2024年ARM - UART串口实验（cortex A7核 cortex M4核）_usart isr(1)，2024年最新微信小程序的事件处理

2401_85011895

于 2024-05-14 02:15:45 发布

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分类专栏：程序员文章标签：物联网嵌入式硬件学习

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1.5 同步

一般情况下同步通信指的是通信双方根据同步信号进行通信的方式。比如通信双方有一个共同的时钟信号，大家根据时钟信号的变化进行通信

1.6 异步

指数据传输速度匹配依赖于通信双方有自己独立的时钟源大家约定好通信的速度。异步通信不需要同步信号，但是并不是说通信的过程不同步

二、串口连接方式

2.1 直连方式

串口一共有三根线：RXD\TXD\GND RXD:接收数据线 TXD:发送数据线 GND：地线

2.2 usb转串口连接方式

SOC---->TTL电平

高电平：----> +5V

低电平:----> 0V 串口电平---->RS232电平

高电平：----> +15V ~ +3V

低电平:----> -15V ~ -3V

2.3 st-link仿真器连接方式

ST-LINK仿真器，完成USB口和串口之间转换在ST-LINK仿真器内部有一个芯片（STM32F103），这个芯片，完成USB口和串口之间转换在STM32F103内部固化一段程序，这段程序不开源，这段程序可以USB口和串口之间转换

三、串口通信协议

3.1 串口配置信息

串口采用串行通信方式

因为收发数据收发时，一个时钟周期，只能收发一位数据

波特率（bps：比特率，二进制/秒，比特/秒）

串口通信时，传输的速率，1s钟能够收发数据的位数

115200bps:表示1s钟可以收发 115200bit数据

波特率倒数：传输每位所需要的时间

8N1代表的是什么？

8：8位数据位

N：没有奇偶校验位

1：1位停止位

3.2 通信协议

1.空闲态： UART总线不在传输数据的时候，总线处于空闲状态，为高电平

2.起始信号开始信号，串口通信的开始标志位

3.数据位串口发送数据，先发低位，再发高位

4.奇/偶校验位：校验数据是否正确

奇校验：数据位和校验位1的个数为奇数假设数据位0x55(0101 0101)，校验位1 假设数据位0x51(0101 0001)，校验位0

偶校验：数据位和校验位1的个数为偶数假设数据位0x55(0101 0101)，校验位0 假设数据位0x51(0101 0001)，校验位1

5.停止信号：发送数据结束，回到高电平状态，校准时钟信号一帧数据发送结束后，需要校准时钟信号，为什么需要校准时钟信号呢？因为串口采用的是异步通信方式，双方都有自己独立的时钟源，虽然设置了双方的时钟源保持一致，但是在发送数据时，每发送一帧数据时，都会产生误差，越往后，发送的数据，累计误差越大，所以每发送一帧数据之后，需要校准时钟信

四、分析电路图

通过分析电路图可知： UART4_RX------>PB2 UART4_TX------>PG11

五、框图分析

1.通过框图分析可知，分析芯片手册：RCC/GPIO/UART章节

2.分析思路：

1>设置GPIOG/GPIOB引脚为复用功能

2>设置UART4串口初始化

3>实现数据的收发

六、RCC章节分析

6.1 RCC_MP_AHB4ENSETR

1.通过RCC_MP_AHB4ENSETR设置GPIOB和GPIOG控制器使能

2.确定RCC_MP_AHB4ENSETR地址是多少？

地址=基地址+偏移地址=0x50000000 + 0xA28 = 0x500000A28

3.使能GPIOB和GPIOG控制器

RCC_MP_AHB4ENSETR[1] = 1------->使能GPIOB这一组控制器 RCC_MP_AHB4ENSETR[6] = 1------->使能GPIOG这一组控制器

6.2 RCC_MP_APB1ENSETR

1.通过RCC_MP_APB1ENSETR寄存器设置UART4控制器使能

2.确定RCC_MP_APB1ENSETR地址是多少？

地址=基地址+偏移地址=0x50000000 + A00 = 0x50000A00

3.使能UART4控制器

RCC_MP_APB1ENSETR[16] = 1------->使能UART4控制器

七、GPIO章节

7.1 分析GPIOx_MODER寄存器

1.通过GPIOx_MODER寄存器，设置PB2和PG11引脚为复用功能

2.确定GPIOB_MODER和GPIOG_MODER地址

GPIOB地址=基地址+偏移地址=0x50003000 + 0x00 = 0x50003000

GPIOG地址=基地址+偏移地址=0x50008000 + 0x00 = 0x50008000

3.设置PB2和PG11引脚为复用功能

GPIOB_MODER[5:4] = 10 ------->设置PB2引脚为复用功能

GPIOG_MODER[23:22] = 10 ------->设置PG11引脚为复用功能

7.2 分析GPIOx_AFRL寄存器

1.思考为什么有两个复用功能寄存器(GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH)？

因为这个寄存器每4位管理一个引脚，一个寄存器最多管理8个引脚

但是GPIO每组一共有16个引脚，所以需要两个这样的寄存器

2.如何确定引脚的复用功能？

要通过stm32mp157a.pdf中table8和table9确定复用功能

7.3 分析GPIOx_AFRH寄存器

1.通过GPIOG_AFRH寄存器，设置PG11引脚为复用功能UART4_Tx

2.确定GPIOG_AFRH地址

GPIOB地址=基地址+偏移地址=0x50008000 + 0x24 = 0x50008024

3.设置PG11引脚为复用功能UART4_Tx

GPIOG_AFRH[15:12] = 0110 ------->设置PG11引脚为复用功能UART4_Tx

八、UART章节

8.1 UART框图分析

8.2 总结寄存器

通过以上分析可知，设置寄存器：

1.USART_CR1：设置数据位宽度，以及将相应位进行使能

2.USART_CR2：设置停止位

3.USART_BRR：设置波特率---->设置的采样率有关

4.USART_RDR ：设置接收数据寄存器

5.USART_TDR ：设置发送数据寄存器

6.USART_ISR：设置状态寄存器

7.USART_PRESC ：设置时钟分频器

8.3 分析USART_CR1寄存器

1.确定USART4_CR1寄存器地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x00 = 0x40010000

2.通过USART4_CR1寄存器分析可知，需要设置如下位：

USART_CR1[28][12] = 00 ------->设置串口8位数据位

USART_CR1[15] = 0 ------->设置串口16倍采样率，会影响波特率的计算

USART_CR1[10] = 0------->设置串口无奇偶校验位

USART_CR1[3] = 1------->设置串口发送寄存器使能

USART_CR1[2] = 1------->设置串口接收寄存器使能

USART_CR1[0] = 1------->设置串口接收使能

8.4 分析USART_CR2寄存器

1.确定USART4_CR2寄存器地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x04 = 0x40010004

2.通过USART4_CR2寄存器分析可知，需要设置串口1位停止位：

USART_CR2[13：12] = 00 ------->设置串口1位停止位

8.5 分析USART_BRR寄存器

1.确定USART4_BRR寄存器地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x0C = 0x4001000C

2.通过USART4_BRR寄存器分析可知，需要设置串口波特率为115200：

3.需要参考芯片手册53.5.7章节，进行计算，波特率寄存器的设置，与采样率有关

设置串口波特率为115200bps,系统提供的串口时钟源：64MHZ

BRR = 64MHZ / 115200 = 0x22b

USART4_BRR = 0x22b ------->设置串口波特率为115200