Go最全RTOS不同任务共享全局变量问题_freertos全局变量，Golang开发者必看

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vTaskDelay(10);

低优先级任务中的代码，判断全局变量：

while(!update_flag); // 判断

…

你知道为什么低优先级任务中 while() 没有退出吗？


聊一聊


如果你能想到关键词 **volatile**，那么恭喜你，你已经真正理解了这个关键词。


之前分享过相关的文章：[嵌入式 C 语言经常提到的关键词 volatile]( )


告诉这位小伙伴在全局变量定义的时候，加上 volatile。问题得到解决。好了，万事大吉。


显然，为了证实我们的猜想，我们进行逐步分析。


首先，查看这个项目的工程配置，是否开启开了编译器优化，如下图


![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d3d593ed437ce6476fba1abb4bc4c59c.png)


这个项目开启了编译一级优化。这样就解释通了，编译器开启了优化，并且变量定义没有添加关键词 volatile 。这两点组合起来导致问题发生。


编译器开启优化后，编译器认为在循环的过程中，没人会修改 update\_flag。既然不修改 update\_flag，并且 update\_flag 一开始的值为 0，那么 update\_flag 就是一个不会改变的值，当然就是死循环！显然编译器并不知道高优先级任务会修改 update\_flag 的值。所以，在这种情况下，就需要程序员显式的告诉编译器，update\_flag 是一个会发生改变的值，所以不要尝试做这样的优化。这就是 volatile 关键字的作用。\*\*注意：volatile 只作用于编译阶段，对运行阶段没有任何影响。\*\*这位小伙伴说，如果在低优先级代码中添加一些代码，执行结果就可以正常（变量定义没有添加 volatile ）：

while(!update_flag)
{
printf("update_flag = [%d]\n”, update_flag);
vTaskDelay(10);
}

根据之前的分析，在添加的这段代码中，while() 循环中有其他代码读取了这个变量，编译后的代码会从内存中再次读取她的值。\*\*补充知识：\*\*有小伙伴会问，基于RTOS的多个任务访问全局变量，是不是应该用互斥量来保护一下？简单说一下，如果多个任务都会修改相同的全局变量，那么需要通过互斥量保护，防止变量的值出现异常。但是，在此处，只有一个任务修改变量，另一个任务只是读取，不存在全局变量值错乱问题。感谢阅读，加油~



![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3301a4a2b113c0d7f7eefbc1fe578e7b.png)
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