STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库+库函数)----PWM呼吸灯实验

百炼成钢123

已于 2024-01-24 18:43:22 修改

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分类专栏： STM32 CUBEMX-hal库学习教程文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 PWM

于 2024-01-24 16:32:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xddwg521125/article/details/135674545

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前言

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一、PWM是什么？

PWM（Pulse Width Modulation） 脉冲宽度调制. 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域. 以前在智能车比赛过程中使用过PWM功能，主要是用于控制小车的速度。这里用一个呼吸灯的例子介绍它的使用方法，通过不断调整LED灯的亮灭连续的情况下可以看到小灯像呼吸一样。
PWM参数： 占空比 = TON / TS，频率 = 1 / TS 分辨率 = 占空比变化步距
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二、硬件架构

通用定时器（General Purpose Timer，如STM32中的TIM系列）通常具有多种工作模式，其中之一是输出比较模式。在输出比较模式中，定时器可以与一个或多个比较器（比较寄存器）进行比较，当计数器的值与比较器的值相等时，就可以执行相应的操作。
CCR寄存器的全称是 Capture/Compare Registe捕获比较寄存器。CCR 寄存器存储了比较器的比较值。当定时器的计数器达到或超过 CCR 寄存器中的值时，就会触发相应的操作。
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如上图所示，为捕获比较的输出部分。要注意两个寄存器的配置，第一个OC1M输出模型选择，第二个CCER极性选择。这两个决定了PWM输出什么样的波形，后面的实验也会有设置不同参数他们的波形参数会发生怎样的变化。下表是不同比较模式。
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三、PWM实现原理

ARR:自动重装载寄存器的值, CCR：捕获/比较寄存器的值. 当CNT < CCR，IO输出1, 当CNT >= CCR，IO输出0.这个输出是由上面输出比较模式和极性共同确定的。我们通过不断改变CCR的值，就可以改变高低电平的时间，从而实现脉冲调制的功能。
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如果想要输出频率为1KHZ，占空比为50%，分辨率为1%的PWM波形。
参数应该如何设置：Reso=1/(ARR+1)=0.1,可以得出ARR等于99。Duty=CCR/(ARR+1)=0.5,得到CCR等于50.带入第一个计算频率的公式可以得到PSC=719，PSC是预分频系数。
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四、CUBEMX可视化配置

1、开启外部高速时钟
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2、设置LED的GPIO口，要实现调光。控制LED的GPIO口必须要有定时器功能。我这里选择的是正点原子的STM32精英版。

3、开启定时器

4、参数设置
输出频率为1KHZ，占空比为50%，分辨率为1%的PWM波形。计算方式如下：
参数应该如何设置：Reso=1/(ARR+1)=0.1,可以得出ARR等于99。Duty=CCR/(ARR+1)=0.5,得到CCR等于50.带入第一个计算频率的公式可以得到PSC=719，PSC是预分频系数。
在这里插入图片描述
5 常见的HAL库函数

6、HAL代码

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//开启定时器

在while(1)循环中不断利用改变__HAL_TIM_SET_COMPARE()修改CCR的值，这样就能不断改变高电平的时间。从而可以得到呼吸灯的效果。

  while (1)
  {
   
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  		 for(i=0;i<=100;i++)
	  		 {
   
	  			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,i);
	  			 HAL_Delay(10);
	  		 }
	  		 for(i=0;i<=100;i++)
	  		 {
   
	  			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,i);
	  			 HAL_Delay(10);
	  		 }

  }

tim.c文件CUBEMX自动生成的，主要用于设置各种参数。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    tim.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the TIM instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim3;

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
   
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig =</

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