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这个用概率论就能很好的解释。比如某将领说的导弹命中概率70%，一次发射三颗发命中率是210%，没学好概率论，实际是1-(1-0.7)^3=97.3%。
冗余大大提高了任务可靠性。只要你有钱，无限发射导弹，那可以认为一定会命中。
3、影响任务成功的关键部件如果具有单点故障模式，则应考虑采用冗余设计技术。
举一个UPS电源的例子来理解。
UPS(Uninterruptible Power Supply)是一种含有储能装置的不间断电源，主要用于给部分对电源稳定性要求较高的设备，提供不间断的电源。例如，服务器会考虑备用电源。
为了消除单点故障，高等级数据中心通常采用2N冗余系统。该系统是指由两套或多套UPS系统组成的冗余系统，每套UPS系统N台UPS设备的总容量为系统的基本容量。该系统从交流输入经UPS设备直到双电源输入负载，完全是彼此隔离的两条供电线路，也就是说，在供电的整个路径中的所有环节和设备都是冗余配置的，正常运行时，每套UPS系统仅承担总负荷的一部分。这种多电源系统冗余的供电方式，克服单电源系统存在的单点故障瓶颈，对于少数单电源设备的情况，可通过安装小型STS设备，保证其供电可靠性。采用2N冗余系统可用性得到明显提高。
4、硬件的冗余设计一般在较低层次（设备、部件）使用，功能冗余设计一般在较高层次（分系统、系统）进行。
例如下面这个晶体管模块，就是有冗余的，在部件的层面去实现。
功能冗余，比如说下面这个工业发电机例子。
如果一台发电机出现故障，电力负载会优先在系统中的其他发电机之间重新分配。这就是系统层面上的冗余。
5、冗余设计中应重视冗余切换装置的设计，必须考虑切换装置的故障概率对系统的影响，尽量选择高可靠性的切换装置。
还是回到UPS电源的例子。被动后备式UPS电源，用来并联连接在市电与负载之间，仅简单地作为备用电源使用。构成示意图如下：
在市电正常时，负载完全而且是直接地市电供电，逆变器不做任何电能变换，蓄电池由独立的充电器供电；当市电不正常时，负载就会切换到逆变器上提供电能。
被动后备式UPS具有结构简单、价格最廉等优点，运用于某些非重要的负载使用，如家用计算机等。但市电断电时，继电器将逆变器切换至负载，切换时间较长，一般需几个毫秒的间断，所以稍微重要的计算机设备不应选用被动后备式UPS电源。
这里这个转换开关就很重要了，如果它本身的可靠性不够，那很可能在关键的时候，需要它切换的时候，结果它坏了。
6、冗余设计应考虑对共模/共因故障的影响。
先理解什么是共模故障，什么是共因故障。
共模故障：结构、系统或组件以同样的方式失效。
共因故障：由特定的单一事件或起因导致若干装置或部件功能失效的故障。
理解这两个概念后，我们举个管线机例子。管线机同时有机械浮球和电子浮球去控制水箱水位。这就考虑到了共模，共因的影响。
即使跟电相关的失效出现了（如连接线松了，浮球干簧管坏了等等），机械浮球还是能起到保护作用。
可靠性设计方法：裕度设计
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上次我们讲了余度设计（冗余设计），今天讲裕度设计。听起来很像，但不是一样的概念。
机械可靠性设计领域，为了保证结构的安全可靠性，在设计中引入一个大于1的安全系数，试图来保障机械零件不发生故障，这种设计方法称为裕度设计方法，通常也称为安全系数法。
我们先来看一个简单的例子，建筑用吊装钢丝绳的安全系数选取，在不同的场景下，它有不同的安全系数要求。
当利用吊钩、卡环进行吊装时，安全系数不应小于6；当用钢丝绳直接捆绑重物，且钢丝绳与重物棱角采取了妥善的保护措施时，应取6~8；当吊重、大或精密的重物时，除应采取妥善保护措施外，安全系数应取10。详见《JGJ276-2012 建筑施工起重吊装工程安全技术规范》第4.3章。
回到我们做的净饮行业，涉水部件的爆破耐压，其实体现的也是裕度设计。
例如标准QB/T 4144-2019 《家用和类似用途反渗透净水机》中，对静水压力的耐受规定如下。
