C C++最全模仿学习(Imitation Learning)概述，【2024C C++最新学习路线】

最新推荐文章于 2025-02-20 18:21:51 发布
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网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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行为克隆是一种十分简单，十分直接的想法。假设我们有许多专家的示例数据，它们以这样的形式出现：<s1,a1>,<s2,a2>,…,<sn,an>，si代表当前的环境，ai代表当前环境下专家采取的动作。

如上图所示，我们得到了这一串专家动作之后，直接丢到一个神经网络中，s是输入，a是输出，直接训练出一个结果。

这种想法显然存在很多问题，机器的输出太依赖专家

最低0.47元/天 解锁文章
Imitation Learning
志远的博客
04-21 943
Imitation Learning，也被称作learning from demonstration 或者 apprenticeship learning。针对的是没有回报的场景。 文章目录1. 介绍Imitation Learning2. Behavior CloningInverse RL 1. 介绍Imitation Learning 在 Imitation learning 里面，你有一些 expert 的 demonstration，那 machine 也可以跟环境互动，但它没有办法从环境里面得到
C C++最全【逆强化学习-0】Introduction_vail 强化学习，2024年最新分享C C++资深架构师的成长之路
2401_84976434的博客
05-15 783
逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning，IRL）其实是模仿学习（Imitation Learning，IL）的一种，与普通IL方法不同的是，其通过学习Expert，求得Environment的奖励函数Reward，再结合正强化学习（Forward Reinforcement Learning），达到与环境互动，模仿专家系统行为的目的。相比于深度学习，国内强化学习的教程并不是特别多，而相比强化学习，逆强化学习的教程可谓是少之又少。IRL的重要论文（OpenAI提供的论文）
模仿学习（Imitation Learning）
08-22
Imitation Learning（模仿学习）是强化学习的一个分支，因其能很好的解决强化学习中的多步决策（sequential decision）问题，近段时间得到了广泛关注。那么模仿学习近期的前沿进展如何呢，来自加州理工大学的Yisong Yue，昨天在芝加哥大学，做了名为《New Frontiers in Imitation Learning》讲座。
模仿学习(Imitation Learning)概述
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彩虹糖的博客
12-30 2万+
本篇文章是基于台大李宏毅老师的课程写的，如有疏漏，请看原课程。https://www.youtube.com/watch?v=rl_ozvqQUU8 1. 什么是模仿学习？ 模仿学习（Imitation Learning）也被称为基于演示的学习（Learning By Demonstration）或者学徒学习（Apprenticeship Learning）。 机器是可以与环境进行交互的，但...
嵌入式适合考什么证书？
最新发布
m0_53440477的博客
02-20 1669
建议优先积累项目经验（如GitHub开源贡献、自研Demo），再通过证书填补理论短板。但国内感觉一般都不看这些。
Imitation Learning（模仿学习）
10-23 2102
这种方法的核心思想是让机器学习模型从已有的数据中学习，而不是通过试错的方式。然而，它也有局限性，比如可能无法处理未知的、多样化的情境，或者在训练数据中未观察到的情况。总之，Behavior Cloning 是模仿学习的一种实现方式，它们之间存在关联，但 Imitation Learning 更广泛地指代了从专家行为中学习的各种方法。在这些领域中，模仿学习可以帮助机器学习模型更快地学习到有效的策略，从而提高整体的性能。2. 表示学习：从收集到的数据中提取特征，将这些特征表示成机器学习模型可以理解的格式。
模仿学习（Imitation Learning）概述
qq_22749225的博客
07-07 2万+
什么是模仿学习呢？简单来说，模仿学习（Imitation Learning），就是要训练机器能够复制人类的连续动作，进而达到模仿的目的。其实，Imitation Learning的实用性很高，假设今天有一个训练场景，你不知道该怎么定奖励值（reward），但是你可以收集到专家的示范数据（expert demonstration data），你就可以考虑用Imitation Learning这个方法。因此，模仿学习也被寄予很高的期待，成为下一代强人工智能的关键技术。......
最新【逆强化学习-0】Introduction_vail 强化学习(1)，2024年最新C C++校招面试指南
2401_84976655的博客
05-17 877
逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning，IRL）其实是模仿学习（Imitation Learning，IL）的一种，与普通IL方法不同的是，其通过学习Expert，求得Environment的奖励函数Reward，再结合正强化学习（Forward Reinforcement Learning），达到与环境互动，模仿专家系统行为的目的。\qquad与普通强化学习不同，强化学习虽然不像监督学习一样需要知道样本的标签，但是需要知道每一个样本对应的奖励函数Reward；
PRIMAL2代码框架：多主体学习寻路的强化与模仿
它采用了强化学习（Reinforcement Learning, RL）和模仿学习（Imitation Learning, IL）的策略，使得多个代理（agents）能够在给定的环境中协同学习，以达到寻路的目标。 2. 安装和设置 - 首先，需要进入名为`od_...
windows下安装强化学习开源库 tf2rl
