择TIM2(不同TIM 可实现的功能不同，需查相关说明)，时钟来源（Clock Source）选择Internal Clock,改变通道1 的类型

关于TIM的相关知识可看这个链接：

TIMhttps://blog.csdn.net/zhxiao2015/article/details/129416677

这里设置时钟的计时时间：设置方法为：[（prescaler+1）*(counter period+1)]/72000000得出的单位是秒，这里设置的wei:72*1000/72000000=0.001s

step3:SYS配置

我这里选择用STLINK下载器，故选择Serial Wirte。

到这里，所有参数配置基本完成，接下来配置文件

注意，这里自行为项目命名填在：Project Name

找到主函数：

在主函数里的while循环里编写执行函数

pwm相关知识可从以下链接学习：

PWMhttps://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/119214930

我们在CubeMX里设置的Tim为TIM2,所以这里启动PWM的第一个参数为TIM2,PWM通带在CubeMX里设置的为通道1，因此第二个参数为CHANNEL_1。

接下来编写函数调整占空比：

 while(ccr<1000)
        {
            ccr++;
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, ccr);
            HAL_Delay(1);
        }
        while(ccr)
        {
            ccr--;
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, ccr);
          HAL_Delay(1);
        }

函数编译及下载：

任意单击三个编译按钮中的一个，看代码是否出现错误

STLINK配置：

第一步：点击魔法棒

第二步：

第三步：

硬件连接：

一切就绪，点击下载：

这里还需要一个公对公的杜邦线，两头对准stm32的PC13和PA0，即可观察到灯逐渐变量与逐渐变暗的过程。

注意：别忘了打开stm32的开关

总结：

在系统中，使用的两个引脚为PC13和PA0：

其中PC13的作用是与PA0形成完整的回路，而PA0的作用是输出TIM计时的数值，并以该数值作为PWM波的crr,控制PWM波的占空比，以达到控制输出电压的作用。

关于呼吸灯代码部分：

1、需要注意的是两个while循环里的条件选择：第一个while循环条件为crr<1000,表示只要crr的值小于1000均会执行该循环下的命令，即在crr会在该循环实现从0逐次加1至1000,在crr=1000时跳出循环，使led灯实现逐渐变亮的过程。第二个while循环先判断它应该运行的条件，即在ccr=1000使，让其完成从1000到0的逐次递减，由此可知，该循环的循环条件应为crr不等于0，即while(crr),只有当crr变为0时才会跳出循环。

2、HEL_Delay(1)的作用：如若没有这个延时，每次ccr变化一个值时都会很快过去，会直接变亮没有逐次变量的过程。