基于 STM32F103C8 的跑马灯仿真实践：从原理到代码实现

限流电阻计算：假设 LED 正向压降为 2V，工作电流为 10mA，STM32 引脚输出电压为 3.3V，则限流电阻值 R=(3.3V-2V)/10mA=130Ω，实际可取 150Ω 标准值。
驱动方式选择：采用推挽输出模式可提供更强的驱动能力，而开漏输出需外接上拉电阻才能输出高电平。

（三）Proteus 仿真电路搭建

在 Proteus 中搭建电路时需注意：

芯片型号选择：确保选用 STM32F103R6（LQFP48 封装）
电源电路配置：添加 8MHz 外部晶振和复位电路
仿真参数设置：调整时钟频率为 72MHz 以匹配实际开发板

二、开发环境深度配置

（一）Keil MDK 安装与配置

版本选择：推荐使用 Keil MDK 5.30 及以上版本
Pack 安装：通过 Pack Installer 安装 STM32F1 系列支持包
工程模板创建：使用 CubeMX 生成基础工程模板，配置 SYS、RCC 和 GPIO 参数

（二）STM32 标准外设库解析

标准外设库提供了丰富的 API 函数，主要包括：

GPIO 库函数：GPIO_Init()、GPIO_SetBits()、GPIO_ResetBits()
RCC 库函数：RCC_APB2PeriphClockCmd()
NVIC 库函数：NVIC_Init ()（用于中断配置）

（三）Proteus 与 Keil 联调配置

在 Keil 中生成 HEX 文件：勾选 "Create HEX File" 选项
在 Proteus 中加载 HEX 文件：双击 STM32 芯片，设置 Program File 路径
调试设置：配置 Debug 选项为 "Use Proteus VSM Simulator"

三、代码实现与高级优化

（一）标准外设库方式实现

#include "stm32f10x.h"

void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置PA0~PA2为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    while (1)
    {
        // 蓝色LED亮
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        Delay(0x2FFFFF);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        
        // 黄色LED亮
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        Delay(0x2FFFFF);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        
        // 红色LED亮
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        Delay(0x2FFFFF);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    }
}

// 简单延时函数
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

（二）寄存器方式实现（更底层优化）

#include "stm32f10x.h"

#define LED_BLUE_PIN    (1 << 0)
#define LED_YELLOW_PIN  (1 << 1)
#define LED_RED_PIN     (1 << 2)

void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void)
{
    // 使能GPIOA时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    
    // 配置PA0~PA2为推挽输出，50MHz
    GPIOA->CRL &= ~(0xFFF << 0);
    GPIOA->CRL |= (0x333 << 0);
    
    while (1)
    {
        // 蓝色LED亮
        GPIOA->BSRR = LED_BLUE_PIN;
        Delay(0x2FFFFF);
        GPIOA->BRR = LED_BLUE_PIN;
        
        // 黄色LED亮
        GPIOA->BSRR = LED_YELLOW_PIN;
        Delay(0x2FFFFF);
        GPIOA->BRR = LED_YELLOW_PIN;
        
        // 红色LED亮
        GPIOA->BSRR = LED_RED_PIN;
        Delay(0x2FFFFF);
        GPIOA->BRR = LED_RED_PIN;
    }
}

（三）高级优化方案

定时器精确延时：

void TIM3_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    // 使能TIM3时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    // TIM3配置 - 1ms基准时间
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start = TIM3->CNT;
    uint32_t timeout = ms;
    
    while ((TIM3->CNT - start) < timeout);
}

2.状态机实现跑马灯模式切换

typedef enum {
    MODE_LEFT_TO_RIGHT,
    MODE_RIGHT_TO_LEFT,
    MODE_BLINK_ALL,
    MODE_BREATHING
} MarqueeMode;

MarqueeMode currentMode = MODE_LEFT_TO_RIGHT;

void Marquee_Process(void)
{
    static uint32_t lastTime = 0;
    static uint8_t step = 0;
    
    if (GetSysTime() - lastTime > 500) {
        lastTime = GetSysTime();
        
        switch (currentMode) {
            case MODE_LEFT_TO_RIGHT:
                // 从左到右流水灯逻辑
                break;
                
            case MODE_BREATHING:
                // 呼吸灯效果实现
                break;
                
            // 其他模式实现
        }
        
        step = (step + 1) % 3;
    }
}

四、仿真调试与问题排查

（一）常见问题及解决方案

问题现象

可能原因

解决方法

LED 不亮

引脚配置错误

检查 GPIO 模式和时钟使能

仿真卡顿

系统时钟设置不正确

确认 Proteus 中晶振频率为 8MHz

程序无法下载

仿真器配置错误

检查 Debug 设置和 HEX 文件路径

二）调试技巧

使用 printf 调试：通过 USART1 实现串口打印，输出调试信息
断点调试：在关键代码处设置断点，观察变量值变化
逻辑分析仪：使用 Proteus 的虚拟逻辑分析仪观察 GPIO 引脚电平变化

五、扩展应用与项目实战

（一）多模式跑马灯实现

双向流水灯
呼吸灯效果（PWM 调光）
随机闪烁模式

（二）实战项目案例

基于光敏传感器的智能跑马灯：根据环境光线强度自动调节亮度
音乐节奏灯：通过麦克风采集声音信号，实现灯光随音乐节奏变化
交通信号灯模拟：模拟真实交通灯的工作逻辑

六、总结与展望

通过本次项目，我们深入理解了 STM32 的 GPIO 操作、外设库使用和 Proteus 仿真方法。跑马灯作为嵌入式开发的入门项目，为后续学习打下了坚实基础。未来可以进一步探索：

STM32 的高级外设应用（ADC、PWM、SPI 等）
基于 FreeRTOS 的多任务系统开发
物联网应用开发（连接 WiFi/Bluetooth 模块）

希望本文能帮助你顺利开启 STM32 开发之旅，在实践中不断积累经验，开发出更具创新性的项目！