LiuZ的博客
01-26 1600
一、TF2RL介绍 TF2RL是一个深度强化学习库，它使用TensorFlow 2.0实现了各种深度强化学习算法。 算法 离散行为 连续行为 分类 VPG ✔ ✔ Model-free On-policy RL DQN (including DDQN, Prior. DQN, Duel. DQN, Distrib. DQN, Noisy DQN) ✔ ✘ Model-free ...
模仿学习简介
小小何先生的学习之旅
08-28 2530
什么是模仿学习？   模仿学习(Imitation Learning)：Learns from expert demonstrations 。也就是基于这些专家经验数据进行学习。Given only the trajectories from expert，The reward function is not available。   难点就是没有reward 如果人为构建reward的话，它很难...
模仿学习Imitation Learning最新论文2018
12-31
模仿学习就是希望机器能够通过观察模仿专家的行为来进行学习。OpenAI，DeepMind，Google Brain目前都在向这方面发展。
Imitation Learning A Survey of Learning Methods.pdf
07-29
英文版。很好的资源，适合机器学习以及人工智能爱好者。
模仿学习（imitation_learning）【62页ppt】.zip
11-14
Imitation Learning（模仿学习）是强化学习的一个分支，因其能很好的解决强化学习中的多步决策（sequential decision）问题，近段时间得到了广泛关注。那么模仿学习近期的前沿进展如何呢，来自加州理工大学的Yisong Yue，昨天在芝加哥大学，做了名为《New Frontiers in Imitation Learning》讲座。新鲜出炉的PPT，一起来看看吧。
ICML 2018强化学习tutorial: Imitation Learning
07-29
In this tutorial, we aim to present to researchers and industry practitioners a broad overview of imitation learning techniques and recent applications. Imitation learning is a powerful and practical alternative to reinforcement learning for learning sequential decision-making policies. Also known as learning from demonstrations or apprenticeship learning, imitation learning has benefited from recent progress in core learning techniques, increased availability & fidelity of demonstration data, as well as the computational advancements brought on by deep learning. We expect this tutorial to be highly relevant for researchers & practitioners who have interests in reinforcement learning, structured prediction, planning and control. The ideal audience member should have familiarity with basic supervised learning concepts. No knowledge of reinforcement learning techniques will be assumed.
深度学习课程笔记（七）：模仿学习（imitation learning）
a1424262219的博客
12-10 1281
深度学习课程笔记（七）：模仿学习（imitation learning） 2017.12.10 　　 　　本文所涉及到的 模仿学习，则是从给定的展示中进行学习。机器在这个过程中，也和环境进行交互，但是，并没有显示的得到 reward。在某些任务上，也很难定义 reward。如：自动驾驶，撞死一人，reward为多少，撞到一辆车，reward 为多少，撞到小动物，reward...
Unity机器学习3 ML-Agents模仿学习（Imitation Learning）
thinbug的专栏
06-08 1812
机器通过自主学习不断强化训练来学习（Reinforcement Learning），随机移动来到目标球位置，相对来说比较简单，只是通过随机数来学习。如果是复杂一点的环境，可能耗费几百万Step也可能无法学习到。本章将介绍让机器人通过模仿进行（Imitation Learning）学习，达到并超越。举例说明什么是模仿学习，假如你家的小狗狗喜欢撕咬沙发，那么你告诉它不要咬他是听不懂的。你可以找一只仿真小狗玩具或者布偶，让布偶去撕咬沙发，然后你再用你沙包大的拳头揍布偶小狗，看看你家狗狗的反应，如果........
人工智能-强化学习：Imitation Learning（模仿学习）= Learning by Demonstration（示范学习）【每一步action都没有reward】
u013250861的博客
01-09 2782
- Imitation Learning（模仿学习）是从给定的展示中进行学习。机器在这个过程中，也和环境进行交互，但是，并没有显示的得到 reward。 - 在某些任务上，也很难定义 reward。如：自动驾驶，撞死一人，reward为多少，撞到一辆车，reward 为多少，撞到小动物，reward 为多少，撞到 X，reward 又是多少，诸如此类。。。 - 另外，某些人类所定义的 reward，可能会造成不可控制的行为，如：我们想让 agent 去考试，目标是让其考 100，那么，这个 agent 则可
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