这个标准虽然体现了裕度，但其实标准的要求是很低的，企标则比这个严。最大工作压力，我们很多时候宣称进水压力0.4MPa，实际很多用户家的水压会大于这个数（我今年做了用户水压这个数据的分布研究，感兴趣可以发消息跟我讨论）。但很多时候用户没有装减压阀，所以余量还是要大些，提高产品自身的强度，靠外部管控是很难的。
另外一点是，目前我们对涉水部件老化后的性能变化曲线认知不够。虽然我们考虑最坏的可能，做寿终无害设计，但对它的随时间变化特性没有详细的研究。若干年后还有多少余量，还能耐受多大的水压冲击，这是需要进一步去研究的。
总的来说，安全系数应综合荷载、材料性能数据的可靠性、所计算方法的合理性、加工装配精度以及所设计的零件的重要性、失效后果等等来确定。
详细地理解下上面这段话。
对荷载的考虑：我们要知道荷载的状态及数值的偏差，要有标准及范围。（荷载和载荷，没有本质区别，不同的习惯叫法，似乎机械设计领域还是叫载荷多一些。）比如我们做滤芯，水压是载荷，得先搞清楚水压的分布、变化情况。不同的滤芯固定方式，可能还带来了重力等影响，这些都是要去考虑的。
材料性能数据的可靠性：除了材料的基本性能，我们还得考虑材料之间的反应、老化等等一系列因素。
计算方法的合理性：例如我们经常做仿真，去评估设计合不合理，余量够不够。这个时候，仿真选用的强度理论、模型的简化、网格划分有没有问题等等，就要去评估。
加工装配精度：这类问题经常会发生，尤其要注意偏差极限情况下的配合，很可能会出问题。例如密封，一个走上偏差，一个走下偏差时，这个时候压缩量还够不够。大部分公司的六西格玛水平并不高，也就是3至4西格玛水平。设计之初，应做公差分析，合理设定公差范围，减少尺寸链。
零件的重要性：零件越重要，安全系数应越大。不然天天坏，谁也受不了。
失效后果：失效造成的后果越严重，安全系数应越大。
上面只是定性的分析，我们最后还是要有个数值。一种流行的安全系数法是部分系数法，它将各个对安全系数有影响的因素分别用一个分系数如：S1、S2、S3……标示，这些系数的乘积即即为安全系数:S=S1•S2•S3……。在实际应用中,取大取小带有一定主观性，即一般取大值或中间值，考虑的因素越多，系数值越大。
比如那个吊绳，假设综合材料、结构等因素计算出的基础安全系数S1取5，当用钢丝绳直接捆绑重物，且钢丝绳与重物棱角采取了妥善的保护措施时，系数S2取1.3；当吊重、大或精密的重物时，系数S3再取1.6，那乘起来就是51.31.6=10.4。同样的一个吊绳，用在不同得场景，系数值不一样。
具体选多少合适，有前人总结，可以查《机械设计手册》做参考。
家电行业另外一个很常见的物料是玻璃面板，很多时候是通过胶粘接到塑料件上的。在受到应力时，很可能会脱落，这个时候胶的选型就要特别注意，建议先明确会遇到的环境应力，与专业供应商讨论选取。
我以前就遇到到空调出风口的玻璃脱落，因为胶不能耐出风口的低温，尤其是凝结了一些水珠后，就更容易脱落。
所以悬挂的玻璃面板的粘胶强度，就要有足够的余量，以防脱落。
还有一些水箱提手、水壶的把手等等，都要去考虑这个裕度设计。因为这个是安全相关的，如果裕度不够，很可能会导致脱落、断裂，最后砸到、烫伤人。
在做试验方面，就要考虑到真实的应用场景。例如水箱的提放试验，主要考核的有三个位置，一个是提手，一个是与机器配合的水口，还有一个是水箱平时放置的支撑。如果我们没有考虑清楚，设定的试验不对，就很可能会把考核点遗漏。例如图方便，用工装去提放水桶，但是工装做得不对，没有考核到提手和水箱结合的那个位置点。
可靠性设计：热设计
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温度是影响产品(尤其是电子产品)可靠性的一个重要环境因素。
一个近视规律是10度法则：温度每上升10℃，电子元件寿命减半。不能做精确计算，只能说是近视符合。
热设计内容包括冷却方法的选择，元器件的热设计，元器件的布局与安装等。
下面来学习一下热设计准则。这些准则看上去非常简单，但经常就是会被忽视，导致犯错：
1、传导散热设计。例如，选用导热系数大的材料；加大与导热零件的接触面积；尽量缩短热传导的路径；在传导路径中不应该有绝热或隔热件等。
有高温时，传导散热要注意安全问题，以免烫到手。
