STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库+库函数)----PWM呼吸灯实验

已于 2024-01-24 18:43:22 修改
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分类专栏： STM32 CUBEMX-hal库学习教程 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 PWM
于 2024-01-24 16:32:50 首次发布
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版权

系列文章目录

前言

在这里插入图片描述

一、PWM是什么？

PWM（Pulse Width Modulation） 脉冲宽度调制. 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域. 以前在智能车比赛过程中使用过PWM功能，主要是用于控制小车的速度。这里用一个呼吸灯的例子介绍它的使用方法，通过不断调整LED灯的亮灭连续的情况下可以看到小灯像呼吸一样。
PWM参数： 占空比 = TON / TS，频率 = 1 / TS 分辨率 = 占空比变化步距
在这里插入图片描述

二、硬件架构

通用定时器（General Purpose Timer，如STM32中的TIM系列）通常具有多种工作模式，其中之一是输出比较模式。在输出比较模式中，定时器可以与一个或多个比较器（比较寄存器）进行比较，当计数器的值与比较器的值相等时，就可以执行相应的操作。
CCR寄存器的全称是 Capture/Compare Registe捕获比较寄存器。CCR 寄存器存储了比较器的比较值。当定时器的计数器达到或超过 CCR 寄存器中的值时，就会触发相应的操作。
在这里插入图片描述
如上图所示，为捕获比较的输出部分。要注意两个寄存器的配置，第一个OC1M输出模型选择，第二个CCER极性选择。这两个决定了PWM输出什么样的波形，后面的实验也会有设置不同参数他们的波形参数会发生怎样的变化。下表是不同比较模式。
在这里插入图片描述

三、PWM实现原理

ARR:自动重装载寄存器的值, CCR：捕获/比较寄存器的值. 当CNT < CCR，IO输出1, 当CNT >= CCR，IO输出0.这个输出是由上面输出比较模式和极性共同确定的。我们通过不断改变CCR的值，就可以改变高低电平的时间，从而实现脉冲调制的功能。
在这里插入图片描述
如果想要输出频率为1KHZ，占空比为50%，分辨率为1%的PWM波形。
参数应该如何设置：Reso=1/(ARR+1)=0.1,可以得出ARR等于99。Duty=CCR/(ARR+1)=0.5,得到CCR等于50.带入第一个计算频率的公式可以得到PSC=719，PSC是预分频系数。
在这里插入图片描述

四、CUBEMX可视化配置

1、开启外部高速时钟
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2、设置LED的GPIO口，要实现调光。控制LED的GPIO口必须要有定时器功能。我这里选择的是正点原子的STM32精英版。
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3、开启定时器
在这里插入图片描述

4、参数设置
输出频率为1KHZ，占空比为50%，分辨率为1%的PWM波形。计算方式如下：
参数应该如何设置：Reso=1/(ARR+1)=0.1,可以得出ARR等于99。Duty=CCR/(ARR+1)=0.5,得到CCR等于50.带入第一个计算频率的公式可以得到PSC=719，PSC是预分频系数。
在这里插入图片描述
5 常见的HAL库函数
在这里插入图片描述
6、HAL代码

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//开启定时器

在while(1)循环中不断利用改变__HAL_TIM_SET_COMPARE()修改CCR的值，这样就能不断改变高电平的时间。从而可以得到呼吸灯的效果。

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  		 for(i=0;i<=100;i++)
	  		 {
	  			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,i);
	  			 HAL_Delay(10);
	  		 }
	  		 for(i=0;i<=100;i++)
	  		 {
	  			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,i);
	  			 HAL_Delay(10);
	  		 }

  }

tim.c文件CUBEMX自动生成的，主要用于设置各种参数。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    tim.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the TIM instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim3;

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 719;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 99;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
    /* TIM3 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
  }
}
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(timHandle->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**TIM3 GPIO Configuration
    PB5     ------> TIM3_CH2
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();

  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */
  }

}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM3_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM3_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/


/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t i;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  		 for(i=0;i<=100;i++)
	  		 {
	  			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,i);
	  			 HAL_Delay(10);
	  		 }
	  		 for(i=0;i<=100;i++)
	  		 {
	  			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,i);
	  			 HAL_Delay(10);
	  		 }

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

五、库函数版本代码

配置步骤如下：
在这里插入图片描述

需要注意的点：
1、端口的重映射：如下图所示，这是STM32F103系列的引脚定义（从中文参考手册中获得），默认功能中并没有定时器功能。而Remap功能中有TIM3_CH2功能因此需要进行重映射。
在这里插入图片描述
在初始化GPIO口时，需要注意以下几点。1、使能AFIO复用功能。2、GPIO_PinRemapConfig 3、GPIO_Mode设置为GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure; 
	//使能定时器3时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
 
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

2、TIM_OC2Init() 、TIM_OC2PreloadConfig() 、TIM_SetCompare2()函数的使用
如果你使用的是定时器的通道1，这些函数都要进行对应的改变TIM_OC1Init() 、TIM_OC1PreloadConfig() 、TIM_SetCompare1()

六、实验部分

仿真
如果没有示波器，我们又想要看PWM波形。我们可以利用Keil自带的仿真进行实验，配置步骤如下。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
注意这里需要设置显示范围，刚开始是0-0xFFFF。需要改成0-1，否则看不到波形
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
进行全速运行
在这里插入图片描述
点击停止，再查看波形。如果不停止，波形一直在变化无法看到现象。
在这里插入图片描述

PWM_SetCompare(50); 此时设置的占空比为50，因为ARR的值为100。根据波形图可以看出，高低电平各占一半。
在这里插入图片描述

下面是验证TIM_OCMode和极性选择
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
在这里插入图片描述
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

在这里插入图片描述

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
在这里插入图片描述
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
在这里插入图片描述

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