五分钟教会如何计算CAN总线负载率，包学包会_怎么计算总线负载率(1)

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

负载率R = 每秒钟实际上传输的所有数据的BIT总数A / 每秒钟理论上所能传输的BIT总数T

很简单的，对于指定了波特率的某个CAN总线，上述公式的分母T是恒定的。就比如上述示例中，波特率为500kbps的总线上，理论上每秒钟能够传输500000个BIT。而如果波特率为250kbps，那么就能传输250000个BIT。所以，我们只要计算上述公式中的分子A即可。

每秒钟实际上传输的所有数据的BIT总数A =
[该秒内所发送的所有ID1报文的所有BIT总数A1] +
[该秒内所发送的所有ID2报文的所有BIT总数A2] +
…… +
[该秒内所发送的所有IDn报文的所有BIT总数An]

其中：

该秒内所发送的所有ID1报文的所有BIT总数A1 = ID1的每一个报文的BIT总数Z * ID1的发送次数K

由于ID1的发送次数K是明确的，比如按照50ms的间隔发送，那就意味着一秒钟内的发送次数是20次。所以，我们只需要计算出“ID1的每一个报文的BIT总数Z”即可；

ID1的每一个报文的BIT总数Z = 实际报文数据帧的BIT总数Zg + 帧间隔的BIT总数Zy

对于标准帧和扩展帧，上述的值是不一样的，如下：

• 对于CAN标准帧：假设数据帧长度恒定为8个字节，可以得到每一个数据帧最大长度共计108bit，分别为：帧起始（1bit）、仲裁域（12bit）、控制域（6bit）、数据域（8×8bit）、循环冗余码域（15bit）、1bit分隔符、应答域（2bit）和帧结尾（7bit）；
  
• 对于CAN扩展帧：假设数据帧长度恒定为8个字节，可以得到每一个数据帧最大长度共计128bit，分别为：帧起始（1bit）、仲裁域（32bit）、控制域（6bit）、数据域（8×8bit）、循环冗余码域（15bit）、1bit分隔符、应答域（2bit）和帧结尾（7bit）；
  

而帧间隔的BIT总数，根据CAN协议的规定，都是3个BIT。

所以，对单个数据帧来说，完成一帧标准帧的全套发送行为总共需要108 + 3 = 111个BIT，完成一帧扩展帧的全套发送行为总共需要128 + 3 = 131个BIT。

至此，所有的元素取值都已经计算清楚，接下来我们进行整合计算：

假设总线波特率为500kbps，工作于标准帧模式，共有5个ID，每个ID按照50ms的间隔进行发送，那么此时的总线负载率计算如下：

负载率R

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人**

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！