2、对流散热设计。例如，加大温差，即降低周围对流介质的温度；加大流体与固体间的接触面积；加大周围介质的流动速度，使它带走更多的热量等。
对流散热对周围环境有要求，所以在产品的放置位置方面就要注意。考虑周围环境的影响，周围环境好不好散热。这个是很容易被忽视的，因为我们做的是产品，很多时候认为周围环境是别人的事情，就忽视了。
举一个例子，嵌入式的机器，嵌到橱柜里，橱柜好不好散热，就是需要考虑的问题。
为了保证散热，我们要在产品上设置防呆特征，避免摆放位置不当时，散热孔被堵住。比如我们看微波炉的散热，就有个大凸台防护。即使误操作靠墙，也能散热。另外这个凸台还能防护下电源线，避免弯折。
3、辐射散热设计。例如，在发热体表面涂上散热的涂层以增加黑度系数；加大辐射体的表面面积等。
我经常提电控板的温度场需要测量从工作到稳态的分布，因为除了自身的发热，周围有热源时，电控板也会受到辐射散热的影响。但如果没有测达到稳态的分布，只是随便测一下，就不能明确温度场的真实情况。达到稳态，可能是会经历多个周期，以及一些非正常的使用。比如说短时间内，重复使用某功能，导致热量的累积。而我们很多人摸底测试，只会随便测测某个功能下的温升，这是不对的。
4、耐热设计。例如，接近高温区的所有操纵组件、电线、线束和其他附件均采取防护措施并用耐高温材料制成；导线间应有足够的间隙，在特定高温源附近的导线要使用耐高温绝缘材料。
这个要特别注意一种情况，就是有时候出于成本考虑，认为设计了足够距离，有固定特征，管路线路等不会碰到高温部件。但需要考虑异常情况，会不会位置发生了变化。比如生产过程中没有装配到位。或者说存在运动、位移的可能，导致位置发生了变化。例如，零件的线束是可运动的。
另外，宣称耐高温的材料，要确认老化后的耐热性能，以免性能下降严重，不满足使用要求。
5、保证热流通道尽可能短，横截面积尽量大。
如果做不到，就要考虑一些风道的设计。还有可以考虑辅助散热措施，比如使用风机。
6、尽量使用金属机箱或底盘散热。
金属散热好一些，另外强度也高一些，开多些散热孔也可以。
7、力求使所有的接触面都能传热，必要时，加一层导热硅胶提高传热性能。尽量加大热传导面积和传导零件之间的接触面积，提高接触表面的加工精度、加大接触压力或垫入可展性导热材料。
导热硅胶要考虑涂的位置，品牌选择，用量多少。我遇到的失效是涂少了居多，导致散热效果不良。
8、器件的方向及安装方式应保证最大热对流。
这是整机布局要考虑好的问题。不确定的时候，就要去摸底。
9、将热敏部件装在热源下面，或将其隔离，或加上光滑的热屏蔽涂层。
不一定是热敏部件，有些功能模块会受到热的潜在影响，比如冷水会受到热的影响，也应该避免安装在热源上方，或者拉大距离。
10、安装零件时，应充分考虑到周围零件辐射出的热，以使每一器件的温度都不超过其最大工作温度。
还是需要摸底测试，很多时候，靠想象是想象不出来的。
11、尽量确保热源具有较好的散热性能。
识别出热源，对热源散热进行考虑。
12、玻璃环氧树脂线路板是不良散热器，不能全靠自然冷却。若它不能充分散发所产生的热量，则应考虑加设散热网络和金属印制电路板。
13、选用导热系数大的材料制造热传导零件。例如，银、紫铜、铜、氧化铍陶瓷及铝等。
金属比较贵，我也有看到一些使用导热塑料的。思路是好的。但我没有实际接触过。
14、尽可能不将通风孔及排气孔开在机箱顶部或面板上。
开在机箱顶部，很容易落灰尘、异物之类的，还有进水等等。而且容易被东西遮挡，比如用户随手放了个物品盖住了通风孔。
面板我一般理解为显示控制面板，朝向人，开在这里，体验也不太好，也容易带来人为的应力。
15、尽量减低气流噪音与振动，包括风机与设备箱间的共振。
散热和噪音都得考虑，还得关注是否有共振导致的强度问题。
16、尽量选用以无刷交流电动机驱动的风扇、风机和泵，或者适当屏蔽的直流电动机。
在电机额定功率相同、负载一样、路况也相同的同等条件下，无刷电动机的发热量相对较低。有刷电动机的碳刷，在高速运转时会产生额外的热量。
还要一个课程的PPT也是非常不错的，链接：https://mp.weixin.qq.com/s/iRK7Asb9_DnRYrSYaFM1HQ
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